| 图 1 | g06071930 |
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液压示意图 - 所有支腿降下 (1) 左前提升阀 (2) 左前提升油缸 (3) 右前提升阀 (4) 行驶控制阀 (5) 右前提升油缸 (6) 左后提升油缸 (7) 左后提升阀 (8) 右后提升阀 (9) 右后提升油缸 (10) 平衡阀 (11) 行驶控制阀 (12) 先导单向阀 (13) 往复阀 (14) 左前支腿控制阀 (15) 补偿阀 (16) 右前支腿控制阀 (17) 左侧阀体 (18) 自辅助泵 (19) 至液压油箱 (20) 后阀体 (21) 后支腿速度阀 (22) 后支腿控制阀 | |
来自辅助泵 (18) 的油供应到左侧阀 (17) 和后阀 (20)。 将油分配到补偿器阀 (15)、前支腿控制阀 (14) 和 (16) 以及后支腿速度阀 (21)。
注: 图 1 显示正常工作高度范围内的所有支腿降下指令状态。 单独的支腿指令以相同的方式操作。
在所有支腿降下指令期间，左前支腿控制阀 (14) 和右前支腿控制阀 (16) 移动。 该动作将油引导到前提升油缸 (2) 和 (5) 的连杆端。 后支腿控制阀 (22) 和后支腿速度阀 (21) 也将移动。 该动作将油引导到后提升油缸 (6) 和 (9) 的连杆端。
在前支腿回路中，来自控制阀 (14) 和 (16) 的油被引导到每个回路中的往复阀 (13)。 往复阀将油缸致动压力引导到补偿器阀 (15) 的一侧。 该压力用于打开补偿器阀，以允许全部供油流向前支腿油缸。
在后支腿回路中，通过后支腿速度阀 (21) 控制至后支腿油缸的油流。 在所有支腿降下指令期间，速度阀由机器 ECM 调节。 ECM 监测支腿油缸位置传感器，以了解提升位置和速度。 ECM 控制后支腿速度阀，以匹配前后支腿高度变化。
注: 在仅后支腿指令期间，将以不同的方式控制后支腿速度阀 (21)。 在后支腿指令期间，后支腿速度阀在指令期间完全打开。
背压阀 (10) 限制提升油缸的缩回。 这些阀安装在左前和右前提升阀 (1) 和 (3)，以及右后提升阀 (8) 中。 需要结合油缸缸盖端压力与降低的致动压力来打开背压阀。 支腿油缸中的缸盖端压力必须增加至
当提升油缸降至前刮扫提升位置时，机器 ECM 减少前控制阀 (14) 和 (16) 的电磁阀电流。 该电流减小将增加补偿器阀 (15) 任意一侧的压力差。 在这种情况下，补偿器阀移动，以减少流向前支腿回路的供油。
在前刮扫提升位置，ECM 还降低后支腿速度阀 (21) 的电磁阀电流。 该电流减小直接减少通过后支腿速度阀流向后支腿回路的供油。
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| 图 2 | g06071933 |
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液压示意图 - 所有支腿升起 (1) 左前提升阀 (2) 左前提升油缸 (3) 右前提升阀 (4) 行驶控制阀 (5) 右前提升油缸 (6) 左后提升油缸 (7) 左后提升阀 (8) 右后提升阀 (9) 右后提升油缸 (10) 平衡阀 (11) 行驶控制阀 (12) 先导单向阀 (13) 往复阀 (14) 左前支腿控制阀 (15) 补偿阀 (16) 右前支腿控制阀 (17) 左侧阀体 (18) 自辅助泵 (19) 至液压油箱 (20) 后阀体 (21) 后支腿速度阀 (22) 后支腿控制阀 | |
注: 图 2 显示正常工作高度范围内的所有支腿升起指令状态。 单独的支腿指令以相同的方式操作。
在所有支腿升起指令期间，左前支腿控制阀 (14) 和右前支腿控制阀 (16) 移动。 该动作将油引导到前提升油缸 (2) 和 (5) 的缸盖端。 后支腿控制阀 (22) 和后支腿速度阀 (21) 也将移动。 该动作将油引导到后提升油缸 (6) 和 (9) 的缸盖端。
在前支腿回路中，来自控制阀 (14) 和 (16) 的油被引导到每个回路中的往复阀 (13)。 往复阀将油缸致动压力引导到补偿器阀 (15) 的一侧。 该压力用于打开补偿器阀，以允许全部供油流向前支腿油缸。
在后支腿回路中，通过后支腿速度阀 (21) 控制至后支腿油缸的油流。 在所有支腿升起指令期间，速度阀由机器 ECM 调节。 ECM 监测支腿油缸位置传感器，以了解提升位置和速度。 ECM 控制后支腿速度阀，以匹配前后支腿高度变化。
注: 在仅后支腿指令期间，将以不同的方式控制后支腿速度阀 (21)。 在后支腿指令期间，后支腿速度阀在指令期间完全打开。
先导单向阀 (12) 限制提升油缸的伸出。 这些阀需要通过供油压力来打开单向阀。 当单向阀打开时，来自油缸连杆端的油通过回流管被引导到液压油箱 (19)。 此动作允许提升油缸伸出。
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| 图 3 | g06071932 |
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液压示意图 - 行驶控制 (1) 左前提升阀 (2) 左前提升油缸 (3) 右前提升阀 (4) 行驶控制阀 (5) 右前提升油缸 (6) 左后提升油缸 (7) 左后提升阀 (8) 右后提升阀 (9) 右后提升油缸 (10) 平衡阀 (11) 行驶控制阀 (12) 先导单向阀 (13) 往复阀 (14) 左前支腿控制阀 (15) 补偿阀 (16) 右前支腿控制阀 (17) 左侧阀体 (18) 自辅助泵 (19) 至液压油箱 (20) 后阀体 (21) 后支腿速度阀 (22) 后支腿控制阀 | |
在不平整的路面上行驶时，行驶控制特性使用提升支腿抑制机器机架反应。 操作员显示屏用于启用和停用行驶控制。
启用后，当满足以下条件时，将自动激活行驶控制系统：
- 前支腿的"自动"坡度和倾斜度控制停用。
- 机器速度大于
0.2 kph (0.12 mph) 持续 2 秒。 - 不存在升起或降下指令。
当不满足这些参数中的任何一个时，行驶控制系统停用。 当再次满足所有参数时，系统将重新激活。
行驶控制特性包括五个行驶控制阀 (4) 和 (11)。 这些阀中的四个安装在左前和右前提升阀 (1) 和 (3)，以及右后提升阀 (8) 中。 第五个行驶控制阀安装在左侧阀 (17) 中。
当行驶控制特性激活时，五个行驶控制阀 (4) 和 (11) 同时打开。 在这种情况下，支腿油缸连接在串联回路中。 在这种情况下，四个支腿油缸的压力相等。 这种情况允许通过其余油缸吸收一个油缸中的任何突然变化。
注: 行驶控制特性仅在前刮扫和前维修提升位置之间激活。
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| 图 4 | g06072456 |
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液压示意图 - 防撞板升起 (1) 右侧阀体 (2) 防撞板油缸 (3) 减压阀 (4) 自辅助泵 (5) 液压油箱 (6) 防撞板控制阀 (7) 浮动阀 | |
来自辅助泵 (4) 的油将供应到右侧阀。 油分配到防撞板控制阀 (6)。
在防撞板升起指令期间，防撞板控制阀 (6) 和浮动阀 (7) 移动。 该动作将油引导到防撞板油缸 (2) 的连杆端。 在这种情况下，将提升防撞板组件，直到解除指令或组件到达行程结束。
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| 图 5 | g06072461 |
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液压示意图 - 防撞板浮动 (1) 右侧阀体 (2) 防撞板油缸 (3) 减压阀 (4) 自辅助泵 (5) 液压油箱 (6) 防撞板控制阀 (7) 浮动阀 | |
在防撞板浮动指令期间，浮动阀 (7) 移动。 此动作连通防撞板油缸 (2) 的连杆端与回油管压力。 在这种情况下，防撞板组件跟随转子前面的表面。
在防撞板保持指令期间，所有阀都不移动。 在这种情况下，浮动阀 (7) 中的单向阀将防撞板油缸 (2) 的连杆端与回油管压力隔开。 此动作可防止防撞板组件降下，直到操作员发出新的指令。
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| 图 6 | g06072459 |
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液压示意图 - 防撞板降下 (1) 右侧阀体 (2) 防撞板油缸 (3) 减压阀 (4) 自辅助泵 (5) 液压油箱 (6) 防撞板控制阀 (7) 浮动阀 | |
在防撞板降下指令期间，防撞板控制阀 (6) 和浮动阀 (7) 移动。 该动作将油引导到防撞板油缸 (2) 的缸盖端。 在这种情况下，防撞板组件下降，直到指令解除或组件接触到铣削表面或到达行程结束。
在防撞板降下指令期间，减压阀 (3) 将防撞板油缸压力限制为
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| 图 7 | g06072432 |
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液压示意图 - 铲刀保持 (1) 切割器箱阀体 (2) 铲刀油缸 (3) 转子检修门油缸 (4) 转子检修门阀 (5) 铲刀浮动阀 (6) 铲刀升起阀 (7) 铲刀压力阀 (8) 液压油箱 (9) 铲刀增压阀 (10) 增压安全阀 (11) 自辅助泵 | |
来自辅助泵 (12) 的油供应到切割器箱阀 (1)。 油分配到铲刀压力阀 (7)。
在铲刀保持指令期间，所有铲刀阀都不移动。 在这种情况下，铲刀浮动阀 (5) 中的单向阀将铲刀油缸 (2) 的连杆端与回油管压力隔开。 此动作可防止铲刀降下，直到操作员发出新的指令。
在铲刀浮动指令期间，铲刀浮动阀 (5) 移动。 此动作连通铲刀油缸 (2) 的连杆端与回油管压力。 在这种情况下，铲刀跟随转子后面的铣削表面。
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| 图 8 | g06072436 |
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液压示意图 - 铲刀降下 (1) 切割器箱阀体 (2) 铲刀油缸 (3) 转子检修门油缸 (4) 转子检修门阀 (5) 铲刀浮动阀 (6) 铲刀升起阀 (7) 铲刀压力阀 (8) 液压油箱 (9) 铲刀增压阀 (10) 增压安全阀 (11) 自辅助泵 | |
在铲刀降下指令期间，铲刀浮动阀 (5)、铲刀压力阀 (7) 和铲刀增压阀 (9) 完全移动。 该动作将油引导到铲刀油缸 (2) 的缸盖端。
当铲刀增压阀 (9) 移动时，将引导铲刀压力阀 (7) 的参考压力流过增压安全阀 (10)。 此动作将参考压力增加至
注: 在铲刀降下指令期间，铲刀压力阀 (7) 完全打开。
| 图 9 | g06072434 |
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液压示意图 - 铲刀下压力 (1) 切割器箱阀体 (2) 铲刀油缸 (3) 转子检修门油缸 (4) 转子检修门阀 (5) 铲刀浮动阀 (6) 铲刀升起阀 (7) 铲刀压力阀 (8) 液压油箱 (9) 铲刀增压阀 (10) 增压安全阀 (11) 自辅助泵 | |
在铲刀下压力指令期间，铲刀浮动阀 (5) 和铲刀压力阀 (7) 移动。 该动作将油引导到铲刀油缸 (2) 的缸盖端。
当下压力模式激活时，铲刀压力阀 (7) 的参考压力为回油管压力。 在下压力模式下，铲刀压力阀也按比例打开。 此组合动作将油缸下压力限制在
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| 图 10 | g06072427 |
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液压示意图 - 铲刀升起，转子门打开 (1) 切割器箱阀体 (2) 铲刀油缸 (3) 转子检修门油缸 (4) 转子检修门阀 (5) 铲刀浮动阀 (6) 铲刀升起阀 (7) 铲刀压力阀 (8) 液压油箱 (9) 铲刀增压阀 (10) 增压安全阀 (11) 自辅助泵 | |
在铲刀升起指令期间，铲刀浮动阀 (5)、铲刀提升阀 (6)、铲刀压力阀 (7) 和铲刀增压阀 (9) 移动。 该动作将油引导到铲刀油缸 (2) 的连杆端。
当铲刀增压阀 (9) 移动时，将引导铲刀压力阀 (6) 的参考压力流过增压安全阀 (10)。 此动作将参考压力增加至
注: 在铲刀升起指令期间，铲刀压力阀 (7) 完全打开。
当转子检修门打开指令激活时，与铲刀升起指令 (5)、 (6)、 (7) 和 (9) 相关联的阀首先移动。 该动作完全升起铲刀，直到检修门的机械锁释放。
铲刀通过升起位置两秒后，转子检修门阀 (4) 移动。 该动作将供油引导到转子检修门油缸 (3) 的缸盖端。 该动作伸出油缸，以打开转子检修门。 在此动作期间，铲刀阀保持在升起位置。
在启动转子检修门打开指令之前，"转子门可正常打开"状态必须为"正确"。 要将此值设置为"正确"，必须同时满足以下参数：
- "维修模式可接受的机器支腿高度"状态必须为"正常"。 对于这种情况，后机器支腿必须处于维修高度位置。
- "转子驱动"状态必须为"关闭"。 对于这种情况，转子离合器和皮带张力必须分离。
- "静液压马达方向"状态必须为"空档"。 对于这种情况，推进操纵杆必须处于空档位置。
当转子检修门打开时，"转子门位置"状态更改为"打开"。 当此状态为"打开"时，"维修模式"状态为"启用"。 当"维修模式"状态为"启用"时，机器功能将按照以下方式发挥作用：
- 转向 ECM 停用转向系统、真实履带系统和左侧板系统。
- 变速箱 ECM 停用转子系统、推进系统、防撞板系统和右侧板系统。 该 ECM 还与停车制动器接合并锁定制动器的控制。
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| 图 11 | g06071925 |
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液压示意图 - 侧板浮动和保持 (1) 切割器箱阀体 (2) 左后侧板油缸 (3) 左后侧板浮动阀 (4) 右后侧板油缸 (5) 右后侧板浮动阀 (6) 右侧阀体 (7) 左前侧板油缸 (8) 左前侧板浮动阀 (9) 右前侧板油缸 (10) 右前侧板浮动阀 (11) 液压油箱 (12) 左后侧板控制阀 (13) 减压阀 (14) 右后侧板控制阀 (15) 自辅助泵 (16) 右侧辅助歧管 (17) 左前侧板控制阀 (18) 减压阀 (19) 右前侧板控制阀 | |
来自辅助泵 (15) 的油供应到切割器箱阀 (1) 和右侧阀 (6)。 油通过减压阀 (13) 和 (18) 分配到侧板控制阀 (12)、 (14)、 (17) 和 (19)。
在左侧板浮动指令期间，左侧板浮动阀 (3) 和 (8) 移动。 该动作将左侧板油缸 (2) 和 (7) 的连杆端与回油管压力连通。 在这种情况下，侧板跟随转子旁边的表面。 在右侧板浮动指令期间，相应的右侧浮动阀和油缸以相同的方式操作。
在右侧板保持指令期间，右侧浮动阀 (5) 和 (10) 中的单向阀阻断右侧油缸 (4) 和 (9) 的连杆端。 此动作可防止侧板降下，直到操作员发出新的指令。 在左侧板保持指令期间，相应的左侧浮动阀和油缸以相同的方式操作。
注: 当"维修模式"状态为"启用"时，将只能从相应的后下键盘接受侧板升起和降下指令。 当侧板指令处于非活动状态时，板将处于保持模式。
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| 图 12 | g06071926 |
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液压示意图 - 侧板浮动和保持 (1) 切割器箱阀体 (2) 左后侧板油缸 (3) 左后侧板浮动阀 (4) 右后侧板油缸 (5) 右后侧板浮动阀 (6) 右侧阀体 (7) 左前侧板油缸 (8) 左前侧板浮动阀 (9) 右前侧板油缸 (10) 右前侧板浮动阀 (11) 液压油箱 (12) 左后侧板控制阀 (13) 减压阀 (14) 右后侧板控制阀 (15) 自辅助泵 (16) 右侧辅助歧管 (17) 左前侧板控制阀 (18) 减压阀 (19) 右前侧板控制阀 | |
在侧板升起或降下指令期间，供油流经减压阀 (13) 和 (18)。 这些阀将侧板回路压力保持在
在左侧板升起指令期间，左侧板浮动阀 (3) 和 (8) 以及左侧板控制阀 (12) 和 (17) 移动。 该动作将油引导到左侧板油缸 (2) 和 (7) 的连杆端。 在这种情况下，左侧板升起，直到指令解除或油缸到达行程结束。 在右侧板升起指令期间，相应的右侧升起阀和油缸以相同的方式操作。
当启动侧板升起指令时，将确立相应的前油缸和后油缸位置。 如果油缸之间的距离在
当前油缸伸出小于
在右侧板降下指令期间，右侧板浮动阀 (5) 和 (10) 以及右侧板控制阀 (14) 和 (19) 移动。 该动作将油引导到右侧板油缸 (4) 和 (9) 的缸盖端。 在这种情况下，右侧板降下，直到指令解除或油缸到达行程结束。 在左侧板升起指令期间，相应的左侧降下阀和油缸以相同的方式操作。
| 图 13 | g06071937 |
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液压示意图 - 传送带向右回转/升起 (1) 向左回转油缸 (2) 向右回转油缸 (3) 传送带提升油缸 (4) 提升背压阀 (5) 折叠背压阀 (6) 折叠油缸 (7) 传送带阀体 (8) 回转释放阀 (9) 回转背压阀 (10) 自辅助泵 (11) 至液压油箱 (12) 回转速度阀 (13) 回转控制阀 (14) 提升控制阀 (15) 折叠控制阀 | |
来自辅助泵 (10) 的油供应到传送带阀 (7)。 油被分配到回转速度阀 (12)、提升控制阀 (14) 和折叠控制阀 (15)。
在传送带向右回转指令期间，回转速度阀 (12) 和回转控制阀 (13) 移动。 该动作将油引导到向左回转油缸 (2) 的缸盖端和向右回转油缸 (2) 的连杆端。
通过回转速度阀 (12) 控制至回转油缸的油流。 在回转指令期间，速度阀由机器 ECM 调节。 ECM 监测传送带操纵杆的比例信号强度。 ECM 控制速度阀，以匹配信号。
回转背压阀 (9) 限制回转油缸的缩回。 在任意方向，需要结合油缸缸盖端压力与降低的致动压力来打开背压阀。 当阀打开时，来自油缸缸盖端的油通过回流管被引导到液压油箱 (11)。 此动作允许回转油缸操作。
可选的回转释放阀 (8) 可用于手动定位传送带，以进行输送。 当该阀打开时，每个回转油缸的缸盖端和连杆端串联连接。 在这种情况下，回转油缸能够在任一方向自由移动。 当回转释放阀关闭时，回转油缸在单一方向操作。 在这种情况下，回转油缸向左或向右旋转传送带组件。
注: 回转释放阀 (8) 由位于左侧操作台下方的释放手柄机械操作。
在传送带升起指令期间，提升控制阀 (14) 移动。 该动作将油引导到传送带提升油缸 (3) 的连杆端。 在这种情况下，二级传送带升起，直到指令解除或油缸到达行程结束。
当传送带提升回路处于保持模式时，提升背压阀 (4) 防止传送带提升油缸 (3) 伸出。
| 图 14 | g06071938 |
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液压示意图 - 传送带折叠 (1) 向左回转油缸 (2) 向右回转油缸 (3) 传送带提升油缸 (4) 提升背压阀 (5) 折叠背压阀 (6) 折叠油缸 (7) 传送带阀体 (8) 回转释放阀 (9) 回转背压阀 (10) 自辅助泵 (11) 至液压油箱 (12) 回转速度阀 (13) 回转控制阀 (14) 提升控制阀 (15) 折叠控制阀 | |
在传送带折叠指令期间，折叠控制阀 (15) 移动。 该动作将油引导到折叠油缸 (6) 的缸盖端。 在这种情况下，二级传送带的前部降到折叠位置。 折叠过程继续，直到指令解除或油缸到达行程结束。
当传送带折叠回路处于保持模式时，折叠背压阀 (5) 防止传送带折叠油缸 (6) 伸出或缩回。
传送带折叠油缸由折叠背压阀 (5) 限制。 在折叠和展开指令期间，需要结合油缸回油压力与降低的致动压力来打开背压阀。 折叠油缸中的缸盖端压力必须增加至
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| 图 15 | g06072604 |
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液压示意图 - 发动机罩和顶篷激活 | |
辅助动力装置 (APU) (8) 从切割器箱阀 (12) 的回油系统端口 "T3" 吸油。 这些油流过辅助动力装置阀 (1) 的端口 "T1" 和 "T2"。 通电时，APU 向附件系统和机器的牵引模式特性供油。
对于附件系统，辅助动力装置 (8) 向发动机罩控制阀 (9) 和顶篷控制阀 (10) 供油。 安全阀 (7) 将油压限制为
当发动机罩开关处于升起位置时，APU 泵促动，且发动机罩控制阀 (9) 移动。 该动作将油引导到发动机罩油缸 (3) 的缸盖端。 在这种情况下，发动机罩升起，直到开关释放或油缸到达行程结束。
发动机罩油缸 (3) 安装有背压阀。 当发动机罩回路处于保持模式时，这些阀可防止发动机罩油缸伸出或缩回。
发动机罩油缸 (3) 在操作期间受到背压阀的限制。 在升起和降下操作期间，阀阻断油缸的回油管。 需要结合油缸回油压力与降低的致动压力来打开背压阀。 当阀打开时，来自油缸回油端的油被引导到辅助动力装置阀 (1) 的回油管。 该动作允许发动机罩油缸操作。
当顶篷开关处于降下位置时，APU 泵促动，且顶篷控制阀 (10) 移动。 该动作将油引导到顶篷油缸 (4) 的连杆端。 在这种情况下，顶篷下降，直到开关释放或者顶篷连杆组件到达行程结束。
顶篷油缸 (3) 的回路在每个方向安装有先导单向阀 (5)。 当发动机罩回路处于保持模式时，这些阀可防止顶篷油缸伸出或缩回。
顶篷油缸 (4) 在操作期间受到先导单向阀 (5) 的限制。 在升起和降下操作期间，阀阻断油缸的回油管。 只需要致动压力来打开先导单向阀。 当阀打开时，来自油缸回油端的油被引导到辅助动力装置阀 (1) 的回油管。 该动作允许顶篷油缸操作。
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| 图 16 | g06072606 |
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液压示意图 - 牵引模式启用 (1) 辅助动力装置阀 (2) 手动泵 (3) 发动机罩油缸 (4) 顶篷油缸 (5) 先导单向阀 (6) 切割器箱阀端口 P3 (7) 安全阀 (8) 辅助动力装置 (9) 发动机罩控制阀 (10) 顶篷控制阀 (11) 牵引模式辅助阀 (12) 切割器箱阀 | |
如果机器发动机不操作，则牵引模式特性用于促动辅助液压和转向功能，并释放停车制动器。 该特性允许操作转向、提升、停车制动器和切割器箱功能，以便救援或牵引机器。
对于牵引模式特性，辅助动力装置 (8) 向切割器箱阀端口 "P3" (6) 和牵引模式辅助阀 (11) 供油。 供给到切割器箱阀端口 "P3" 的油用于牵引模式停车制动器释放功能。
注: 牵引模式停车制动器释放功能是推进系统的一部分。 有关更多详细信息，请参阅推进系统, "操作员控制"。
当"牵引模式状态"在任何操作员显示屏上为"启用"时，牵引模式辅助阀 (11) 移动。 当 APU 操作时，此移动允许来自辅助动力装置 (8) 的供油被引导到切割器箱阀 (12) 的端口 "P4"。
辅助动力装置 (8) 根据需要通电。 当从操作台产生用于转向系统或辅助液压系统功能的指令时，辅助动力装置通电。 在这种情况下，油流过切割箱器阀 (12)，以致动指令的回路。 当指令解除时，APU 不通电。
如果由于任何原因停用机器电气系统，则可以使用手动备用特性。 当需要时，手动泵 (2) 能够供油，以操作附件和辅助液压回路。 必须使用带手动操纵柱塞的电磁阀将油引导到选定的回路。 可以手动操作以下液压回路：
- 发动机罩和顶篷回路
- 停车制动器释放回路
- 侧板回路
- 防撞板回路
- 传送带定位和折叠回路
- 转子离合器和转子皮带张力回路