Command for Underground Caterpillar

Menambahkan Alat Berat Baru

1. Prosedur ini digunakan untuk menambahkan alat berat baru ke server Command. Alat berat harus berada dalam area operasi dengan link komunikasi ke server Command.

2. Gunakan monitor taktis untuk membuka browser web.

3. Buka halaman web diagnostik Command dengan memasukkan "http://10.10.0.1" di baris alamat browser web.

Show/hide table



Ilustrasi 1	g03371453
(1) Bidang "Username:" (Nama pengguna:) (2) Bidang "Password:" (Kata sandi:)

4. Jendela login pengguna akan muncul jika teknisi belum masuk. Ketik "tech" pada bidang "Username:" (Nama pengguna:) (1) dan "service" pada bidang "Password:" (Kata sandi:) (2). Pilih "Log in" (Masuk). Lihat Ilustrasi 1.

Show/hide table



Ilustrasi 2	g03371456
(3) Tab "Setup" (Pengaturan)

5. Pilih tab "Setup" (Pengaturan) (3) .

Show/hide table



Ilustrasi 3	g03342920
(4) Bagian "Local Configuration" (Konfigurasi Lokal) (5) Link "Add Machine" (Tambahkan Alat Berat)

6. Temukan bagian "Local Configuration" (Konfigurasi Lokal) (4) dan pilih link "Add Machine" (Tambahkan Alat Berat) (5) .

Show/hide table



Ilustrasi 4	g03342926
(6) Bidang "Machine Name" (Nama Alat Berat)

7. Masukkan nama untuk alat berat pada bidang "Machine Name" (Nama Alat Berat) (6) .

   Catatan: Nama alat berat biasanya terdiri dari:

   • Nomor seri CAT® untuk alat berat, misalnya, "MXY017"

   • Identifikasi lokasi untuk alat berat, misalnya, "UL977"

   Catatan: Nama alat berat hanya boleh menggunakan huruf "A-Z" dan "a-z", angka "0-9", serta garis putus-putus dan garis bawah "_". Nama alat berat tidak boleh berisi spasi.

Show/hide table

PERHATIAN
Saat menambahkan alat berat baru, model alat berat yang benar harus digunakan. Memilih model alat berat yang salah dapat mengakibatkan kerusakan pada alat berat. Pastikan model alat berat yang benar dipilih dari daftar pilihan menurun Konfigurasi Alat Berat.

Show/hide table



Ilustrasi 5	g03463616
Contoh khusus (7) Daftar pilihan menurun "Machine Configuration" (Konfigurasi Alat Berat) (8) Tombol "Submit" (Kirim)

8. Pilih konfigurasi alat berat dari daftar pilihan menurun "Machine Configuration" (Konfigurasi Alat Berat) (7), kemudian pilih tombol "Submit" (Kirim) (8) .

Show/hide table



Ilustrasi 6	g03342940
(9) Tombol "Close" (Tutup) (10) Pesan konfirmasi

9. Bila alat berat telah ditambahkan, pesan konfirmasi (10) ditampilkan. Pilih tombol "Close" (Tutup) (9) .

Show/hide table



Ilustrasi 7	g03463617

10. Perbarui halaman "Setup" (Pengaturan). Pilih menu "View" (Lihat), lalu "Perbarui" (Perbarui). Lihat Ilustrasi 7.

    Catatan: Alat berat baru tidak akan ditampilkan kecuali jika halaman telah diperbarui.

Show/hide table



Ilustrasi 8	g03371457
(11) Daftar "Alat Berat" (12) Link "Modifikasi"

11. Alat berat baru akan muncul dalam daftar "Machine" (Alat Berat) (11). Pilih link "Modify" (Modifikasi) (12) .

12. Perbarui alamat IP dan informasi nomor seri untuk komponen terpasang.

13. Aktifkan Ulang Manajer Area.

    ReferensiUntuk prosedur pengaktifan ulang manajer area, rujuk ke Pemecahan Masalah, Pengujian dan Penyetelan, "Manajer Area - Pengaktifan Ulang".

14. Aktifkan ulang perangkat lunak MAS pada setiap konsol operator yang terhubung ke jaringan.

15. Aktifkan ulang Modul Kontrol Eletronik Automasi (AECM, Automation Module Control Electronic) pada setiap alat berat yang terhubung ke jaringan.

    ReferensiUntuk prosedur pengaktifan ulang manajer area, rujuk ke Pemecahan Masalah, Pengujian dan Penyetelan, "Manajer Area - Pengaktifan Ulang".

16. Lakukan prosedur berikut untuk menyelesaikan penyetelan kemudi pada alat berat sebelum memulai pengoperasian.
    • Kalibrasi sensor sudut artikulasi

    ReferensiUntuk prosedur pengaktifan ulang manajer area, rujuk ke Pemecahan Masalah, Pengujian dan Penyetelan, "Sensor Posisi Sudut Artikulasi – Kalibrasi".

    • Kalibrasi kemudi

    ReferensiUntuk prosedur pengaktifan ulang manajer area, rujuk ke Pemecahan Masalah, Pengujian dan Penyetelan, "Kemudi - Kalibrasi (Teleremote)" dan Pemecahan Masalah, Pengujian dan Penyetelan, "Kemudi - Kalibrasi (Copilot)".

Memperbarui Komponen Alat Berat Terpasang

1. Lakukan prosedur berikut untuk memperbarui komponen yang dipasang pada alat berat dalam sistem Command.

   Catatan: Prosedur ini harus dilakukan setiap kali, AECM, LADAR onboard, atau radio onboard diganti.

   Catatan: Prosedur ini dapat dilakukan saat alat berat tidak beroperasi jika alamat IP dan nomor seri komponen diketahui. Dalam hal ini, lakukan prosedur dari Langkah 8. Masukkan alamat dan/atau nomor seri yang berlaku selain daripada memilih tombol "Search" (Cari).

   Catatan: Pindahkan alat berat ke permukaan yang datar dan keras di dalam area operasi jauh dari orang dan alat berat lainnya.

   ReferensiRujuk ke Pemecahan Masalah, Pengujian dan Penyetelan, "Persiapan Sistem Automasi untuk Pemecahan Masalah" dalam buku petunjuk ini sebelum mengoperasikan sistem.

   ReferensiRujuk ke Pemecahan Masalah, Pengujian dan Penyetelan, "Persiapan Alat Berat untuk Pemecahan Masalah" dalam buku petunjuk ini sebelum mengoperasikan sistem.

2. Lakukan inspeksi visual pada area operasi.

Show/hide table



Ilustrasi 9	g03342970
(13) LADAR onboard (14) Pelat identifikasi seri (tidak ditunjukkan)

3. Temukan pelat identifikasi seri (14) pada LADAR onboard depan dan belakang (13). Catat nomor seri untuk digunakan kemudian.

4. Gerakkan sakelar pemutus hubungan baterai ke posisi ON.

5. Gerakkan sakelar Pengaktifan Kontrol Automasi ke posisi OTOMATIS.

6. Buka tab pengaturan dari diagnostik web Command.

   ReferensiUntuk prosedur akses diagnostik web Command, rujuk ke Pemecahan Masalah, Pengujian dan Penyetelan, "Diagnostik Web - Akses".

Show/hide table



Ilustrasi 10	g03342972
(15) Tombol "Search" (Cari) alamat IP AECM

7. Pilih tombol "Search" (Cari) alamat IP AECM (15) .

Show/hide table



Ilustrasi 11	g03342977
Jendela pencarian AECM (16) Bidang "AECM IP address" (Alamat IP AECM) (17) Link "AECM IP address" (Alamat IP AECM)

8. Temukan nomor seri "AECM" (16) yang berkaitan dengan unit yang dipasang pada alat berat. Pilih link "Alamat IP AECM" (17) yang tertera di samping nomor seri. Memilih link akan menutup jendela pencarian, dan mengisi bidang "AECM".

Show/hide table



Ilustrasi 12	g03465937
(18) Bidang "Front LADAR" (LADAR Depan) (19) Tombol "Search" (Cari) (20) Bidang "Rear LADAR" (LADAR Belakang) (21) Tombol "Search" (Cari) (22) Tombol "Apply" (Terapkan)

9. Temukan daftar tercatat di lokasi untuk nomor seri dan alamat IP LADAR. Masukkan alamat IP LADAR yang sesuai pada bidang "Front LADAR" (LADAR Depan) (18) dan bidang "Rear LADAR" (LADAR Belakang) (20) .

   ReferensiUntuk informasi tentang prosedur penetapan alamat IP ke LADAR, rujuk ke Pemecahan Masalah, Pengujian dan Penyetelan, "Sensor (LADAR) – Konfigurasi (Konfigurasi Alamat IP)"

   Catatan: Tombol "Search" (Cari) LADAR (19) dan (21) tidak akan menemukan LADAR dalam versi MAS hingga dan termasuk versi 2.8.3.8746. Versi terbaru diperlukan untuk mencakup fungsi ini.

10. Pilih tombol "Apply" (Terapkan) (22) .

Show/hide table



Ilustrasi 13	g03342979
(23) Tombol "Close" (Tutup) (24) Link "Local Configuration" (Konfigurasi Lokal)

11. Nomor seri diperbarui pada database konfigurasi server di lokasi. Arsip konfigurasi lokal otomatis dibuat. Arsip dapat diunduh sebagai cadangan dengan memilih link "Local Configuration" (Konfigurasi Lokal) (24). Pilih tombol "Close" (Tutup) (23) .

12. Aktifkan Ulang Manajer Area.

    ReferensiUntuk prosedur pengaktifan ulang manajer area, rujuk ke Pemecahan Masalah, Pengujian dan Penyetelan, "Manajer Area - Pengaktifan Ulang".

13. Aktifkan ulang perangkat lunak MAS pada setiap konsol operator yang terhubung ke jaringan.

14. Aktifkan ulang AECM pada setiap alat berat yang terhubung ke jaringan.

    ReferensiUntuk prosedur pengaktifan ulang AECM, rujuk ke Pemecahan Masalah, Pengujian dan Penyetelan, "Modul Kontrol Elektronik (Automasi) - Pengaktifan Ulang".

Menghapus Alat Berat

Lakukan prosedur berikut untuk menghapus alat berat di sistem Command. Penghapusan alat berat harus dilakukan bila alat berat Command dinonaktifkan secara permanen dan tidak lagi digunakan dengan sistem Command.

1. Buka tab pengaturan dari diagnostik web Command.

   ReferensiUntuk prosedur akses diagnostik web Command, rujuk ke Pemecahan Masalah, Pengujian dan Penyetelan, "Diagnostik Web - Akses".

Show/hide table



Ilustrasi 14	g03342980
(25) Link "Delete Machine" (Hapus Alat Berat)

2. Pilih link "Delete Machine" (Hapus Alat Berat) (25) .

Show/hide table



Ilustrasi 15	g03342981
(26) Daftar pilihan menurun "Machine to Remove" (Alat Berat untuk Dihapus) (27) Tombol "Delete Permanently" (Hapus Secara Permanen)

3. Pilih alat berat yang akan dihapus dari daftar pilihan menurun "Machine to Remove" (Alat Berat untuk Dihapus) (26). Pilih tombol "Delete Permanently" (Hapus Secara Permanen) (27) .

Show/hide table



Ilustrasi 16	g03342983
(28) Tombol "Close" (Tutup) (29) Pesan "Successfully removed" (Berhasil dihapus)

4. Jika konfigurasi alat berat dihapus, pesan "Successfully removed" (Berhasil dihapus) (29) ditampilkan. Pilih tombol "Close" (Tutup) (28) .

5. Aktifkan Ulang Manajer Area.

   ReferensiUntuk prosedur pengaktifan ulang manajer area, rujuk ke Pemecahan Masalah, Pengujian dan Penyetelan, "Manajer Area - Pengaktifan Ulang".

6. Aktifkan ulang perangkat lunak MAS pada setiap konsol operator yang terhubung ke jaringan.

7. Aktifkan ulang AECM pada setiap alat berat yang terhubung ke jaringan.

   ReferensiUntuk prosedur pengaktifan ulang AECM, rujuk ke Pemecahan Masalah, Pengujian dan Penyetelan, "Modul Kontrol Elektronik - Pengaktifan Ulang".