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| 图 1 | g01359051 |
液压系统的液压原理图 (1) 主控制阀 (2) 辅助油缸连杆端管路安全阀 (3) 辅助油缸缸盖端管路安全阀 (4) 辅助油缸 (5) 倾斜油缸连杆端管路安全阀 (6) 倾斜油缸缸盖端管路安全阀 (7) 倾斜油缸连杆端测压口 (8) 倾斜油缸缸盖端测压口 (9) 倾斜油缸 (10) 行驶控制电磁阀 (11) 行驶控制电磁阀 (12) 行驶控制蓄能器 (13) 提升油缸 (14) 主液压系统测压口 (15) 主安全阀 (16) 先导控制阀 (17) 先导分流电磁阀 (18) 先导分流电磁阀 (19) 提升臂定位器阀 (20) 浮动顺序阀 (21) 提升回路安全阀 (22) 连至转向先导回路 (23) 单向阀 (24) 油门控制油缸 (25) 油门控制阀 (26) 单向阀 (27) 机具泵 (28) 机具和转向空档器阀 (29) 单向阀 (30) 先导系统测压口 (31) 选择器和压力控制阀 (32) 先导和制动泵 (33) 开路器安全阀 (34) 连至制动系统 (35) 连至停车制动器油压减压阀 (36) 液压油箱 (37) 液压油滤清器 (38) 先导油压减压阀 | |
倾斜回路
管路安全阀 (5) 和 (6) 防止倾斜油缸 (9) 受到外部冲击。 倾斜油缸内的压力超过任何管路安全阀的设定值时，管路安全阀打开将多余压力排放至液压油箱 (36) 。
后倾操作
发动机运转并且操纵手柄处于保持位置时，先导和制动泵从液压油箱 (36) 抽取机油，并通过单向阀 (26) 将机油输送至先导油压减压阀 (38) 。 先导油压减压阀 (38) 保持先导系统内的压力稳定。 接着先导油经过单向阀 (29) 流向选择器和压力控制阀 (31), 机具和转向空档器阀 (28), 先导控制阀 (16) 和 ，然后流至转向系统。 先导控制阀 (16) 内的阀杆阻止机油流过处于保持位置的阀。 多余的机油从先导油压减压阀 (38) 流回液压油箱 (36) 。
同时，转向泵将机油输送至转向系统的转向控制阀。 机具泵 (27) 还将机油输送至控制机具油系统最大压力的主安全阀 (15) 。
主控制阀 (1) 的两个滑阀均处于各自的保持位置时，机油流过主控制阀，并经过液压油滤清器 (37) 流回液压油箱 (36) 。 如果机油滤清器充满异物（碎屑），滤清器旁通阀将打开，使回油直接流入液压油箱。
将操纵手柄移至后倾位置时，先导控制阀 (16) 后倾阀杆移至后倾位置。 此时先导油可自由经过先导控制阀 (16) 流向倾斜控制阀滑阀的后倾端。 这会使倾斜控制阀滑阀移动。 倾斜控制阀滑阀卸载端的先导油流向先导控制阀 (16) ，经过先导阀卸载阀杆流回液压油箱 (36) 。
倾斜控制阀滑阀的移动截止流经主控制阀 (1) 的机油。 机具泵压力升高，打开负载单向阀。 此时机油从机具泵 (27) 流向倾斜油缸 (9) 的缸盖端，使油缸连杆伸出。 Z 型连杆使铲斗后倾。 油缸活塞和连杆的移动将机油从倾斜油缸连杆端推出。 这部分机油流入主控制阀 (1) ，然后流回液压油箱 (36) 。
释放时，操纵手柄和卸载阀杆返回保持位置，使先导油停止流动。 倾斜控制阀滑阀上的弹簧将滑阀移回保持位置。 倾斜控制阀滑阀后倾端的先导油流回先导控制阀 (16) ，经过后倾阀杆流回液压油箱 (36) 。
倾斜油缸 (9) 中的机具油由倾斜控制阀滑阀保持，油缸活塞和连杆停止移动。 铲斗将保持在该角度，直到操纵手柄再次移动。
卸载操作
将操纵手柄移到卸载位置时，先导控制阀 (16) 卸载阀杆移到卸载位置。 此时先导油自由经过先导控制阀 (16) 流向倾斜控制阀滑阀的卸载端。 这会使倾斜控制阀滑阀移动。 倾斜控制阀滑阀后倾端的先导油流向先导控制阀 (16) 的后倾端，然后流回液压油箱 (36) 。
倾斜控制阀滑阀的移动截止流经主控制阀 (1) 的机油。 机具泵压力升高，打开负载单向阀。 此时机油从机具泵 (27) 流向倾斜油缸 (9) 的连杆端，使油缸连杆回缩。 Z 型连杆使铲斗卸载。
油缸活塞和连杆的移动将机油从倾斜油缸缸盖端推出。 这部分机油流入主控制阀 (1) ，然后流回液压油箱 (36) 。
释放时，操纵手柄和卸载阀杆返回保持位置，使先导油停止流动。 倾斜控制阀滑阀上的弹簧将滑阀移回保持位置。 倾斜控制阀滑阀卸载端的先导油流向先导控制阀 (16) 中的卸载阀杆，然后流回液压油箱 (36) 。
倾斜油缸 (9) 中的机具油由倾斜控制阀滑阀保持，油缸活塞和连杆停止移动。 铲斗保持在卸载位置，直到操纵手柄再次移动。
发动机停机时的卸载操作
提升臂升起时，可在发动机停机时卸载铲斗。 先导油供应来自提升油缸缸盖端。 这部分机油经单向阀 (23) 流向选择器和压力控制阀 (31) ，从而将油压降低为先导油压。 机油流向机具和转向空档器阀 (28) ，然后流向先导控制阀 (16) 。 将操纵手柄移至卸载位置时，先导油流向倾斜控制阀滑阀，并将其移至卸载位置。 倾斜油缸 (9) 的缸盖端此时与液压油箱 (36) 接通。 主控制阀 (1) 中的补偿阀打开，使倾斜油缸 (9) 的连杆端也与液压油箱 (36) 接通。 铲斗的重量使铲斗卸载。
注: 发动机停机并且提升臂升起时，铲斗也可能降下。
提升回路
提升控制阀滑阀处于保持位置时，提升回路安全阀 (21) 防止提升油缸 (13) 和提升回路受到外部冲击。 提升油缸 (13) 中的压力超过提升回路安全阀 (21) 的设定值时，允许提升油缸移动并使高压油流回液压油箱 (36) 。 这可防止机械部件损坏。
提升操作
发动机运转并且操纵手柄处于保持位置时，先导和制动泵 (32) 从液压油箱 (36) 抽取机油，并通过单向阀 (26) 将机油输送至先导油压减压阀 (38) 。 先导油压减压阀 (38) 保持先导系统内的压力稳定。 接着先导油经过单向阀 (29) 流向选择器和压力控制阀 (31), 机具和转向空档器阀 (28), 先导控制阀 (16) 和 ，然后流至转向系统。 先导控制阀 (16) 内的阀杆阻止机油流过处于保持位置的阀。 多余的机油从先导油压减压阀 (38) 流回液压油箱 (36) 。
主控制阀 (1) 的两个控制滑阀均处于各自的保持位置时，机油流过主控制阀，并经过液压油滤清器 (37) 流回液压油箱 (36) 。 如果机油滤清器充满异物（碎屑），滤清器旁通阀将打开，使回油直接流入液压油箱。
将操纵手柄移至提升位置时，先导控制阀 (16) 中的提升阀杆移至提升位置。 此时先导油自由经过先导控制阀 (16) 流向提升控制阀滑阀的提升端。 这会使提升控制阀滑阀移动。 提升控制阀滑阀下降端的先导油流向先导控制阀 (16) 中的下降阀杆，然后流回液压油箱 (36) 。
提升控制阀滑阀的移动截止流经主控制阀 (1) 的机油。 机具泵压力升高，打开主控制阀 (1) 中的负载单向阀。 此时机油从机具泵 (27) 流向提升油缸 (13) 的缸盖端，使油缸连杆伸出。 提升臂使铲斗提升。
油缸活塞和连杆的移动将机油从提升油缸连杆端推出。 这部分机油流入主控制阀 (1) ，然后流回液压油箱 (36) 。
释放时，操纵手柄和卸载阀杆返回保持位置，使先导油停止流动。 提升控制阀滑阀上的弹簧将滑阀移到保持位置。 提升控制阀滑阀提升端的先导油流向先导控制阀 (16) ，然后流回液压油箱 (36) 。 提升油缸 (13) 中的机具油由提升控制阀滑阀保持，油缸活塞和连杆停止移动。 提升臂和铲斗保持不动，直到操纵手柄再次移动。
下降操作
将操纵手柄移到下降位置时，先导控制阀 (16) 下降阀杆移到下降位置。 此时先导油自由经过先导控制阀 (16) 流向提升控制阀滑阀的下降端。 这会使提升控制阀滑阀移动。 提升控制阀滑阀提升端的先导油流向先导控制阀 (16) 的提升阀杆，然后流回液压油箱 (36) 。
提升控制阀滑阀的移动截止流经主控制阀 (1) 的机油。 机具泵 (27) 压力升高，打开负载单向阀。 此时机油从机具泵 (27) 流向提升油缸 (13) 的连杆端，使油缸连杆回缩。 提升臂使铲斗下降。 油缸活塞和连杆的移动将机油从提升油缸缸盖端推出。 这部分机油流入主控制阀 (1) ，然后流回液压油箱 (36) 。
释放时，操纵手柄和下降阀杆返回保持位置。 经过先导控制阀 (16) 的先导油截流。 提升控制阀滑阀上的弹簧将滑阀移回保持位置。 提升控制阀滑阀下降端的先导油流向先导控制阀 (16) ，然后流回液压油箱 (36) 。 提升油缸 (13) 中的机具油由提升控制阀滑阀保持，油缸活塞和连杆停止移动。 铲斗保持在下降位置，直到操纵手柄再次移动。
浮动操作
将操纵手柄移到浮动位置时，先导控制阀 (16) 下降阀杆移到浮动位置。 至提升控制阀滑阀的机油流程与在下降位置时相同。 下降阀杆的额外移动使更高的先导泵油压输送至提升控制阀滑阀的管路内。 此压力还可在浮动顺序阀 (20) 内感测到。 此压力移动浮动顺序阀 (20) 中的滑阀，从而使主控制阀 (1) 中补偿阀弹簧腔室中的机油排放（回流）至液压油箱 (36) 。 从而使补偿阀能够打开，使机具油直接流向液压油箱 (36) 。 提升油缸 (13) 的缸盖端和连杆端也与液压油箱 (36) 接通。 作用在铲斗上的外力将控制油缸活塞和连杆的移动。
操纵手柄释放时，返回保持位置。
发动机停机时的下降操作
发动机停机时可降下铲斗 先导油供应来自提升油缸缸盖端。 这部分机油经单向阀 (23) 流向选择器和压力控制阀 (31) ，从而将油压降低为先导油压。 机油流向机具和转向空档器阀 (28) ，然后流向先导控制阀 (16) 。 操纵手柄经过下降位置移到浮动位置时，下降阀杆移到浮动位置。 先导油流向提升控制阀滑阀，并将其移至 (下降) 位置。 提升油缸 (13) 的缸盖端此时与液压油箱 (36) 接通。 主控制阀 (1) 中的补偿阀打开，使提升油缸 (13) 的连杆端也与液压油箱 (36) 接通。 铲斗和提升臂的重量使铲斗降至地面。
注: 发动机停机并且提升臂升起时，铲斗也可能卸载。
辅助回路
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| 图 2 | g00946140 |
开关启用辅助系统的位置 | |
机器配备辅助系统时，自机具泵 (27) 的机油流程改变。 此时机具油先流向辅助控制阀滑阀，再流向倾斜控制阀滑阀和提升控制阀滑阀。
辅助管路安全阀 (2) 和 (3) 防止辅助油缸 (4) 受到外部冲击。 辅助油缸内的压力超过任何辅助管路安全阀的设定值时，安全阀打开将多余压力排放至液压油箱 (36) 。
推出操作
发动机运转时，按下并保持住开关以启用辅助系统。 将先导控制阀 (16) 移至推出位置。 先导油经过先导分流电磁阀 (17) 和 (18) 流向辅助控制阀滑阀的推出端。 这会使辅助控制阀滑阀移动。
辅助控制阀滑阀的移动截止流经倾斜控制阀滑阀的机油。 机具泵 (27) 压力升高，打开单向阀。 此时机油从机具泵 (27) 流向辅助油缸 (4) 的缸盖端，使油缸连杆伸出。
回缩操作
发动机运转时，按下并保持住开关以启用辅助系统。 将先导控制阀 (16) 移至回缩位置。 先导油经过先导分流电磁阀 (17) 和 (18) 流向辅助控制阀滑阀的回缩端。 这会使辅助控制阀滑阀移动。
辅助控制阀滑阀的移动截止流经倾斜控制阀滑阀的机油。 机具泵 (27) 压力升高，打开单向阀。 此时机油从机具泵 (27) 流向辅助油缸 (4) 的连杆端，使油缸连杆回缩。