泵 1 和泵 2 调节器的结构和操作相同。 泵调节器位于主泵壳体侧面。
泵调节器通过电子控制系统控制。 机器 ECM 持续监视各种输入。 机器 ECM 将电流传送到泵调节器上的泵控制电磁阀。 泵控制电磁阀通过改变流向执行器的液压信号压力来控制泵的输出流量。
机器 ECM 控制输送至泵控制电磁阀的电流,并根据下列输入确定所需泵流量。
预期发动机转速 - 通过发动机转速刻度盘确定。
实际发动机转速 - 通过发动机转速传感器确定。
液压扭矩输出 - 液压扭矩输出随发动机转速刻度盘设定变化。
泵 1 排量 - 由泵 1 控制电磁阀电流确定。
泵 2 排量 - 由泵 2 控制电磁阀电流确定。
请求流量 - 通过左侧操纵手柄位置、右侧操纵手柄位置或行驶操纵杆/踏板位置确定。
泵 1 油压 - 由主控制阀上的泵 1 压力传感器测量泵 1 油压。
泵 2 油压 - 由主控制阀上的泵 2 压力传感器测量泵 2 油压。
图 1 | g06336518 |
局部示意图 (1) 主控制阀 (2) 泵 1 电磁阀 (3) 先导供油 (4) 泵 2 电磁阀 (5) 活塞 (6) 执行器滑阀 (7) 执行器 (8) 泵 2 (9) 旋转斜盘 (12) 泵 1 (13) 旋转斜盘 (14) 执行器 (15) 执行器滑阀 (16) 活塞 (17) 泵 1 压力传感器 (18) 泵 2 压力传感器 |
图 2 | g06212854 |
泵排量 |
泵电磁阀 (2) 和 (4) 为比例电磁阀。 机器电子控制模块 (ECM) 向电磁阀输送电流,以促动泵。 当提供更多电流时,排量增加。 如果提供较少的电流,则排量减小。 ECM 根据泵回路中的压力改变电流。
图 3 | g02149999 |
P-Q 特性曲线 (A) 压力/流量点(减小冲程点) (B) P-Q 特性曲线 |
通过机器 ECM 确定 P-Q 特性曲线。 每个泵的输出特性取决于下面的输入。
- 预期发动机转速
- 实际发动机转速
- 液压扭矩输出
- 泵 1 排量
- 泵 2 排量
- 请求流量
- 泵 1 压力
- 泵 2 压力
P-Q 特性曲线 (B) 从压力/流量点 (A) 体现出各泵的流速。 P-Q 特性曲线上的每个点均代表泵输出功率保持在稳定速率下的流速和压力。
图 4 | g06333660 |
泵 1 调节器(备用 - 完全减小冲程位置) (2) 泵 1 电磁阀 (3) 先导供油 (4) 泵 2 电磁阀 (5) 活塞 (6) 执行器滑阀 (7) 执行器 (8) 泵 2 (9) 旋转斜盘 (12) 泵 1 (13) 旋转斜盘 (14) 执行器 (15) 执行器滑阀 (16) 活塞 |
注: 以下描述仅涉及泵 1 部件,但是泵 2 的工作原理相同。
先导油在油道 (3) 处进入泵,但被泵电磁阀 (2) 阻断。 弹簧压力将滑阀 (15) 推到最左侧的位置。 此动作允许泵油流过滑阀,并填充执行器 (14) 两侧的空腔。 执行器两侧的压力相等,但执行器左侧的表面积更大。 这允许油向右移动执行器,以便将旋转斜盘 (13) 移动至最小角度,导致流量减小。
图 5 | g06333664 |
泵调节器(恒定流量) (2) 泵 1 电磁阀 (3) 先导供油 (4) 泵 2 电磁阀 (5) 活塞 (6) 执行器滑阀 (7) 执行器 (8) 泵 2 (9) 旋转斜盘 (12) 泵 1 (13) 旋转斜盘 (14) 执行器 (15) 执行器滑阀 (16) 活塞 |
注: 以下描述仅涉及泵 1 部件,但是泵 2 的工作原理相同。
先导油在油道 (3) 处进入泵。 ECM 确定需要更多流量,并将电流输送到泵电磁阀 (2)。 此动作允许先导油通过电磁阀流向活塞 (16)。 活塞上的压力将滑阀 (15) 推向右侧。 此动作允许执行器 (14) 左侧的油流向油箱。 在执行器左侧没有阻力的情况下,执行器右侧的加压油将执行器向左移动。 此动作将增加旋转斜盘 (13) 的角度,导致流量增加。
然后,ECM 根据机器状况改变流向电磁阀 (2) 的电流。 此动作允许滑阀 (15) 来回移动,调节流向执行器的油流,以使旋转斜盘稳定在适合机器条件的正确角度。
图 6 | g06333666 |
泵调节器(流量增加 - 完全加大行程) (2) 泵 1 电磁阀 (3) 先导供油 (4) 泵 2 电磁阀 (5) 活塞 (6) 执行器滑阀 (7) 执行器 (8) 泵 2 (9) 旋转斜盘 (12) 泵 1 (13) 旋转斜盘 (14) 执行器 (15) 执行器滑阀 (16) 活塞 |
注: 以下描述仅涉及泵 1 部件,但是泵 2 的工作原理相同。
先导油在油道 (3) 处进入泵。 ECM 确定需要更多流量,并将最大电流输送到泵电磁阀 (2)。 此动作允许不受限制的先导油通过电磁阀流向活塞 (16)。 活塞上的压力将滑阀 (15) 推向右侧。 此动作允许执行器 (14) 左侧的油流向油箱。 在执行器左侧没有阻力的情况下,执行器右侧的加压油将执行器向左移动。 此动作将增加旋转斜盘 (13) 的角度,导致流量增加。