793F and 797F Off-Highway Trucks Braking System Caterpillar

开关

开关向电子控制模块（ECM）提供信息。 开关有两种状态。 开关或者开启或者闭合：

闭合 - 开关将电路对地或对蓄电池闭合。

开路 - 开关将电路对 ECM 输入打开。

钥匙起动开关

图 2	g01761597

钥匙起动开关在接通位置时，蓄电池电源供应卡车上的 ECM 模块。

钥匙起动开关在 ON（接通）位置时，来自蓄电池的电源提供到受钥匙起动开关影响的所有电路。

当钥匙起动开关处于起动位置且发动机的起动条件得到满足时，起动继电器通电。

"自动减速控制（ARC）"开关

图 3	g01950092
"自动减速控制（ARC）"开关位于中控台底座处。 (1) "自动减速器控制（ARC）接通/断开"开关 (2) "自动减速控制向上/向下"开关

图 4	g01761554
"自动减速控制（ARC）"开关

图 5	g01761555
ARC 开关接合后的 "Advisor" 屏幕视图。

使用"自动减速控制（ARC）"开关选择机器减速的速度限制。 如果 ARC 开关在 OFF（断开）位置，操作员无法设置机器的减速速度。 ARC 开关在 ON（接通）位置时，操作员可以设置机器的减速速度限制。

减速器压力开关

减速器压力开关是制动器 ECM 的输入。 当减速器压力存在时，压力开关将通知 ECM。 压力开关连接到与制动器继动阀相连的制动器管路。 在正常运行期间，压力开关打开。 通过"自动减速"控制或行车制动器激活减速时，压力开关对地闭合。

"减速机器速度设定加速/减速"开关

图 6	g01761053
"ARC 机器速度设定加速/减速"开关

当 "ARC" 开关设到 ON（接通）位置后，操作员必须使用"设定加速/减速"开关，实施 "ARC" 功能。 此摇臂开关的上部会激活"设定/加速"功能。 摇臂开关的下部用于激活"减速"功能。

当操作员设定 ARC 控制点时，操作员将按下摇臂开关的"设定/加速"部位。 机器的减速速度会设到与机器速度相符的发动机输出转速。 此时操作员给机器设定的档位将设为最高行驶档位限制。

图 7	g01761533
确认减速速度已设定的 "Advisor" 屏幕视图

成功设定机器的减速速度后，"Advisor" 屏幕会显示弹出消息 3 秒。 Advisor 上的弹出屏幕会显示值和单位。

注: 仅当未踩下油门踏板时可以设定机器的减速速度。

机器设定一个有效减速速度后，操作员可触发"设定/加速/减速"摇臂开关。 摇臂开关用于升高或降低机器的减速速度。 如果操作员递增或递减机器速度，则 Advisor 会包含弹出显示。

注: 机器的减速速度只能调整到与发动机最大减速速度相应的速度。 发动机转速必须高于该档位相对应的降档转换点。

"操作员牵引控制系统测试"开关

"牵引控制系统"（TCS）监控两个后轮的转速比以检测任一车轮的滑移。 当检测到滑移时，辅助制动器将施加到作用有扭矩的车轮上以便实现更好的牵引。

"转向角度"传感器是到"牵引力控制系统"的一个重要输入。 "牵引力控制系统"的接入轮速比根据卡车的转向角度而变化。 如果车轮相对于直线运动转动一个较大角度，TCS 接合的切入比将增加。

当卡车执行急转弯时，后轮之间的比率增大，继而需要更大的切入比。 当机器进行小圆周转向时，TCS 可能会不那么灵敏。 没有转动车轮时，轮速比接近 1，轮速切入比降低。

牵引控制系统 - 测试模式（手动）

可在动态测试模式下测试牵引控制系统。 动态测试模式允许操作员在机器运动时启动 TCS 测试。

图 8	g03307157
上图指示有牵引控制系统的测试开关。

操作员按下卡车仪表板上的瞬时开关启动测试。 在按下 TCS 测试开关的情况下，TCS 系统将使切入旋转比降至 1.3。 当操作员对卡车进行稍微转向时，接合开关后，允许牵引控制系统接合。

测试模式（半自动）

牵引控制系统有一个半自动测试功能，允许操作员在循环期间监测 TCS 电磁阀的电流。

开始此测试前，必须符合以下条件：

• 卡车静止（行驶速度 = 0）。

• 必须施加行车制动器。

• 必须释放停车制动器。

• 必须按下 TCS 测试开关。

TCS 将振荡各 TCS 电磁阀的电流（左和右），一次振荡一个。 当电流斜升至全电流然后降至无电流时，左电磁阀首先接合。 随后对右电磁阀重复此过程，并且此过程将继续重复直至 TCS 测试开关松开。

内部开关

图 9	g01762113
典型内部开关示意图

以下开关是到制动器 ECM 的直接输入。 开关位于卡车子系统中。 要定位这些开关，请参见卡车的系统示意图。

• 终传动润滑油压力开关

• 制动器滤清器开关

• 终传动油滤清器开关

• 制动器冷却滤清器开关

• 行车制动器压力开关

终传动油滤清器旁通开关和差速器滤清器旁通开关

各部件反跳 10 秒时，如果检测到滤清器旁通且液压油温高于制动器 ECM 中编程的限值，则记录 1 级事件。

压力开关内部有一个柱塞，它可以通过滤清器的允许压降使开关触点闭合。 正常操作期间，压力开关使信号电路接地。 压力开关的柱塞移动，使压力开关触点打开。 滤清器压力大于指定值时，压力开关触点打开。 如果滤清器阻塞，断开的压力开关向制动器 ECM 发送信号。 制动器 ECM 通知操作员滤清器阻塞或脏污。 显示最大 PSI 时，开关保持闭合。 PSI 最小时，开关保持打开。 开关电路正常打开。 如果滤清器堵塞，则旁通阀将会开启以保护系统。 旁通开关向制动器 ECM 提供输入信号。 制动器 ECM 确定滤清器是否堵塞。 可使用 Cat ET 程序观察系统状态。

控制台控制装置

图 10	g03307096
(1) 变速箱控制 (2) 举倾操纵杆 (3) 自动减速器调整 (4) 自动减速器控制（ARC）接通/断开 (5) 备用油门和油门锁开关 (6) 左侧电动车窗开关 (7) 右侧动力车窗开关 (8) 右侧摄像头开关（如有配备）

变速箱控制装置（1）

变速箱控制装置 (1) - 使用变速箱控制杆来选择前进（D、2 或 1）速度、空档（N）位置、已应用停车制动器（P）位置和倒退（R）方向。 按下按钮 (1C) 以解锁变速箱操纵杆并移动变速箱操纵杆。 请参阅操作和保养手册, "改变方向和速度"的详细资料。

换档方式

已应用停车制动器位置 - 当变速箱操纵杆处于 P 位置时，停车制动器将自动接合，同时变速箱不在任何档位（空档）。

倒退位置 - 当变速箱操纵杆处于 R 位置时，机器将倒退行驶。

空档位置 - 当变速箱操纵杆处于 N 位置时，变速箱将不在任何档位。

注: 当变速箱操纵杆处于 N 位置时，停车制动器不会接合，车轮能自由转动。

行驶位置 - 当变速箱操纵杆处于 D 位置时，变速箱将在第一档与高于第二档的任何选定档位间切换。

使用按钮 (1A) ，以升高选定的高档位限制。 第六档是最高档位限制。

使用按钮 (1B) ，以降低选定的高档位限制。 在 D 位置，第三档是最低的高档位限制。

第二档位置 - 当变速箱操纵杆处于 2 位置时，变速箱将只能在第一档与第二档间切换。

第一档位置 - 当变速箱操纵杆处于 1 位置时，变速箱仍处于第一档位。

停车制动器监控

停车制动器监控用于提醒操作员接合或分离了停车制动器。 具体状态取决于后停车制动器处感应到的压力。 797F/793F 使用两个压力传感器监控停车制动器压力并报告给制动器 ECM。 传感器位于机器左右两侧。 该传感器用于指示压力足够低以满足停车制动器坡度保持要求。

当停车制动器压力传感器指示压力低于 250 kPa (36 psi) 时，停车制动器完全接合。 当压力传感器指示压力高于 3447 kPa (500 psi) 时，停车制动器分离。 停车制动器压力传感器向制动器 ECM 发送一个信号指示当前压力。 制动器 ECM 根据传感器的输入控制停车制动器电磁阀的状态。

停车制动器滤清器旁通开关

制动器 ECM 通过停车制动器滤清器旁通开关可检测到停车制动器滤清器是否堵塞。 当滤清器堵塞时，滤清器开关改变状态。 当滤清器堵塞时，制动器 ECM 将通过监控系统提醒操作员。

传感器

转速传感器

图 11	g01761607
典型的转速传感器图表

制动器 ECM 接收以下转速传感器的输入：

• 发动机输出转速传感器

• 左右轮速传感器

• 制动器冷却泵速度传感器

• 发动机冷却风扇转速传感器

转速传感器向制动器 ECM 输出一个 PWM 信号。 随着轮齿通过各传感器端部，产生交流电压。 电压的频率与轮齿转速成比例。 制动器 ECM 使用这些信号确定正在监控机器系统的输出。

发动机冷却系统由制动器 ECM 控制。 分析各种输入（例如水套水温度、后冷器冷却液温度、变速箱温度和行驶速度）后，制动器 ECM 将改变发动机转速。

温度传感器

制动器 ECM 接收以下温度传感器的输入：

• "左右前制动器温度"传感器

• "左右后制动器温度"传感器

• "后差速器温度"传感器

温度传感器监控与上述部件相关的油液温度。 高于预期温度的输出读数将导致向制动器 ECM 发送一个信号。

制动器 ECM 控制制动器冷却泵的电磁阀，以调整用于冷却制动器的油流。 制动器 ECM 还通过分流器将机油流引导通过额外冷却器。 冷却器在自动减速控制期间提供附加冷却。

压力传感器

图 12	g01762338

制动器 ECM 接收以下压力传感器的输入：

• "制动器泵压力"传感器

• "行车制动蓄能器压力"传感器

• "行车制动器踏板位置"传感器

• "差速器润滑压力"传感器

• "辅助制动蓄能器压力"传感器

• "辅助制动踏板位置"传感器

该压力传感器是一个三线装置。 三根导线分别是系统电压、接地和信号。 电源电压为 24 VDC。 此接地连接至制动器 ECM 中的接地。 该信号是上述各种部件至制动器 ECM 的一个频率输入。

工作信号频率在 200 Hz 至1600 Hz 之间按固定的工作循环变化。 传感器压力增大时，输出频率将增加。 输出频率将随着传感器压力降低而降低。 输出频率是压力的线性函数。

其他输入

制动器 ECM 还通过 Cat 数据链路接收来自维修接头的信息。