Road Analysis Control (RAC) For Off-Highway Truck/Tractors Caterpillar


Normal Operation

Usage:

793B 1HL
RAC 模块利用 VIMS 来确定有效负载重量和周期时间。 RAC 模块以每秒十次的速率提交样本数据。 随后,RAC 模块计算各路面循环的相对恶劣程度。 RAC 模块将计算卡车主要部件上的应力作为监控运输路面状况的一种方式。 该计算指示了运输路面需要维修的时间。 可使用该信息以评估运输路面的各种设计配置。 可使用该信息来确定对卡车寿命最少影响的设计配置。 高于机器设计配置的应力等级会对下列各项产生不利影响:

  • 轮胎和轮辋

  • 机架结构

  • 悬挂部件

  • 动力传动系部件

正确设计用于运输单元的道路还将提供下列好处:

  • 确保了最短的可能周期时间。

  • 将操作员的疲劳降到最低。

  • 将卡车应力降到最低。

  • 在卡车的设计寿命周期内操作(请参见运输道路基准图)

RAC 数据代表测量的疲劳总和,等同于各路面循环中实际负载重量和地面速度组合所导致的卡车应力。 将该数据与相同条件下计算疲劳的 Caterpillar 分析相比较。 可根据 RAC 报告来了解有效负载对卡车设计寿命的可能影响。 RAC 数据以与相对应力(也称为疲劳等效负载分析)相关的数字表示。

RAC 收集齿条数据、纵倾数据和(如有配备)偏向数据。

扭转 - 这是因动态力分布不均而产生的卡车扭转。 当卡车装载行驶撞到不良保养运输路面上的凹坑时,会发生 "High Rack(高扭转)"情况。 高动态力会输入到机架、轮胎和其他主要部件。 这将导致降低部件寿命。 "High Rack(高扭转)"的一个例子是,当满载卡车驻车且其右前轮胎在凹坑上,左后轮胎在斜面(坡台)上时。

纵倾 - 这是卡车上从前面道后面的摆动力。 "Pitch(纵倾)"力发生在下列路面时的情况下:

  • 紧急制动

  • 急转弯

  • 碰撞

  • 卡车宽度骤降

  • 上坡

  • 下坡

偏向 - (如有配备)这是卡车上一侧到另一侧的力。 偏向可能是因不正确装载导致的。 运输道路的急剧颠簸也可能会导致偏向事件。 当左侧(前和后)悬架油缸和右侧(前和后)悬架油缸之间的差异超过建议极限时,则会产生偏向。 "Bias(偏向)"事件指示了装载技术不正确和/或运输路面有问题。 如果持续任一这些情况,则可能会导致部件寿命降低,有效负载精确度下降。在下列情况下会产生 "Bias(偏向)"力:

  • 有效负载不平衡(两侧)

  • 在非常颠簸的运输道路上行驶

RAC 持续监控 "Rack(扭转)"和 "Pitch(纵倾)"值。 如有配备,RAC 还监控 "Bias(偏向)"值。 将这些值与 Caterpillar 确定的已知极限值相比较。 这些极限值称为疲劳等效负载分析 (FELA)。 当超过这些极限值时,触发 VIMS 事件(类型 1 或 类型 2)。 事件类型取决于超过极限值的严重程度。 保存在 "VIMS Event List(VIMS 事件列表)"的信息用于通过 VIMS 消息中心与操作员通信,并通过 VIMS 广播(矿山管理系统)发送到矿山办公室。 实时报告 RAC 事件,并且应将 RAC 事件通知给相关人员,让他们根据当前情况采取适当措施修理运输道路。 该文件将解释 RAC 模块的操作,并图解说明良好运输道路保养所带来的好处。

Caterpillar Information System:

IT38G Integrated Toolcarrier and 938G Wheel Loader Power Train Trunnion Support (Oscillating Axle, Rear) - Remove and Install
3126B Engine for Caterpillar Built Machines CID 0248 FMI 09 Cat Data Link not communicating
550, 570 and 580 Wheel Harvesters Exhaust Ports - Inspect/Clean
3126B Engine for Caterpillar Built Machines Speed/Timing Sensor
416D Backhoe Loader Brake Reservoir Oil Level - Check
IT28G and IT38G Integrated Toolcarriers and 924G, 924GZ, 928G and 938G Wheel Loaders Power Train Electronic Control System Switches
TH62, TH63, TH82 and TH83 Telehandlers Braking System Service Brake
TH62, TH63, TH82 and TH83 Telehandlers Power Train Differential Lock Control
TH62, TH63, TH82 and TH83 Telehandlers Power Train Solenoid Valve (Transmission Clutch)
3126B Engine for Caterpillar Built Machines Fuel Pressure Sensor
Road Analysis Control (RAC) For Off-Highway Truck/Tractors General Information
24H Motor Grader Tire Inflation Pressure Adjustment
TH103 Telehandler Sound Information and Vibration Information
2000/07/31 Correction to Specifications, SENR3131 for the End Play of the Idler Shaft {3060}
2000/07/24 An Improved Center Drive Shaft Is Now Available {3253}
3176C, 3196 and 3406E Engines for 725, 730, 735, 740, and 740 Ejector Articulated Trucks CID 0283 FMI 05 Filter Restrict Lamp open/short to +batt
2000/08/14 Improved Fuel Transfer Pump For Some 3003, 3013, 3014 and 3024 Engines {1256}
TH62, TH63, TH82 and TH83 Telehandlers Braking System Parking Brake
216 and 226 Skid Steer Loaders Machine Systems Hydraulic System Troubleshooting
IT28G and IT38G Integrated Toolcarriers and 924G, 924GZ, 928G and 938G Wheel Loaders Power Train Electronic Control System Sensors
424D, 428D and 438D Backhoe Loaders All Wheel Drive Control - If Equipped
Road Analysis Control (RAC) For Off-Highway Truck/Tractors Installation
Road Analysis Control (RAC) For Off-Highway Truck/Tractors Events
IT28G and IT38G Integrated Toolcarriers and 924G, 924GZ, 928G and 938G Wheel Loaders Power Train Electronic Control System Solenoid Valves
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