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| 图 1 | g06194120 |
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行驶操作 (28) 左行驶马达 (35) 左侧惰轮 (36) 右行驶操纵杆/踏板 (37) 左行驶操纵杆/踏板 | |
在右行驶操纵杆/踏板 (36) 和左行驶操纵杆/踏板 (37) 处开始行驶操作。
行驶方向与下部结构的位置相关。 对于正常行驶，惰轮 (35) 定位在驾驶室前部，行驶马达 (28) 定位在驾驶室后部。 向前移动行驶操纵杆/踏板 (36) 和 (37) 将使机器向前行驶。 此动作称为向前行驶。 朝操作员移动行驶操纵杆/踏板时，机器反方向行驶。 沿此方向的移动称为向后行驶。
当上部机器旋转 180 度时，行驶马达将处于驾驶室的前部。 行驶方向和行驶操纵杆/踏板的操作与正常行驶方向相反。
当机器处于正常行驶位置时，如果其中一个行驶操纵杆/踏板向前移动，则相应的履带将向前行驶。 固定履带充当支点，机器因此转向。 这种转向称为枢轴转向。
此机器将在狭窄的空间内原地转向，以改变机器的行驶方向。 要完成原地转向操作，将一个行驶操纵杆/踏板向后移动，同时将另一行驶操纵杆/踏板向前移动。 一条履带将向后行驶，而另一条履带将向前行驶。 机器将会绕着机器的中央轴线进行定点转向。
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| 图 2 | g06194108 |
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(27) 行驶背压阀
(28) 左行驶马达 | |
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| 图 3 | g06194104 |
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终传动 (31) 终传动 (32) 履带 (33) 链轮 | |
使用行驶控制装置时，泵 1 的输出流量流经回转接头，进入行驶背压阀和右行驶马达。 泵 2 的输出流量流经回转接头，进入行驶背压阀 (27) 和左行驶马达 (28)。 泵流量导致行驶马达旋转。 行驶马达的扭矩传递到终传动。 终传动 (31) 减速齿轮将行驶马达的旋转速度降低。 终传动增大扭矩，旋转力通过链轮 (33) 驱动履带 (32)。
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| 图 4 | g06193754 |
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右侧开关面板 (34) 行驶速度控制开关 | |
可以通过行驶操纵杆/踏板的旋转量调节行驶速度。 行驶速度也可通过行驶速度控制开关 (34) 控制。 当行驶操纵杆/踏板移到最大位置时，此操作将改变行驶速度。 行驶速度控制开关可设置在 LOW SPEED（低速）位置或 HIGH SPEED（高速）位置。 当行驶速度控制开关设置在低速位置时，开关上的龟速指示灯点亮。 当行驶速度控制开关设置在高速位置时，开关上的兔行指示灯点亮。 机器默认位置为低速位置。
当行驶速度控制开关设置在高速位置时，泵压力传感器检测泵负载变化。 如果压力传感器检测到高负载，行驶速度自动调节为低速，以增大行驶马达扭矩。 如果压力传感器检测到小负载，行驶速度自动调整为高速。
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| 图 5 | g06193926 |
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低速向前行驶的液压示意图 (1) 回油口 (2) 行驶速度电磁阀 (3) 左后行驶电磁阀 (4) 直行电磁阀 (5) 右行驶控制阀 (6) 右后行驶电磁阀 (7) 平行反馈油道 (8) 中位旁通油道 (9) 平行反馈油道 (10) 回油油道 (11) 右前行驶电磁阀 (12) 泵 2 (13) 泵 1 (14) 压力口（泵 1） (15) 泵 1 压力传感器 (16) 泵 2 压力传感器 (17) 压力口（泵 2） (18) 液压油箱 (19) 左前行驶电磁阀 (20) 左行驶控制阀 (21) 主控制阀 (22) 液压锁定电磁阀 (23) 中位旁通油道 (24) 先导压力减压阀 (25) 右背压阀 (26) 回转接头 (27) 左行驶背压阀 (28) 左行驶马达 (29) 右行驶马达 | |
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| 图 6 | g06193784 |
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主控制阀 (2) 行驶速度电磁阀 (3) 左后行驶电磁阀 (4) 直行电磁阀 (5) 右行驶控制阀 (6) 右后行驶电磁阀 (11) 右前行驶电磁阀 (19) 左前行驶电磁阀 (20) 左行驶控制阀 (51) 直行控制阀 | |
泵 1 (13) 和泵 2 (12) 通过端口 (14) 和 (17) 向主控制阀 (21) 供油。 机油经中位旁通油道 (8) 和 (23) 进入各滑阀，以供启动时使用。 机油还流入先导减压阀 (24)。 阀减小机油压力，以便在先导回路中使用。 先导油流入液压锁定电磁阀 (22)。 液压锁定电磁阀通电时，先导油流入控制电磁阀。
向前移动两个行驶操纵杆/踏板时，机器电子控制模块 (ECM) 接收来自踏板传感器的位置数据。 然后，ECM 适当地将向左前行电磁阀 (19) 和向右前行电磁阀 (11) 通电。 移动后的电磁阀允许先导油流流向左行驶阀 (20) 和右行驶阀 (5)。 先导油导致滑阀克服弹簧压力向上移动。 此时，移动后的控制阀允许泵 1 和泵 2 中的机油流出主控制阀，进入回转接头 (26)。 左行驶的机油流经端口 (A) 处的回转接头。 右行驶的机油流经端口 (D) 处的回转接头。 回转接头将旋转上部结构中的机油转输到下部结构的管路中。 然后，机油流入左背压阀 (27) 和右背压阀 (25)。
机油流经背压阀，进入左行驶马达 (28) 和右行驶马达 (29)。 机油使马达转动，从而驱动链轮和履带向前行驶。
行驶控制装置朝操作员向后移动时，向后行驶的功能相似。 通电后的左行驶后退电磁阀 (3) 和右行驶后退电磁阀 (6) 向下移动行驶滑阀。 随后，机油会经端口 (B) 和 (C) 流向马达，以反方向操作马达。
可以在本节后面的内容中找到有关马达和背压阀操作的更多详细信息。
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| 图 7 | g06193795 |
| (2) 行驶速度电磁阀 | |
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| 图 8 | g06194373 |
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左行驶马达 - 低速 (A) 低速指示灯 (B) 高速指示灯 (C) 机器 ECM (2) 行驶速度电磁阀 (12) 泵 2 (16) 泵 2 压力传感器 (20) 左行驶控制阀 (21) 主控制阀 (26) 回转接头 (28) 左行驶马达 (34) 行驶速度控制开关 (37) 左行驶操纵杆/踏板 (38) 制动器先导阀 (39) 旋转斜盘控制活塞 (40) 通道（回油） (41) 旋转斜盘 (42) 马达旋转总成 (43) 旋转斜盘控制活塞 (44) 通道（供油） (45) 排量切换阀 (46) 油道 (47) 先导油道 (48) 先导供油 (49) 马达制动器 (50) 平衡阀 | |
当行驶速度控制开关 (34) 设置在低速位置时，指示灯 (A) 点亮。 向机器 ECM (C) 发送电信号。 机器 ECM 断开行驶速度电磁阀 (2)。 滑阀利用弹簧压力向右移动，以阻止先导供油 (48) 流入行驶马达。
泵 2 (12) 中的机油流入主控制阀 (21)。 ECM 使向左前行电磁阀 (19) 通电，从而将先导油输送至左行驶控制阀 (20)，导致阀移动。 移动后的阀允许泵油经回转接头 (26) 进入油道 (44) 和马达旋转总成 (42)，以便向前行驶。 变排量阀移至右侧时，油道 (46) 中的机油经变排量阀流入旋转斜盘控制活塞 (43)。 旋转斜盘移至最大排量。 在最大排量处，马达旋转总成排放的油量较大。 因此，左行驶马达的旋转速度降低。
马达旋转总成中的回油流过油道 (40)、背压阀 (50) 和回转接头 (26)。 然后，回油流回主控制阀 (21)，再从该阀流回液压油箱。
同时，机油流经背压阀 (50) 进入制动先导阀 (38)。 压力克服弹簧压力向上推动阀，从而使机油流入马达制动器 (49)。 机油压力克服弹簧压力推回制动活塞，松开制动器。 松开制动器并有足够的压力可转动马达时，履带将开始移动。 左履带低速缓慢移动，可获得最佳牵引力。
行驶速度控制位于低速位置时，右行驶马达的工作方式与左行驶马达相同。
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| 图 9 | g06194530 |
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左行驶马达 - 高速 (A) 低速指示灯 (B) 高速指示灯 (C) 机器 ECM (2) 行驶速度电磁阀 (12) 泵 2 (16) 泵 2 压力传感器 (20) 左行驶控制阀 (21) 主控制阀 (26) 回转接头 (28) 左行驶马达 (34) 行驶速度控制开关 (37) 左行驶操纵杆/踏板 (38) 制动器先导阀 (39) 旋转斜盘控制活塞 (40) 通道（回油） (41) 旋转斜盘 (42) 马达旋转总成 (43) 旋转斜盘控制活塞 (44) 通道（供油） (45) 排量切换阀 (46) 油道 (47) 先导油道 (48) 先导供油 (49) 马达制动器 (50) 平衡阀 | |
当行驶速度控制开关 (34) 设置在高速位置时，指示灯 (B) 点亮。 向机器 ECM (C) 发送电信号。 压力传感器 (16) 还将电信号发送至机器 ECM。 如果行驶负载较轻且泵压力低于特定阈值，机器 ECM 使行驶速度电磁阀 (2) 通电，实现高速。 滑阀通电导致滑阀克服弹簧压力向左移动。 先导供油 (48) 流经行驶速度电磁阀，进入变排量阀 (45)。
泵 2 (12) 中的机油流入主控制阀 (21)。 ECM 使向左前行电磁阀 (19) 通电，从而将先导油输送至左行驶控制阀 (20)，导致阀移动。 移动后的阀允许泵油经回转接头 (26) 进入油道 (44) 和马达旋转总成 (42)，以便向前行驶。 泵 2 中的部分机油流经油道 (46) 和移动后的变排量阀进入旋转斜盘控制活塞 (39)。 控制活塞将旋转斜盘 (41) 移至最小排量处。 在最小排量处，马达旋转总成排放的油量较小。 因此，左行驶马达 (28) 的旋转速度升高。 左履带移动速度加快。
马达旋转总成中的回油流过油道 (40)、背压阀 (50) 和回转接头 (26)。 然后，回油流回主控制阀 (21)，再从该阀流回液压油箱。
同时，机油流经背压阀 (50) 进入制动先导阀 (38)。 压力克服弹簧压力向上推动阀，从而使机油流入马达制动器 (49)。 机油压力克服弹簧压力推回制动活塞，松开制动器。 松开制动器并有足够的压力可转动马达时，履带将开始移动。 高速状态下，左履带在较小扭矩小快速移动。
行驶速度控制位于高速位置时，右行驶马达的工作方式与左行驶马达相同。
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| 图 10 | g06193829 |
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(15) 泵 1 压力传感器
(16) 泵 2 压力传感器 | |
压力传感器 (15) 监测泵 1 (13) 的压力。 压力传感器 (16) 监测泵 2 (12) 的压力。 当行驶速度控制开关 (34) 位于高速位置且行驶负载很轻时，行驶马达排量很低。 随着泵负载的增加，泵压力也将升高。 当泵压力达到特定阈值时，机器 ECM 使行驶速度电磁阀 (2) 断电，从而将行驶系统有效切换至低速，以增大马达扭矩。 系统将按照之前 "低速" 章节中的描述运行。
在行驶速度控制开关仍处于高速位置的情况下泵负载减小时，减小的负载会导致机器 ECM 将行驶速度电磁阀 (2) 通电。 通过先导压力移动各马达中的变排量阀，使泵油将旋转斜盘移至最小排量处。 此时，行驶速度自动变回高速。
机器自动变更行驶速度的能力在需要较高速度或者较大扭矩时提供了良好的性能。