Sistem Kontrol Vibratory
Compactor yang dikonfigurasi dengan Sistem AccuGrade untuk Compactor memiliki sebuah sistem guna menunjukkan tingkat pemadatan. Sistem terdiri atas komponen-komponen utama berikut:
- Drum Accelerometer
- Alpha 30 Microcontroller
- MC024 Microcontroller
- Sakelar Remote untuk Kontrol Vibrasi
Drum Accelerometer
Drum accelerometer mengukur getaran drum yang dihasilkan dari interaksi drum dengan permukaan tanah. Akselerasi dipengaruhi oleh kekakuan permukaan tanah. Saat pemadatan berlanjut, kekakuan tanah berubah dan accelerometer menunjukkan perubahan ini. Sinyal accelerometer dikirim ke Alpha 30 Microcontroller.
Alpha 30 Microcontroller
Alpha 30 Microcontroller berisikan aplikasi yang menjadi interface dengan accelerometer yang terpasang pada drum yang sedang bergetar. Sinyal accelerometer diolah untuk menghasilkan nilai-nilai yang menunjukkan tingkat pemadatan. Nilai-nilai ini dikirimkan ke MC024 microcontroller.
MC024 Microcontroller
Sistem kontrol pemadatan terdiri atas sebuah peralatan MC024 Microcontroller untuk manajemen alat berat. Peralatan ini dihubungkan ke bus Controller Area Network (CAN) pada alat berat. Microcontroller berisikan aplikasi yang menjadi interface dengan Alpha 30 Microcontroller dan sakelar-sakelar remote yang terletak di kabin alat berat.
Sakelar Remote untuk Kontrol Vibrasi
 | |
| Ilustrasi 1 | g01290068 |
Sakelar Sistem Kontrol Remote (1) Sakelar On/Off Vibrasi Drum (2) Kontrol Amplitudo Vibratory | |
Dua buah sakelar remote digunakan untuk mengoperasikan PLUS 1 Control System. Sakelar-sakelar ini terletak di dalam kabin di sebelah kanan kursi operator.
Sakelar On/Off Vibrasi Drum
Sakelar pertama (1) terletak di bagian atas tuas kontrol propel. Sakelar tekan ini menghidupkan dan mematikan vibrasi drum. Pemetaan dinamis hanya terjadi ketika drum sedang bergetar.
Catatan: Untuk menghidupkan sistem vibratory, kontrol throttle harus ditempatkan dalam posisi TINGGI.
Kontrol Amplitudo Vibratory
Alat kontrol digunakan untuk memilih tiga macam setelan:
Amplitudo Rendah - Biasanya digunakan untuk pemadatan akhir pada tanah. Ini merupakan "Production Mode" selama pemetaan pemadatan.
Amplitudo Tinggi - Biasanya digunakan untuk pemadatan awal dan untuk proofing run. Ini merupakan "Proofing Mode" selama pemadatan.
OFF - Tidak ada vibrasi selama pemadatan
ReferensiUntuk mendapatkan informasi tambahan mengenai Kontrol Amplitudo Vibratory, lihat Pengoperasian dan Perawatan, S8BU8159, "Kontrol Vibrasi".
Sistem Akuisisi Data Pemetaan dan Produktivitas
GPS receiver
 | |
| Ilustrasi 2 | g01352138 |
Komponen-Komponen Alat Berat (1) Radio Data (2) Tampilan Operator (di dalam kabin) (3) GPS Receiver (4) Sensor Kemiringan Drum | |
Sebuah GPS receiver (rover) digunakan untuk mengukur posisi drum compactor dalam ruang tiga dimensi. Dengan base station yang bersesuaian atau infrastruktur yang ada, pengukuran ini dapat menyediakan panduan presisi ke kedua pinggir drum pada kondisi fisik yang luas dan pada lokasi kerja yang sangat besar. Dua buah GPS receiver berbeda dapat digunakan.
 | |
| Ilustrasi 3 | g01290029 |
Sistem dapat menggunakan MS980C GPS receiver atau sistem dapat menggunakan MS990C GPS receiver. Kedua GPS receiver ini memiliki sebuah antena GPS yang telah disatukan. MS980C merupakan GPS receiver saja. MS990C dapat menerima sinyal GPS dan sinyal GNSS.
Catatan: Agar MS990C bisa menggunakan sinyal GLONASS, base station harus memiliki sebuah GLONASS-capable receiver yang kompatibel.
 | |
| Ilustrasi 4 | g01290033 |
Sensor dipasang pada sebuah tiang baja yang diarahkan secara langsung di atas bagian tengah drum. Lokasi juga berada di luar daerah kerja langsung. Lokasi yang terlindung ini memastikan pandangan yang jelas ke langit dan penerimaan dari satelit yang optimal.
Sebuah sistem hidrolik dipasang pada yoke dari drum. Tiang dapat dinaikkan ke posisi kerja atau tiang dapat diturunkan untuk perawatan dengan menggunakan sistem hidrolik. Sistem memiliki sebuah mekanisme pengunci untuk tiang. Mekanisme ini memastikan bahwa GPS receiver selalu kembali ke posisi tegak yang sama.
Sensor Kemiringan Drum
 | |
| Ilustrasi 5 | g01290065 |
Sebuah sensor kemiringan drum digunakan untuk mengukur kemiringan melintang dari drum. Sensor kemiringan yang digunakan oleh sistem AccuGrade untuk Compactor adalah sensor kemiringan AS400C. Sensor ini memiliki rentang dari -45 derajat ke +45 derajat dengan tingkat resolusi 0,1 derajat. Sensor terpasang pada yoke dari drum di pangkal dari tiang GPS receiver.
Radio Data
Sebuah radio data digunakan untuk menerima data dari GPS base station. Dengan infrastruktur yang sesuai, radio ini juga bisa mengirim data ke lokasi kantor pusat. Radio data yang digunakan oleh sistem AccuGrade untuk Compactor adalah radio data TCxxx atau radio data CRxxx.
 | |
| Ilustrasi 6 | g01445174 |
Radio data TC900C diperlihatkan terpasang pada compactor. Gambar ini dilihat dari luar kabin. | |
 | |
| Ilustrasi 7 | g01445181 |
Radio data RCxxx diperlihatkan terpasang pada compactor. Gambar ini dilihat dari dalam kabin. | |
kedua seri radio ini tersedia dalam pita gelombang berikut untuk compactor:
- 450 MHz
- 900 MHz
Radio data terpasang di atas garis atap kabin. Lokasi ini memastikan peliputan maksimum untuk radio. Terdapat sebuah tempat pemasangan universal yang dapat digunakan untuk memasang salah satu dari kedua tipe radio pada compactor. Rangkaian kabel juga sama untuk kedua tipe radio.
Catatan: Radio data harus bekerja dengan benar sebelum GPS receiver dapat digunakan dalam sistem.
Tampilan Operator
 | |
| Ilustrasi 8 | g01290067 |
Sistem AccuGrade untuk Compactor menggunakan CD700 Display. Tampilan ini berisikan sebuah komputer yang menjalankan software AccuGrade. Software ini memiliki keistimewaan interface operator yang sederhana dan intuitif yang menyediakan informasi pemadatan dan panduan kepada operator.
Tampilan terletak di dalam kabin. Tampilan memiliki layar berwarna Liquid Crystal Display (LCD) yang dapat dibaca meski pada cahaya matahari yang terang. Tampilan memiliki tombol-tombol tekan untuk mengoperasikan Sistem AccuGrade untuk Compactor. Tampilan dapat dimiringkan atau diputar untuk memudahkan pengoperasian.
Tampilan memiliki sebuah alur untuk pemasangan sebuah compact flash data card. Data card ini digunakan untuk menyimpan file-file data alat berat. Data card juga digunakan untuk memindahkan file data desain, data pemadatan, dan konfigurasi GPS ke tampilan dan dari tampilan.
Catatan: Dalam sebagian konfigurasi di lapangan, data juga dapat dipindahkan menggunakan sebuah wireless network. Ini merupakan sebuah aplikasi canggih yang memerlukan infrastruktur yang sesuai, termasuk radio yang telah dikonfigurasi dengan benar dan koneksi network.