传感器也能使 ECM 激活警报、减额和关停，以对不正常的工作做出响应。 下面说明传感器的功能。
| |
| 图 1 | g01649434 |
|
左视图 (1) ECM 接线盒 (2) 油门执行器 (3) 压缩机旁通执行器 (4) 燃料计量阀 (5) 排气旁通阀 (6) 排气温度模块 (7) 发动机接线盒 | |
| |
| 图 2 | g01668157 |
|
(8) 发动机冷却液压力传感器（出口）
(9) 发动机机油温度传感器 | |
| |
| 图 3 | g01649653 |
|
前视图 (10) 发动机冷却液温度传感器 (11) 进气歧管空气温度传感器 | |
| |
| 图 4 | g01652115 |
|
前视图 (12) 未经过滤的机油压力传感器 (13) 过滤后的机油压力传感器 | |
| |
| 图 5 | g01652136 |
|
右视图 (14) NOX 传感器和 NOX 传感器缓冲器 (15) 冷却液压力开关（进口） | |
| |
| 图 6 | g01668295 |
| (16) 转速/正时传感器 | |
| |
| 图 7 | g01668301 |
|
右视图 (17) 爆震传感器 | |
| |
| 图 8 | g01668354 |
| (18) 进气歧管压力传感器 | |
| |
| 图 9 | g01668375 |
| (19) 压差传感器 | |
| |
| 图 10 | g01775073 |
|
发动机左视图 (20) 预润滑用压力开关 | |
出口的发动机冷却液压力传感器 (8) - 压力开关位于发动机水套水的进口。 如果出口压力过低，控制系统将激活停机。
发动机机油温度传感器 (9) - 机油温度传感器测量发动机机油温度。 机油温度过高将导致警报或关机。 可以通过 Cat ET 对激发点进行编程设定。 为了观察传感器的输出值，使用 Cat 电子技师查看"发动机机油温度"参数。
发动机冷却液温度传感器 (10) - 该温度传感器位于水温调节器壳体内。 为了监控冷却液温度，传感器必须与冷却液接触。 否则，传感器将不能正确起作用。 冷却液温度过高会激活警报或停机。 冷却液温度过低只会激活报警。 激活的激发点可用 Cat 电子技师编程。 由于冷却液温度过高停机后，可以重新起动发动机。 但是，如果温度持续过高，一分钟后将会再次发生停机。 为了观察传感器输出值，使用 Cat 电子技师查看"发动机冷却液温度"参数。
进气歧管空气温度传感器 (11) - 监测歧管空气温度的传感器位于一号缸盖的进气弯头处。 在高负载或低负载运转中，歧管空气温度过度可能激活警报或关停。 激活的激发点可用 Cat 电子技师编程。 为了观察传感器的输出值，使用 Cat 电子技师查看"进气温度"参数。
机油压力传感器 (12) 和 (13) - 在机油滤清器 (12) 前和机油滤清器 (13) 后测量发动机机油压力。 发生任一以下事件都会激活报警或停机：过滤后的机油压力低、机油滤清器压差低和机油滤清器压差高。 机油滤清器压差警报或停机激活的激发点可以通过 Cat 电子技师编程。 为了观察传感器输出值，使用 Cat 电子技师查看"发动机机油压力"或"未过滤机油压力"参数。
NOX 传感器 (14) 和 NOX 缓冲器 (14) - NOX 传感器和 NOX 缓冲器产生一个与排气歧管中的 NOX 百分数成比例的信号。 控制系统使用该信号来调整空燃比，以便实现期望的排放水平。 为了观察传感器的输出值，使用 Cat ET 查看"实际 NOx" 参数。
进口的冷却液压力开关 (15) - 压力开关位于发动机水套水的进口。 如果进口压力过高，开关将激活停机。 为了观察开关的状态，使用 Caterpillar 电子技师（ET）来查看"发动机冷却液泵"压力参数。
转速/正时传感器 (16) - 发动机转速/正时传感器位于左侧凸轮轴的后端。 监测发动机转速/正时传感器，以便确定曲轴的位置和发动机的转速。 控制系统使用曲轴的位置来确定点火正时。 为了观察发动机的转速（单位为 rpm），使用 Cat 电子技师查看"发动机转速"参数。
爆震传感器 (17) - 爆震传感器监测发动机有无机械发动机震动。 每个传感器监测两个气缸。 这种传感器产生的电压信号与发动机的爆震程度成正比。 如果出现保证，则 ECM 可延迟点火正时，以便降低爆震。 为了观察传感器的输出值，使用 Cat 电子技师查看 "#X 气缸爆震程度"。 "X" 为具体气缸号。
进气歧管压力传感器 (18) - 进气歧管压力的传感器连接至进气歧管。 此传感器监测歧管空气的绝对压力。 该压力等于大气压力加上仪表压力。 控制系统使用这些信息计算空气流量。 为了观察传感器的输出值，使用 Cat ET 以查看"进气歧管空气压力（绝对）"参数。
压差传感器 (19) - 燃油差压传感器检测后冷器和进气歧管之间的燃油压力。 传感器起作用，以便激活任一"气体燃料压差低警报"或"气体燃料压差高警报"。
预润滑开关 (20) - 如果发动机配备了选装的发动机预润滑系统，则当压力达到设定点时压力开关停止预润滑泵。