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| 图 1 | g06073058 |
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左侧操作员控制台 (1) 所有支腿控制开关 (2) 左前支腿开关 (3) 右前支腿开关 (4) 后支腿控制开关 (5) 维修高度指示灯 (6) 保持/升起指示灯 (7) 铲刀控制开关 (8) 浮动/降下指示灯 (9) 左侧板控制开关 (10) 右侧板控制开关 (11) 防撞板控制开关 | |
控制面板位于左上和右上操作台上。 左右面板是彼此的镜像。 图 1 中所示为左侧控制面板。
控制面板通过 CAN 线路与机器 ECM 通信。 左侧控制面板使用 CAN "B" 线路。 右侧控制面板使用 CAN "A" 线路。 面板上的按钮开关是瞬时型数字开关。 面板上的摇臂开关是模拟开关。 摇臂开关通过弹簧定心到空档位置。
控制面板的上部由提升控制开关组成。 提升系统有四个液压可调节支腿，机器的每个角各一个。 这些支腿控制机器的高度和角度。 支腿高度由操作员手动调整，或由坡度和倾斜度系统自动调整。
注: 必须锁定位于左侧操作台下方的传送带回转解锁手柄，以便操作提升系统。
所有支腿控制开关 (1) 同时控制机器的四个支腿。 上部开关向机器 ECM 发送升起指令。 当按下并保持此开关时，机器均匀上升。 下部开关向机器 ECM 发送降下指令。 当按下并保持此开关时，机器均匀下降。 当任意开关释放时，机器保持在给定的高度。
左前支腿开关 (2) 和右前支腿开关 (3) 允许独立控制前支腿。 这些摇臂开关有三个控制位置：升起、保持和降下。 保持位置是弹簧定心默认位置。 升起位置朝向机器前部。 降下位置朝向机器后部。 当任一开关朝向机器前部移动时，相应的机器前侧升起。 当任一开关朝向机器后部移动时，相应的机器前侧降下。 当开关从任一位置释放时，开关返回到保持位置。
后支腿控制开关 (4) 同时控制机器的两个后支腿。 上部开关向机器 ECM 发送升起指令。 当按下并保持此开关时，机器后部均匀上升。 下部开关向机器 ECM 发送降下指令。 当按下并保持此开关时，机器后部均匀下降。 当任意开关释放时，机器后部保持在给定的高度。
提升系统具有维修高度特性。 当升起机器时，支腿在油缸位置达到
注: "前维修"高度位置还允许行驶控制特性。 行驶控制系统使用剩余支腿行程来吸收行驶期间的路面颠簸。
要将支腿完全伸出到维修高度，升起指令必须保持 3 秒钟。 使用左前支腿开关 (2) 或右前支腿开关 (3) 将前支腿独立升起到维修高度。 使用后上支腿控制开关 (4) 将后支腿一起升起到维修高度。 使用所有上部支腿控制开关 (1) 将所有四个支腿一起升起到维修高度。
注: 当支腿达到"前维修"位置，或在支腿已在该位置的情况下施加升起指令时，将启动 3 秒定时器。 因此，通过保持初始升起指令，或释放并重新应用升起指令，可以达到维修高度。 一旦支腿高于"前维修"位置，则不需要 3 秒的要求就能启动支腿升起动作。
注: 当保持所有上部支腿控制开关 (1) 时，所有四个支腿将最终停止在"前维修"位置。 在这种情况下，当最后一个支腿到达"前维修"位置时，将启动 3 秒定时器。
控制面板的中央部分由转子室控制开关组成。 转子室系统具有四个单独的液压可调回路。 这些回路围绕转子室配置防撞板、左侧板、右侧板和铲刀。
铲刀控制开关 (7) 控制切割器箱后部的铲刀位置。 上部开关向机器 ECM 发送升起指令。 当按下并保持此开关时，铲刀提升。 下部开关向机器 ECM 发送降下指令。 当按下并保持此开关时，铲刀降下。
铲刀控制开关 (7) 还控制铲刀的浮动和保持模式。 当任一开关从升起或降下指令释放时，铲刀将置于浮动模式。 当上部开关在 0.75 秒内按下两次（即双击）时，铲刀将置于保持模式。 要使铲刀离开保持模式，按下并释放任一控制开关一次。 在机器键循环中，默认模式为保持。
注: 铲刀下压力通过操作员显示屏控制。 关于下压力控制，请参阅辅助液压系统, "操作员显示屏"。
保持/升起指示灯 (6) 用于铲刀控制系统以及其余的切割器室回路。 当给定回路处于保持模式时，这些指示灯点亮。 在活动的升起指令期间，给定指示灯每秒闪烁一次。
浮动/降下指示灯 (8) 用于铲刀控制系统以及其余的切割器室回路。 当给定回路处于浮动模式时，这些指示灯点亮。 在活动的降下指令期间，给定指示灯每秒闪烁一次。
左侧板控制开关 (9) 和右侧板控制开关 (10) 控制切割器箱的相应侧板的位置。 上部开关向机器 ECM 发送升起指令。 当按下并保持任一开关时，将提升相应的侧板。 在这种情况下，给定的保持/升起指示灯闪烁。 下部开关向机器 ECM 发送降下指令。 当按下并保持任一开关时，将降下相应的侧板。 在这种情况下，给定的浮动/降下指示灯闪烁。
注: 在侧板正常操作期间，前油缸首先缩回，直到高于后油缸位置
左侧板控制开关 (9) 和右侧板控制开关 (10) 还控制侧板的浮动和保持模式。 当任一开关从升起或降下指令释放时，相应的侧板将置于浮动模式。 在这种情况下，给定的浮动/降下指示灯点亮。 当任一上部开关在 0.75 秒内按下两次（即双击）时，相应的侧板将置于保持模式。 在这种情况下，给定的保持/升起指示灯点亮。 要使给定的侧板离开保持模式，按下并释放任一控制开关一次。 在机器键循环中，默认模式为保持。
防撞板控制开关 (11) 控制防撞板组件在切割器箱前部的位置。 上部开关向机器 ECM 发送升起指令。 当按下并保持此开关时，防撞板提升。 在这种情况下，防撞板的保持/升起指示灯闪烁。 下部开关向机器 ECM 发送降下指令。 当按下并保持此开关时，防撞板降下。 在这种情况下，防撞板的浮动/降下指示灯闪烁。
防撞板控制开关 (11) 还控制防撞板的浮动和保持模式。 当任一开关从升起或降下指令释放时，防撞板将置于浮动模式。 在这种情况下，防撞板的浮动/降下指示灯点亮。 当上部开关在 0.75 秒内按下两次（即双击）时，防撞板将置于保持模式。 在这种情况下，防撞板的保持/升起指示灯点亮。 要使防撞板离开保持模式，按下并释放任一控制开关一次。 在机器键循环中，默认模式为保持。
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| 图 2 | g06072502 |
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右侧操作员控制台 (12) 传送带折叠开关 (13) 传送带展开开关 (14) 通风开关 | |
上部操作员控制台分别具有位于主控制面板侧面的 16 按钮键盘。 这些键盘上的开关控制辅助液压系统功能。 图 2 所示为右侧控制台键盘。
上部控制台上的两个键盘均具有通风开关 (14)。 这些开关控制切割器室的可选真空除尘控制系统。 当系统启用时，将从室内和二级传送带顶部附近的排气管中吸出烟雾。
当按下并释放任一通风开关 (14) 时，将在启用和停用之间切换通风系统。 启用系统后，相关指示灯亮起。
注: 在通风系统启用的情况下将机器置于备用模式时，通风系统将停用。 当机器恢复就绪模式时，通风系统启用。
右侧控制台键盘配备有传送带折叠控制开关。 这些开关控制二级传送带组件在机器前部的折叠。
传送带折叠开关 (12) 向机器 ECM 发送折叠指令。 当按下并保持此开关时，二级传送带的上部下降到折叠位置。 在指令期间，开关指示灯亮起。
传送带展开开关 (13) 向机器 ECM 发送展开指令。 当按下并保持此开关时，二级传送带的上部升起到展开位置。 在指令期间，开关指示灯亮起。
注: 当二级传送带驱动系统操作时，折叠系统停用。
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| 图 3 | g06073056 |
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操作员控制台 (15) 传送带操纵手柄 | |
左上和右上操作员控制台分别包含位于下部外侧拐角处的传送带操纵手柄 (15)。 此操纵手柄控制传送带系统的位置。
注: 必须锁定位于左侧操作台下方的传送带回转解锁手柄，以便操作传送带定位系统。
传送带操纵手柄 (15) 具有双轴运动。 前后轴运动控制传送带的高度。 该轴向机器 ECM 生成数字指令。 左右轴运动控制传送带的摆动。 该轴向机器 ECM 生成比例指令。 当释放时，操纵手柄返回中间保持位置。
当传送带操纵手柄 (15) 向前移动时，将向机器 ECM 发送数字降下指令。 当操纵手柄向后移动时，将向机器 ECM 发送数字升起指令。 当操纵手柄移出保持位置时，这些指令使传送带以给定的方向全速移动。
当传送带操纵手柄 (15) 向左移动时，将向机器 ECM 发送比例左侧指令。 当操纵手柄向右移动时，将向机器 ECM 发送比例右侧指令。 这些指令使传送带按照与操纵手柄位置成比例的速度，沿给定方向移动。
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| 图 4 | g06072950 |
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机器左前侧 (1) 传送带向左回转开关 (2) 传送带向右回转开关 (3) 传送带展开开关 (4) 传送带升起开关 (5) 传送带降下开关 (6) 传送带折叠开关 (7) 防撞板控制开关 (8) 侧板控制开关 | |
降下控制键盘位于机器的左前侧和右前侧。 这些键盘控制多个辅助液压系统功能，并且是彼此的镜像。 当机器不操作时，防盗盖将保护每个键盘。 图 4 中所示为左前控制键盘。
键盘通过 CAN 向机器 ECM 提供输入信号。 机器右侧的键盘通过 CAN "A" 通信。 机器左侧的键盘通过 CAN "B" 通信。 键盘上的按钮开关是瞬时型数字开关。 相关 LED 指示灯位于每个开关上方。
每个键盘配备有传送带向左回转开关 (1) 和传送带向右回转开关 (2)。 这些开关对传送带回转系统的操作类似于上部控制面板上的传送带操纵手柄。 但是，这些开关发出的是数字指令，并全速操作回转回路。 按下任一开关后，相应的指示灯亮起。
每个键盘配备有传送带升起开关 (4) 和传送带降下开关 (5)。 这些开关对传送带高度系统的操作方式与上部控制面板上的传送带操纵手柄相同。 这些开关发出的是数字指令，并全速操作高度回路。 按下任一开关后，相应的指示灯亮起。
每个键盘配备有传送带展开开关 (3) 和传送带折叠开关 (6)。 这些开关操作传送带折叠系统。 展开开关向机器 ECM 发送展开指令。 当按下并保持此开关时，二级传送带的上部升起到操作位置。 折叠开关向机器 ECM 发送折叠指令。 当按下并保持此开关时，二级传送带的上部下降到折叠位置。 在任意指令期间，相应的指示灯亮起。
注: 当二级传送带驱动系统操作时，折叠系统停用。
防撞板控制开关 (7) 控制防撞板组件在切割器箱前部的位置。 上部开关向机器 ECM 发送升起指令。 当按下并保持此开关时，防撞板提升。 在这种情况下，防撞板的上部指示灯闪烁。 下部开关向机器 ECM 发送降下指令。 当按下并保持此开关时，防撞板降下。 在这种情况下，防撞板的下部指示灯闪烁。
防撞板控制开关 (7) 还控制防撞板的浮动和保持模式。 当任一开关从指令释放时，防撞板将置于浮动模式。 在这种情况下，防撞板的下部指示灯点亮。 当上部开关在 0.75 秒内按下两次（即双击）时，防撞板将置于保持模式。 在这种情况下，防撞板的上部指示灯点亮。 要使防撞板离开保持模式，按下并释放任一控制开关一次。 在机器键循环中，默认模式为保持。
侧板控制开关 (8) 控制相应切割器箱侧板的位置。 左侧键盘开关控制左侧板。 右侧键盘开关控制右侧板。 上部开关向机器 ECM 发送升起指令。 当按下并保持此开关时，将提升相应的侧板。 在这种情况下，升起指示灯闪烁。 下部开关向机器 ECM 发送降下指令。 当按下并保持此开关时，将降下相应的侧板。 在这种情况下，降下指示灯闪烁。
注: 在侧板正常操作期间，前油缸首先缩回，直到高于后油缸位置 100 mm。 一旦达到此差值，后油缸缩回。 如果已经存在此差值，则侧板将均匀缩回。
侧板控制开关 (8) 还控制侧板的浮动和保持模式。 当任一开关从指令释放时，相应的侧板将置于浮动模式。 在这种情况下，下部开关指示灯点亮。 当上部开关在 0.75 秒内按下两次（即双击）时，相应的侧板将置于保持模式。 在这种情况下，上部开关指示灯点亮。 要使给定的侧板离开保持模式，按下并释放任一控制开关一次。 在机器键循环中，默认模式为保持。
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| 图 5 | g06073082 |
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机器左前侧 (1) 转子检修门控制开关 (2) 侧板控制开关 (3) 所有支腿控制开关 (4) 后支腿控制开关 (5) 左前支腿开关 (6) 右前支腿开关 | |
降下控制键盘位于机器的左后侧和右后侧。 这些键盘控制多个辅助液压系统功能，并且是彼此的镜像。 当机器不操作时，防盗盖将保护每个键盘。 图 5 所示为右后控制键盘。
键盘通过 CAN 向机器 ECM 提供输入信号。 机器右侧的键盘通过 CAN "A" 通信。 机器左侧的键盘通过 CAN "B" 通信。 键盘上的按钮开关是瞬时型数字开关。 相关 LED 指示灯位于每个开关上方。
转子检修门控制开关 (1) 控制位于转子后面的铲刀和检修门。 铲刀和转子检修门是一个完整组件。 铲刀沿检修门垂直行进，并且必须完全升起，以便打开检修门。
上部转子检修门控制开关 (1) 用于升起铲刀，并打开转子检修门。 当按下该开关时，将向机器 ECM 发送一个铲刀升起指令。 当铲刀完全升起以解锁机械锁时，将产生一个打开指令。 该指令将打开转子检修门。
上部转子检修门控制开关 (1) 将不起作用，直到满足以下参数：
- 提升支腿必须处于维修高度模式。
- 转子驱动系统必须关闭。
- 推进操纵杆必须处于空档位置
当转子检修门打开时，机器的维修模式为启用。 在这种情况下，将停用以下系统：
- 转向系统
- 推进系统
- 侧板系统
注: 当维修模式为启用时，只允许从后下键盘发出侧板升起和降下指令。 当两个指令都不起作用时，侧板处于保持模式。
下部转子检修门控制开关 (1) 用于关闭转子检修门，并降下铲刀。 当按下该开关时，将向机器 ECM 发送一个关闭指令。 当转子检修门完全关闭时，将会生成一个铲刀降下指令。 该指令会将铲刀降下到工作高度。
侧板控制开关 (2) 控制相应切割器箱侧板的位置。 这些开关和相关指示灯与前下键盘上的侧板控制开关的操作方式相同。
所有支腿控制开关 (3) 控制机器的高度。 这些开关的操作与右上和左上操作员控制面板上的所有支腿控制开关相同。
后支腿控制开关 (4) 控制机器背部的高度。 这些开关的操作与右上和左上操作员控制面板上的后支腿控制开关相同。
左前支腿开关 (5) 和右前支腿开关 (6) 控制机器前部的高度。 这些开关的操作与右上和左上操作员控制面板上的前支腿控制开关类似。 但是，这些开关是数字开关，而上部控制面板开关是模拟开关。
| 图 6 | g06073007 |
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上部操作员控制台 (1) 操作员显示屏 (2) 铲刀图标 (3) 机器图标 (4) 铲刀屏幕 (5) 下压力开关 (6) 下压力调节器 (7) 行驶控制屏幕 (8) 历史轨迹 (9) 确定图标 | |
上部操作员控制台具有位于左侧和右侧控制台之间的操作员显示屏 (1)。 这些显示屏控制辅助液压系统功能。 使用触摸屏图标或屏幕两侧的相应按钮进行选择。
注: 可选的操作员显示屏可以安装在下部操作员控制台上。 这些显示屏以相同的方式操作。
转子后部的铲刀压力可以调节。 该调整用于限制切口中留下的铣削材料数量。
可在铲刀屏幕 (4) 上控制铲刀上的压力。 使用铲刀图标 (2) 访问此屏幕。
使用下压力调节器 (6) 改变铲刀压力。 下压力值的范围是从 0 到 100%。 分别使用"增加"和"减少"箭头来增加和减小调节器值。 显示屏右侧的箭头和相应按钮也可调整该值。
下压力开关 (5) 启用和停用铲刀下压力系统。 下压力开关是软开关，并由开关上的抽头促动。
当下压力开关 (5) 向左移动并且为白色时，铲刀下压力系统停用。 当下压力开关处于该位置时，开关向右移动，且颜色变为绿色。 在这种情况下，下压力系统启用。 当开关处于启用位置时，系统停用，开关向左移动，同时颜色变为白色。
提升系统具有行驶控制特性。 此特性使用提升支腿减少行驶期间机架对路面颠簸的反应。
行驶控制系统有两种模式：自动和关闭。 在操作员显示屏的行驶控制屏幕 (7) 上选择模式。 行驶控制屏幕位于机器设置选项中，并使用机器图标 (3) 进行访问。 历史轨迹 (8) 显示此屏幕的路径。 选择自动或关闭模式后，必须选择"确定"图标 (9) 才能设定选择。
当选择关闭模式时，行驶控制系统将停用。 当选择自动模式时，行驶控制系统将在满足以下参数时自动启用：
- 前支腿坡度和倾斜度控制状态不是"自动"
- 行驶速度大于
0.2 kph (0.12 mph) - 不存在提升升起或降下指令
当不符合这些参数中的任何一个时，行驶控制系统将停用。 当再次满足所有参数时，系统启用。
| 图 7 | g06073417 |
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左侧操作台下方 (1) 传送带回转释放手柄 | |
可选的传送带回转释放系统可用于帮助定位传送带，以便进行运输。 安装后，传送带回转释放手柄 (1) 位于左侧操作台下方。
传送带回转释放手柄 (1) 机械地操作传送带回转释放阀。 当该液压阀打开时，传送带释放，以沿任一方向自由回转。 在这种情况下，液压系统停用，以防止机器运动导致传送带回转。
推入传送带回转释放手柄 (1)，以释放传送带。 手柄旋转并拉出，以锁定传送带。 必须拉出释放手柄，才能使传送带回转液压回路操作。
| 图 8 | g06073060 |
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操作台 (1) 顶篷开关 (2) 发动机罩开关 | |
附件控制开关位于中央操作员机柜内。 通过机柜门可以接近这些部件。
机器具有可选的顶篷。 安装时，顶篷开关 (1) 控制顶篷促动。
顶篷开关 (1) 是一个弹簧定心的 3 位瞬时式开关。 中央位置是 HOLD（保持）位置。 上部位置是 RAISE（升起）位置。 底部位置是 LOWER（下降）位置。
发动机罩开关 (2) 控制发动机罩的促动。 发动机罩开关是一个弹簧定心的 3 位瞬时式开关。 此开关包含锁定特性。 必须向外拉开关操纵杆，然后才可以将操纵杆从中间位置移开。 中央位置是 HOLD（保持）位置。 上部位置是 RAISE（升起）位置。 底部位置是 LOWER（下降）位置。
顶篷开关 (1) 和发动机罩开关 (2) 以相同的方式操作两个相应的电路。 升起位置将电源分配到升起电磁阀和辅助动力装置马达继电器。 降下位置将电源分配到降下电磁阀和辅助动力装置马达继电器。
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| 图 9 | g06073108 |
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操作员显示器 (1) 操作员显示屏 (2) 维修图标 (3) Service（维修）屏幕 (4) 牵引模式选择栏 (5) 牵引模式屏幕 (6) 历史轨迹 (7) 停车制动器松放开关 (8) 辅助电源开关 | |
附件控制系统具有牵引模式特性。 此特性允许辅助、转向和停车制动器液压系统在发动机不工作时起作用。 牵引模式特性还允许在需要牵引机器时释放停车制动器。 牵引模式开关位于操作员显示屏上。 使用触摸屏图标或屏幕两侧的相应按钮进行选择。
注: 可选的操作员显示屏可以安装在下部操作员控制台上。 这些显示屏以相同的方式操作。
牵引模式功能是在牵引模式屏幕 (5) 上控制。 使用维修图标 (2) 和牵引模式选择栏 (4) 访问此屏幕。
停车制动器释放开关 (7) 用于启用牵引模式停车制动器释放功能。 该开关仅在发动机不工作时可用。
注: 停车制动器释放功能是推进系统的一部分。 有关更多详细信息，请参阅推进系统, "操作员控制"。
辅助电源开关 (8) 用于启用牵引模式辅助动力装置功能。 该开关仅在发动机不工作时可用。 辅助电源开关是软开关，并由开关上的抽头促动。
当拨动辅助电源开关 (8) 时，图标改变颜色，并向左或向右移动。 左侧是停用位置。 在此位置，图标为灰色。 右侧是启用位置。 在此位置，图标为绿色。 默认位置为停用。
辅助电源开关 (8) 位置确定变速箱 ECM 中的"牵引模式状态"。 ECM 将状态广播到配电模块。 当状态为"启用"且发动机未运行时，辅助动力装置将液压油供应给多个机器液压系统。 该动作允许操作提升、转向、停车制动器和切割器箱功能，以便救援或牵引机器。