泵 1 和泵 2 调节器的结构和操作相同。 泵调节器位于主泵壳体侧面。 以下是对泵 1 调节器的说明。
泵调节器通过电子控制系统控制。 机器 ECM 持续监视各种输入。 机器 ECM 向泵调节器上的泵控制电磁阀发送脉冲宽度调制 (PWM) 驱动信号。 泵控制电磁阀通过改变流向逆活塞的液压信号压力对泵输出流量进行控制。
机器 ECM 控制输送至泵控制电磁阀的 PWM 驱动器信号并根据下列输入确定所需泵流量。
预期发动机转速 - 通过发动机转速刻度盘确定。
实际发动机转速 - 通过发动机转速传感器确定。
液压扭矩输出 - 液压扭矩输出随发动机转速刻度盘设定变化。
泵 1 排量 - 由泵 1 控制电磁阀电流确定。
泵 2 排量 - 由泵 2 控制电磁阀电流确定。
请求流量 - 通过左侧操纵手柄位置、右侧操纵手柄位置或行驶先导压力传感器确定。
泵 1 输送压力 - 由主控制阀上的泵 1 压力传感器测量泵 1 输送压力。
泵 2 输送压力 - 由主控制阀上的泵 2 压力传感器测量泵 2 输送压力。
| |
| 图 1 | g06193605 |
|
局部示意图 (1) 主控制阀 (2) 泵 1 (3) 泵 2 (15) 逆活塞（泵 1） (16) 冲程活塞（泵 1） (31) 泵 1 控制电磁阀 (34) 泵排量滑阀 (38) 泵 1 压力传感器 (39) 泵 2 压力传感器 | |
| |
| 图 2 | g06240362 |
|
泵排量（近似电流值） | |
机器 ECM 向泵控制电磁阀 (31) 发送 PWM 驱动器信号，以控制泵旋转斜盘的角度。 电流减小时，泵冲程减小。 泵控制电磁阀 (31) 将机油引入冲程活塞 (16)，以减小泵冲程。
电流增大时，泵冲程增大。 泵控制电磁阀 (31) 将泵油引导至逆活塞 (15) 一端，以加大泵的冲程。
| |
| 图 3 | g02149999 |
|
P-Q 特性曲线 (A) 压力/流量点（减小冲程点） (B) P-Q 特性曲线 | |
通过机器 ECM 确定 P-Q 特性曲线。 每个泵的输出特性取决于下面的输入。
- 预期发动机转速
- 实际发动机转速
- 液压扭矩输出
- 泵 1 排量
- 泵 2 排量
- 请求流量
- 泵 1 输送压力
- 泵 2 输送压力
P-Q 特性曲线 (B) 从压力/流量点 (A) 体现出各泵的流速。 P-Q 特性曲线上的每个点均代表泵输出功率保持在稳定速率下的流速和压力。
| |
| 图 4 | g06194269 |
|
泵调节器 (31) 泵 1 控制电磁阀 (32) 泵 2 控制电磁阀 | |
| |
| 图 5 | g06287405 |
|
Pump 1 regulator (11) 最大角度止动螺钉 (15) 逆活塞 (16) 冲程活塞 (17) 逆活塞的最小角度端 (21) 旋转斜盘 (31) 泵控制电磁阀 (34) 泵排量滑阀 | |
图 5 显示泵控制总成的单独控制部分。 控制部分协同工作，并根据需求和液压马力要求改变泵旋转斜盘角度，以调节泵流量。
泵输送压力被引至逆活塞 (15) 的一端，朝最大角度增大泵冲程。 泵旋转斜盘连接至逆活塞 (15)。
作用在逆活塞 (15) 一端的泵压力与泵排量滑阀 (34) 一起工作，以便在所有液压控制处于空档位置，或机具或行驶功能操作期间，液压需求降低时，减小旋转斜盘的行程。 逆活塞 (15) 和泵排量滑阀 (34) 一起工作，以在液压需求增大时增大旋转斜盘行程。 冲程活塞 (16) 和泵排量滑阀 (34) 一起工作，以在液压需求减小时减小旋转斜盘行程。
| |
| 图 6 | g06193965 |
|
泵调节器示意图 (2) 泵 1 (15) 逆活塞 (16) 冲程活塞 (21) 旋转斜盘 (31) 泵控制电磁阀 (34) 泵排量滑阀 (35) 泵 1 供油油道 (36) 油道 (40) 弹簧 (41) 油道 (42) 油道 | |
泵排量滑阀 (34) 由泵控制电磁阀 (31) 和弹簧 (40) 控制。
泵油供应至油道 (35) 并流向逆活塞 (15) 一端。 泵油还经油道 (41) 流入泵排量滑阀 (34)。 此时，可以由泵排量滑阀 (34) 调节油道 (35) 内的油压，以提供液压信号压力。
泵控制电磁阀 (31) 接收来自机器 ECM 的 PWM 驱动器信号时，泵排量滑阀 (34) 移动。 此时，油压可以流经油道 (42) 进入冲程活塞 (16)。 此动作会导致泵加大行程。
| |
| 图 7 | g06193972 |
|
泵 1 调节器（备用 - 完全减小冲程位置） (2) 泵 1 (15) 逆活塞 (16) 冲程活塞 (21) 旋转斜盘 (31) 泵控制电磁阀 (34) 泵排量滑阀 (35) 泵 1 供油油道 (36) 油道 (40) 弹簧 (41) 油道 (42) 油道 | |
图 7 显示减小冲程位置的泵调节器和旋转斜盘。 当所有液压控制阀处于中间位置时，泵旋转斜盘保持在备用状态。
机器 ECM 发送 PWM 驱动器信号，减小泵控制电磁阀 (31) 处的电流。 泵控制电磁阀 (31) 导致泵排量滑阀 (34) 在弹簧 (40) 的弹力作用下移动。 随后，机油流经油道 (42) 进入冲程活塞 (16)。 旋转斜盘 (21) 移至减小冲程位置，使泵冲程减小。
| |
| 图 8 | g06194194 |
|
泵调节器（恒定流量） (2) 泵 1 (15) 逆活塞 (16) 冲程活塞 (21) 旋转斜盘 (31) 泵控制电磁阀 (34) 泵排量滑阀 (35) 泵 1 供油油道 (36) 油道 (40) 弹簧 (41) 油道 (42) 油道 | |
泵油进入油道 (35) 并作用在逆活塞 (15) 的一端。 部分泵油经过油道 (41) 流向泵排量滑阀 (34)。
机器 ECM 发送 PWM 驱动器信号，增大泵控制电磁阀 (31) 处的电流。 泵控制电磁阀 (31) 导致泵排量滑阀 (34) 克服弹簧 (40) 的弹力移动。 随后，计量信号油流经油道 (42) 进入冲程活塞 (16)。 进出冲程活塞 (16) 的机油由泵排量滑阀 (34) 进行计量。 旋转斜盘 (21) 的角度保持恒定，直到机器 ECM 改变发送至泵控制电磁阀 (31) 的电气信号。
| |
| 图 9 | g06194209 |
|
泵调节器（流量增加 - 完全加大行程） (2) 泵 1 (15) 逆活塞 (16) 冲程活塞 (21) 旋转斜盘 (31) 泵控制电磁阀 (34) 泵排量滑阀 (35) 泵 1 供油油道 (36) 油道 (40) 弹簧 (41) 油道 (42) 油道 | |
泵油进入油道 (35) 并作用在逆活塞 (15) 的一端。
机器 ECM 发送 PWM 驱动器信号，增大泵控制电磁阀 (31) 处的电流，从而增大泵行程。 泵控制电磁阀 (31) 导致泵排量滑阀 (34) 克服弹簧 (40) 的弹力移动。 供至泵控制电磁阀 (31) 的指令信号越强，泵排量将越大。 泵将增大行程，直到冲程活塞 (16) 接触到最大角度止动螺钉 (11)。