345D, 349D and 349D2 Excavators and 345D MHPU, 349D MHPU and 349D2 MHPU Mobile Hydraulic Power Units Machine Electronic Control System Caterpillar

如何阅读图表

图 1	g01515992
如何检查电气系统的图表 (1) 准备 (2) 故障说明 (3) 监视器上显示的错误代码 (3) 监视器上显示的事件代码 (5) 检查项目 (6) 原因和对策

术语解释

检查项目

图 2	g01529054
() 接头端子编号 () 短路显示 () 接头编号 () 线束符号

注: 接头编号 C-C18 的字母 C 表示线束符号。

电压测量

参考以下示例

（A）-（B） - 24V（（A）和（B）之间的电压测量值）

测量标准在后面最终说明。 在上述示例中，测试仪的 +（红色）测试触针连接至（A），测试仪的 - （黑色）测试触针连接至（B）。 然后可测试电压。

符号说明

壳体（C-GND） - 接地-底盘端子（底盘和 FR（机架））意思相同。

壳体（P-GND） - 接地-平台端子

壳体（R-GND） - 接地-继电器面板端子

壳体（CAB-GND） - 接地-驾驶室端子

预先检查

1. 检查接头。

   诊断故障前检查接头的连接状况。 由于连接不良通常是由于接头进水造成的，诊断前检查接头。 还要检查接头触针是否确实安装在壳体内。

2. 检查连通性。

   应提前检查下列端子间的连通性：

   • 壳体（C-GND）- 壳体（P-GND）

   • 壳体（C-GND）- 壳体（R-GND）

   • 壳体（P-GND）- 壳体（CAB-GND）

   检查连通性时，断开断路开关，以防测试仪损坏以及电源短路。

接头组装/拆解预防措施

1. 清洁接头四周后，注意在组装和拆解期间不要让灰尘进入。

2. 慢慢拆下接头，以使橡胶密封件不致掉落。

检查准备

起动马达开关 ... 关闭

液压启动操纵杆 ... 锁定

确保所有连接紧固。

Show/hide table

注意
电气部件和电子部件可能由于电气短路损坏。 电气断路开关接通 时，确保断开的接头和导线不与机器的任何部位或其他导线接触。

为防止电气部件损坏，接通电源时，注意不要让拆下的接头或导线接触到机体。

如何识别线束

图 3	g01529059

图 3 显示电气示意图中导线的颜色和规格。 在每张流程图随附的部分电气示意图中，导线代码按如下简略的格式表述。

部分电气示意图

图 4	g01529095
部分电气示意图 (11) 组成零件 (12) 接头编号 (13) 接头编号（零件侧） (14) 线束编号（线束 C） (15) 线束编号（线束 A） (16) 线束编号（线束 F）

接头编号

线束编号标记在线束两端。 两条线束相匹配时，接头编号标记在每个接头上。 组成零件的接头编号是在接头编号末尾加字母 Z。

导线代码

线束识别编号和美国线规（AWG）编号以简略的型式表述

接头编号

图 5	g01529101
(17) 触针接头 (18) 插孔接头 (19) 触针编号 (20) 接头触针总计

接头触针符号通过触针类型识别。 触针编号标记在触针接头的接头符号中。 接头触针总计标记在接头符号下面。 图 5 所示的示例中，表示 12 极 5 号触针。

对控制器和监视器中的电源故障进行诊断与排除

机器控制器的自诊断 Led 显示

图 6	g01537133
驾驶室（后视图）

表 1

正常条件
起动马达开关	绿色 LED	黄色 LED	红色 LED	备注
ON（接通）	点亮	熄灭	熄灭	从断开转到接通位置时，红色 LED 瞬时点亮，但此为正常操作现象。
关闭	熄灭	熄灭	熄灭	从接通转到断开位置时，绿色 LED 在此操作完成后立即点亮约两分钟。

表 2

故障状态
钥匙起动开关	LED 显示屏	故障内容和对策
ON（接通）	所有 LED：熄灭	电源不向机器控制器供电。
		请参阅"机器控制器电源检查"。
ON（接通）	黄色 LED：点亮	机器控制器和监视器之间的 CAN1 通信错误。
		请参阅 "CAN1 通信电路检查"。
ON（接通）	红色 LED：点亮（闪烁）	考虑机器控制器故障。
		更换机器控制器。

故障诊断与排除流程图

监视器异常

图 7	g01529197

检查监视器电源

图 8	g01529201

机器控制器异常

图 9	g01529202

机器控制器电源检查

图 10	g01529204

电源线路（177-RD）检查

图 11	g01529206

电源线路检查

图 12	g01529294

图 13	g01529335

图 14	g01529281

起动马达开关检查

图 15	g01529353

CAN1 通信电路检查

图 16	g01529373

图 17	g01529355

CDL 通信电路检查

图 18	g01529520

图 19	g01529397

图 20	g01529559

开关面板电源的检查

图 21	g01529596

图 22	g01529593

主继电器异常

图 23	g01529599

发动机控制器电源检查

图 24	g01529601

对警告和事件进行故障诊断与排除

兼容警告显示

控制器判断监视器软件或机器控制器软件是否兼容。 不兼容时，监视器上显示警告以帮助更改为兼容软件。

图 25 和图 26 为兼容警告显示示例。 显示兼容警告时，必须更新适用软件。

图 25	g01529615
更新监视器软件

图 26	g01529698
更新机器 ECM 软件

警告显示表

下列信息所示为显示、内容和对策。 下面列出警告显示、内容和对策。

"需要进行维修"

图 27	g01530736

出现严重事故。

出现下列代码之一：735-3, 1160-3, 2420-X, 2423-X 和 2424-X。 此外，可能出现 E00861 错误事件。 检查自诊断信息并参考适合的错误类型。

"限制移动模式"

图 28	g01530793

备用系统启用。

将备用开关置于 "AUT" 侧。

"ECM 错误"

图 29	g01530814

机器 ECM 出现故障。

请参阅"机器控制器异常"。

"发动机 ECM 故障"

图 30	g01530815

发动机 ECM 出现故障。

请参阅 "CDL 通信电路检查"。 请参阅"发动机控制器电源检查"。

"监视器故障"

图 31	g01530816

监视器出现故障。

请参阅"监视器异常"。

"E-Fence 系统备用开关接通"

图 32	g01530818

AccuGrade 备用系统启用。

断开 E-FENCE 备用开关。

对错误进行故障诊断与排除

请参阅下表中的机器控制器错误（MID 编号为 39）。

对于其他错误，请参阅每个控制器的故障诊断与排除。

恢复完成后，还要取消记录的错误。

表 3

错误代码表
错误代码	错误内容	对策
39：41-6	DC 8V 电源对接地短路。	请参阅 "DC 8V 电源电路检查"中的步骤。
39：168-5	机器控制器电源开路。 （保险丝熔断）	请参阅"机器控制器电源检查"中的步骤。
39：246-12	CAN 通信电路错误。	请参阅 "CAN1 通信电路检查"中的步骤。
39：248-12	CDL 通信电路错误。	请参阅 "CDL 通信电路检查"中的步骤。
39：254-12	机器控制器错误。	请参阅"机器控制器异常"中的步骤。
39：262-6	DC 5V 电源对接地短路。	请参阅 "DC 5V 电源电路检查"中的步骤。检查 DC 5V 电源电路
39：588-9	监视器通信错误。	请参阅 "CAN1 通信电路检查"中的步骤。
39：1956-3	铲斗油缸行程传感器开路。	请参阅"铲斗油缸行程传感器电路检查"中的步骤。
39：1956-5	铲斗油缸行程传感器对接地短路。	请参阅"铲斗油缸行程传感器电路检查"中的步骤。
39：2420-3	动臂油缸伸出侧限制比例减压阀对蓄电池短路。	执行"动臂油缸回路伸出侧限制比例减压阀检查"中的检查步骤。
39：2420-5	动臂油缸伸出侧限制比例减压阀开路。	执行"动臂油缸回路伸出侧限制比例减压阀检查"中的检查步骤。
39：2420-6	动臂油缸伸出侧限制比例减压阀过流。 （对接地短路）	执行"动臂油缸回路伸出侧限制比例减压阀检查"中的检查步骤。
39：2421-3	动臂油缸回缩侧限制比例减压阀对蓄电池短路。	执行"动臂油缸回路回缩侧限制比例减压阀检查"中的检查步骤。
39：2421-5	动臂油缸回缩侧限制比例减压阀开路。	执行"动臂油缸回路回缩侧限制比例减压阀检查"中的检查步骤。
39：2421-6	动臂油缸回缩侧限制比例减压阀过流。 （对接地短路）	执行"动臂油缸回路回缩侧限制比例减压阀检查"中的检查步骤。
39：2422-3	斗杆油缸伸出侧限制比例减压阀对蓄电池短路。	执行"斗杆油缸回路伸出侧限制比例减压阀检查"中的检查步骤。
39：2422-5	斗杆油缸伸出侧限制比例减压阀开路。	执行"斗杆油缸回路伸出侧限制比例减压阀检查"中的检查步骤。
39：2422-6	斗杆油缸伸出侧限制比例减压阀过流（对接地短路）。	执行"斗杆油缸回路伸出侧限制比例减压阀检查"中的检查步骤。
39：2423-3	斗杆油缸回缩侧限制比例减压阀对蓄电池短路。	执行"斗杆油缸回路回缩侧限制比例减压阀检查"中的检查步骤。
39：2423-5	斗杆油缸回缩侧限制比例减压阀开路。	执行"斗杆油缸回路回缩侧限制比例减压阀检查"中的检查步骤。
39：2423-6	斗杆油缸回缩侧限制比例减压阀过流（对接地短路）。	执行"斗杆油缸回路回缩侧限制比例减压阀检查"中的检查步骤。
39：2424-3	铲斗油缸回缩侧限制比例减压阀对蓄电池短路。	执行"铲斗油缸回路回缩侧限制比例减压阀检查"中的检查步骤。
39：2424-5	铲斗油缸回缩侧限制比例减压阀开路。	执行"铲斗油缸回路回缩侧限制比例减压阀检查"中的检查步骤。
39：2424-6	铲斗油缸回缩侧限制比例减压阀过流（对接地短路）。	执行"铲斗油缸回路回缩侧限制比例减压阀检查"中的检查步骤。
39：2425-3	动臂角度传感器对蓄电池短路。	请参阅"动臂角度传感器电路检查"中的步骤。
39：2425-4	动臂角度传感器对接地短路。	请参阅"动臂角度传感器电路检查"中的步骤。
39：2425-13	动臂角度传感器输入范围异常。	请参阅"动臂角度传感器电路检查"中的步骤。
39：2426-3	斗杆角度传感器对蓄电池短路。	请参阅"斗杆角度传感器检查"中的步骤。
39：2426-4	斗杆角度传感器对接地短路。	请参阅"斗杆角度传感器检查"中的步骤。
39：2426-13	斗杆角度传感器输入范围异常。	请参阅"斗杆角度传感器检查"中的步骤。
39：2713-3	斗杆油缸回缩避开驾驶室比例减压阀对蓄电池短路。	执行"斗杆油缸回缩避开驾驶室比例减压阀检查"中的检查步骤。
39：2713-5	斗杆油缸回缩避开驾驶室比例减压阀开路。	执行"斗杆油缸回缩避开驾驶室比例减压阀检查"中的检查步骤。
39：2713-6	斗杆油缸回缩避开驾驶室比例减压阀过流（对接地短路）。	执行"斗杆油缸回缩避开驾驶室比例减压阀检查"中的检查步骤。
39：3042-3	铲斗油缸伸出侧限制比例减压阀对蓄电池短路。	执行"铲斗油缸回路伸出侧限制比例减压阀检查"中的检查步骤。
39：3042-5	铲斗油缸伸出侧限制比例减压阀开路。	执行"铲斗油缸回路伸出侧限制比例减压阀检查"中的检查步骤。
39：3042-6	铲斗油缸伸出侧限制比例减压阀过流（对接地短路）。	执行"铲斗油缸回路伸出侧限制比例减压阀检查"中的检查步骤。

故障诊断与排除流程图

动臂角度传感器电路检查

图 33	g01845373

图 34	g01529815

图 35	g01529834

斗杆角度传感器检查

图 36	g01845353

图 37	g01529853

图 38	g01529856

铲斗油缸行程传感器电路检查

图 39	g01845513

图 40	g01530053

图 41	g01530073

DC 5V 电源电路检查

图 42	g01530273

图 43	g01530253

DC 8V 电源电路检查

图 44	g01530275

图 45	g01530274

动臂提升限制比例减压阀电路检查

图 46	g01845347

图 47	g01530276

图 48	g01530277

动臂下降限制比例减压阀电路检查

图 49	g01845345

图 50	g01530495

图 51	g01530498

斗杆收回限制比例减压阀电路检查

图 52	g01845342

图 53	g01530501

图 54	g01530503

斗杆伸出限制比例减压阀电路检查

图 55	g01845341

图 56	g01530515

图 57	g01530555

铲斗收回限制比例减压阀电路检查

图 58	g01845340

图 59	g01530579

图 60	g01530582

铲斗伸出限制比例减压阀电路检查

图 61	g01845338

图 62	g01530585

图 63	g01530593

AccuGrade 备用开关电路检查

图 64	g01530733

图 65	g01530715

对前部控制系统故障进行诊断与排除

机器控制器控制功能故障如下列所述。

如果采取下列对策后故障仍未改善，更换机器控制器。

对驾驶室干扰预防功能故障进行诊断与排除

表 4

机具在比停止位置远的位置减速/停止（离驾驶室足够远）。
错误	问题	方案
每个限制比例减压阀的标定错误。	标定可能未正常执行。	重新执行标定。
角度传感器标定错误。	标定可能未正常执行。	重新执行标定。
动力换档压力比例减压阀的标定错误。	标定可能未正常执行。	重新执行标定。
铲斗设置错误。	铲斗设置可能不同于安装时的设置。	确认铲斗设置，必要时重新设置。
斗杆设置错误。 (1)	斗杆设置可能不同于安装时的设置。	确认 CONFIGURATIONS（配置）设置，必要时重新设置。
驾驶室干扰区域设置错误。	驾驶室干扰区域可能很大。	确认 CONFIGURATIONS（配置）设置，必要时重新设置。

( 1 )

斗杆不是标准型号的情况下

表 5

机具在比停止位置近的位置减速/停止（离驾驶室足够近）。
错误	问题	方案
每个限制比例减压阀的标定错误。	标定可能未正常执行。	重新执行标定。
角度传感器标定错误。	标定可能未正常执行。	重新执行标定。
动力换档压力比例减压阀的标定错误。	标定可能未正常执行。	重新执行标定。
铲斗设置错误。	铲斗设置可能不同于安装时的设置。	确认铲斗设置，必要时重新设置。
斗杆设置错误。 (1)	斗杆设置可能不同于安装时的设置。	确认 CONFIGURATIONS（配置）设置，必要时重新设置。
驾驶室干扰区域设置错误。	驾驶室干扰区域可能很小。	确认 CONFIGURATIONS（配置）设置，必要时重新设置。

( 1 )

斗杆不是标准型号的情况下

表 6

驾驶室干扰功能不工作。
错误	问题	方案
设置错误。	配置可能没有设置。	确认 CONFIGURATIONS（配置）设置，必要时重新设置。
设置错误。	可能执行机具设置。	确认工具设置，然后取消。