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| 图 1 | g01460717 |
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(1) 左行驶马达
(2) 停车制动器组件 (3) 旋转总成 (4) 活塞 (5) 排量切换阀 (6) 油道 (7) 单向阀 (8) 平衡阀 (9) 管路 (10) 管路 (11) 油道 (12) 回转接头 (13) 制动器先导阀 (14) 油道 (15) 油道 (16) 管路 (17) 右行驶马达 (18) 停车制动器组件 (19) 旋转总成 (20) 凸轮盘 (21) 活塞 (22) 油道 (23) 排量切换阀 (24) 油道 (25) 先导控制阀（左行驶和右行驶） (26) 管路 (27) 管路 (28) 管路 (29) 管路 (30) 管路 (31) 油道 (32) 油道 (33) 油道 (34) 中位旁通油道 (35) 右行驶控制阀 (36) 左行驶控制阀 (37) 回油通道 (38) 回油管路 (39) 行驶速度电磁阀 (40) 驱动泵 (41) 引导轮泵 (42) 先导泵 (43) 管路 (44) 管路 (45) 压力传感器 | |
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| 图 2 | g01124798 |
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行驶马达 (1) 左行驶马达 (46) 制动阀 | |
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| 图 3 | g01124809 |
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行驶传动 (47) 左侧履带 (48) 链轮 (49) 左行驶传动 | |
从引导轮泵 (41) 和驱动泵 ( 40) 通过回转接头 (12 ) 向左行驶马达 (1) 和右行驶马达 ( 17) 供油。 当左行驶马达 ( 1) 由引导轮泵机油运行时，马达扭矩传输至左行驶传动 ( 49)。 左行驶传动 (49 ) 降低左行驶马达 ( 1) 的速度。 左行驶传动 ( 49) 增加左行驶马达 ( 1) 的扭矩。 增加的扭矩转动左侧履带 ( 47)。 左侧履带 (47) 通过链轮 ( 48) 连接至左侧行驶传动 ( 49)。
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| 图 4 | g01124816 |
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键盘（右控制台） (50) 行驶速度控制开关 | |
行驶速度控制开关 ( 50) 提供 HIGH（高） 或 LOW（低） 行驶速度。 行驶操纵杆部分移动时，行驶速度随着操纵杆的行驶距离而变化。 当开关处于 TORTOISE（龟） 位置时，机器以 LOW（低）速模式行驶。 当开关处于 RABBIT（兔） 位置时，机器以自动行驶速度模式行驶。 当机器处于平面上或斜坡上时，选择自动行驶速度模式以增加机动性。
当行驶速度控制开关 ( 50) 处于 HIGH（高）位置时，压力传感器 ( 45) 自动切换行驶速度。 行驶速度取决于机器上的负载。 当出现更大的负载时，机器以 LOW（低）速行驶。 机器在较小的负载下以 HIGH（高）速行驶。
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| 图 5 | g01461607 |
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行驶操作 (1) 左行驶马达 (17) 右行驶马达 (51) 向前方向 (52) 左行驶踏板 (53) 引导轮 (54) 右行驶踏板 (55) 驾驶室 (56) 向后方向 | |
行驶方向与下部结构的位置相关。 正常行驶时，引导轮 ( 53) 位于驾驶室 (57) 前面，而行驶马达 ( 1) 和 (17) 位于驾驶室后面。 在机器处于正常行驶位置时，向前移动行驶踏板 ( 52) 和 (54)。 机器将沿向前方向 ( 51) 行驶。 此动作称为向前行驶。 当向着操作员方向移动行驶踏板 ( 52) 和 (54) 时，机器沿向后方向 ( 56) 行驶。 沿此方向的移动称为向后行驶。
当驾驶室 (55) 转到相反方向，行驶马达 ( 1) 和 (17) 将位于驾驶室前部。 当机器处于正常行驶方向时，行驶方向和行驶踏板 ( 52) 和 (54) 的操作相反。
当机器的行驶方向改变时，形成枢轴转向。 当向前移动一个行驶踏板 ( 52) 或 (54) 时，各自的履带就会向前行驶。 固定履带充当支点，机器因此转向。 此动作称为枢轴转向。
当机器的行驶方向在狭窄的地方切换时，此机器将原地转向。 要完成原地转向操作，将一个行驶踏板向后移动，同时将另一行驶踏板向前移动。 一条履带将向后行驶，而另一条履带将向前行驶。 机器将绕自身的中心原地转向。
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| 图 6 | g01461549 |
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主控制阀室 (35) 右行驶控制阀 (36) 左行驶控制阀 | |
当行驶踏板操作时，来自先导控制阀 ( 25) 的先导油移动行驶控制阀 ( 36) 和 (35) 中的杆。 行驶控制阀 (35) 和 ( 36) 使机油从引导轮泵 ( 41) 和驱动泵 (40) 流入回转接头 ( 12)。 回转接头将机油从旋转的上部结构转输到下部结构的管路中。 机油流入左行驶马达 ( 1) 和右行驶马达 (17)。
注: 左右行驶控制装置以相同的方式工作。 用于左行驶控制装置的说明将适用于左右两侧的行驶控制装置。
先导油从控制阀 (25 ) 流过管路 (29) 进入左行驶控制阀 ( 36)。 先导油移动左行驶控制阀 ( 36) 的杆。 油道 (34) 中的引导轮泵机油流过油道 ( 33) 进入油道 (32)。 油道 (32) 中的泵油流过管路 ( 28)、回转接头 (12)、管路 ( 10) 和平衡阀 (8)。 泵油从平衡阀流经油道 ( 15) 进入马达旋转总成 ( 3)。
一部分引导轮泵机油流过油道 ( 11)、制动器先导阀 ( 13)、油道 (14)，流入停车制动器组件 ( 2)。 释放停车制动器组件 ( 2)。 左行驶马达向前转动。
当行驶速度控制开关 ( 50) 处于 LOW（低）位置时，排量切换阀 ( 5) 保持断电。 从油道 ( 15) 流出经过单向阀进入活塞 ( 4) 的机油受阻。 这使得凸轮盘转动，增加凸轮盘的角度。 凸轮盘保持在最大角度位置。 需要更多的机油使行驶马达 ( 1) 向左转动。 这使马达以较低的转速旋转。 左侧履带以较低的速度行驶。 较低的速度增加牵引力。
马达旋转总成 (3) 的回油流过油道 ( 6)、平衡阀 (8)、管路 ( 9) 和回转接头 (12)。 机油流过管路 (27)、油道 ( 31) 和左行驶控制阀 ( 36)，进入回油通道 ( 37)。 机油然后通过回油管路流回液压油箱。
驱动泵输出的机油转动右行驶马达 ( 17)。
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| 图 7 | g01140595 |
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先导油歧管腔室 (39) 行驶速度电磁阀 | |
右和左行驶马达以相同的方式工作。 右行驶马达的说明将用于说明高速模式下的向前行驶。
当行驶速度控制开关 ( 50) 置于 HIGH （高）位置时，行驶速度电磁阀 ( 39) 通电。 当泵输出压力不增加到特定压力时，自动行驶速度电磁阀 ( 39) 保持打开。 先导泵 ( 42) 输出的机油经过管路 ( 43)、行驶速度电磁阀 ( 39)、管路 (26)、回转接头 ( 12) 和管路 (16)，流入排量切换阀 ( 23)。 排量切换阀 (23 ) 的滑阀移动。 当滑阀移动时，右行驶马达 ( 17) 的驱动泵机油流入排量切换阀 ( 23)、油道 (22)，进入活塞 ( 21)。
油道 (22) 中的压力油按下活塞 ( 21)，这减小凸轮盘 ( 20) 的角度。 压力油使凸轮盘 ( 20) 保持最小角度位置。 需要更少的机油转动右行驶马达 ( 17)。 因此，马达以更高的速度转动。
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| 图 8 | g01461347 |
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泵室 (45) 压力传感器 | |
右和左行驶马达以相同的方式工作。 右行驶马达的说明将用于说明自动行驶速度。 将行驶速度控制开关置于 HIGH（高）速位置。
驱动泵 (40) 和引导轮泵 ( 41) 有压力传感器，以监测泵输出压力。 油压使凸轮盘 (20) 保持最小角度位置。 凸轮盘 (20) 的角度随着机器负载的增加而增加。 随着机器负载增加，泵输出压力也增大。
当输出压力增加到一个高水平，压力传感器 ( 45) 的信号断开行驶速度电磁阀 ( 39)，先导油不供应至排量切换阀 ( 23)。 排量切换阀 (23 ) 移至断开位置。 行驶马达中凸轮盘的角度增加。 机器以 LOW（低）速行驶。
当管路 (44) 中的回路压力由于泵输出压力降低而降至一定范围时，自动行驶速度电磁阀 ( 39) 通电。 排量切换阀 ( 23) 获得管路 (16) 输出的先导油。 凸轮盘角度减小。 机器以 HIGH（高）速行驶。
自动行驶速度电磁阀 ( 39) 使机器调整速度。 负载较小时，机器将以 HIGH（高）速行驶。 负载较大时，机器将以 LOW（低）速行驶。 这可确保机器具有高机动性和高牵引力。