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| 图 1 | g06073123 |
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机器提升控制系统图 (1) 上部键盘 (2) 机器 ECM (3) 下部左后键盘 (4) 下部右后键盘 (5) 操作员显示屏 (6) CAN 通信 (7) 输入信号 (8) 输出信号 (9) 左前支腿位置传感器 (10) 右前支腿位置传感器 (11) 左后支腿位置传感器 (12) 右后支腿位置传感器 (13) 右后行驶控制电磁阀 (14) 左后行驶控制电磁阀 (15) 前支腿行驶控制电磁阀 (16) 右前行驶控制电磁阀 (17) 左前行驶控制电磁阀 (18) 后支腿速度电磁阀 (19) 后支腿降下电磁阀 (20) 后支腿升起电磁阀 (21) 右前支腿降下电磁阀 (22) 右前支腿升起电磁阀 (23) 左前支腿降下电磁阀 (24) 左前支腿升起电磁阀 | |
注: 图 1 显示机器提升控制系统的总体布局。 有关详细的导线信息，请参阅机器电气示意图。 该图示显示蓝色的输入信号 (7) 和红色的输出信号 (8) 的连接。 CAN 通信信号 (6) 采用蓝色和红色的条纹。
机器 ECM (2) 分析来自输入设备的信息信号，以确定机器提升控制。 设备直接或通过 CAN 线路与 ECM 通信，如下所示：
- 上部键盘 (1) 包含支腿控制开关。 键盘通过 CAN 线路将所需的支腿位置传输到机器 ECM。
- 下部左后键盘 (3) 和下部右后键盘 (4) 包含支腿控制开关。 键盘通过 CAN 线路将所需的支腿位置传输到机器 ECM。
- 操作员显示屏 (5) 启用和停用行驶控制特性。 显示屏通过 CAN 线路将所需的行驶控制状态传输到机器 ECM。 可选择使用多个显示屏。 所有显示屏以相同的方式控制行驶控制特性。
- 支腿位置传感器 (9)、 (10)、 (11) 和 (12) 嵌入在四个支腿油缸中。 传感器使用 PWM 信号，将实际的支腿位置直接传输到机器 ECM。
支腿位置传感器 (9)、 (10)、 (11) 和 (12) 允许机器 ECM (2) 监测机器的垂直位置，以控制转子切割深度。 五个预设支腿位置与支腿提升系统相关联，如下所示：
- 在完全缩回条件下，油缸伸出为
0.0 mm (0.0 inch) ，来自传感器的 PWM 信号为 10.0%。 - 在刮扫位置，油缸伸出为
369.0 mm (14.5 inch) ，来自传感器的 PWM 信号为 51.6%。 - 在前刮扫位置，油缸伸出为
419.0 mm (16.5 inch) ，来自传感器的 PWM 信号为 57.2%。 - 在前维修位置，油缸伸出为
658.0 mm (25.9 inch) ，来自传感器的 PWM 信号为 84.1%。 - 在维修高度（完全伸出）位置，油缸伸出为
708.0 mm (27.9 inch) ，来自传感器的 PWM 信号为 89.8%。
注: 当后支腿位置传感器 (11) 和 (12) 到达维修高度位置时，"维修模式可接受的机器支腿高度"状态将更改为"正常"。 该参数是检修转子检修门的要求。
注: 当使用可选的坡度系统时，前刮扫位置称为"自动停止"。
机器 ECM (2) 生成输出信号 (8)，以控制机器高度。 当进行支腿调整时，以下部件接收来自机器 ECM 的直接输出信号：
- 后支腿速度电磁阀 (18)
- 后支腿降下电磁阀 (19)
- 后支腿升起电磁阀 (20)
- 右前支腿降下电磁阀 (21)
- 右前支腿升起电磁阀 (22)
- 左前支腿降下电磁阀 (23)
- 左前支腿升起电磁阀 (24)
机器提升系统具有在机器行驶期间使用的行驶控制特性。 该特性允许机器 ECM (2) 更改支腿油缸液压回路。 当行驶控制特性启用并激活时，以下部件接收来自机器 ECM 的直接输出信号：
- 右后行驶控制电磁阀 (13)
- 左后行驶控制电磁阀 (14)
- 前支腿行驶控制电磁阀 (15)
- 右前行驶控制电磁阀 (16)
- 左前行驶控制电磁阀 (17)
通过上部和下部键盘 (1)、 (3) 或 (4) 上的开关启动支腿调整指令。 当接收到支腿指令输入时，机器 ECM (2) 读取正在产生指令的开关，以确定正确的输出信号。
前支腿开关单独调整前支腿。 因此，机器 ECM (2) 将输出信号发送到单个电磁阀，以调整机器的倾侧和倾斜度。 当使用前支腿开关时，机器 ECM 按照如下方式控制支腿电磁阀：
- 当左前支腿开关产生升起指令时，左前支腿升起电磁阀 (24) 通电。 当左前支腿开关产生降下指令时，左前支腿降下电磁阀 (23) 通电。
- 当右前支腿开关产生升起指令时，右前支腿升起电磁阀 (22) 通电。 当右前支腿开关产生降下指令时，右前支腿降下电磁阀 (21) 通电。
当调整前支腿高度时，支腿位置传感器 (9) 和 (10) 用于确定油缸位置。 机器 ECM (2) 监测位置，以按照如下方式控制提升速率或限制：
- 在升起指令期间，至升起电磁阀的输出信号为 100%。 当相应的前支腿油缸伸出到前维修位置时，电磁阀断电。 在这种情况下，必须启动新的升起指令，以延伸到此位置之上。
- 在降下指令期间，至升起电磁阀的输出信号在前维修位置和前刮扫位置之间为 100%。 当相应的前支腿油缸缩回到前刮扫位置时，至电磁阀的输出信号减少到 37%。 在这种情况下，前油缸继续缩回，直到解除降下指令。
后支腿开关将后支腿一起调整。 在这种情况下，机器 ECM (2) 将输出信号发送到两个电磁阀，以调整机器的倾侧。 当使用后支腿开关时，机器 ECM 按照如下方式控制支腿电磁阀：
- 当后支腿开关产生升起指令时，后支腿升起电磁阀 (20) 和后支腿速度电磁阀 (18) 通电。
- 当后支腿开关产生降下指令时，后支腿降下电磁阀 (19) 和后支腿速度电磁阀 (18) 通电。
当调整后支腿高度时，支腿位置传感器 (11) 和 (12) 用于确定油缸位置。 由于后支腿一起行驶，油缸的平均位置用于行驶限制位置。 机器 ECM (2) 监测位置，以按照如下方式控制提升速率或限制：
- 在升起指令期间，至升起和速度电磁阀的输出信号为 100%。 当两个后支腿油缸的平均位置达到前维修值时，电磁阀断电。 在这种情况下，必须启动新的升起指令，以延伸到此位置之上。
- 在降下指令期间，至降下和速度电磁阀的输出信号在前维修位置和前刮扫位置之间为 100%。 当两个后支腿油缸的平均位置达到前刮扫值时，电磁阀断电。
- 在降下指令期间，当后油缸低于前刮扫位置时，至速度电磁阀的输出信号为 30%。 至降下电磁阀的信号保持在 100%。
所有支腿开关一起调整四个支腿油缸。 在这种情况下，机器 ECM (2) 将输出信号发送到四个电磁阀，以调整机器的整体高度。 当使用所有支腿开关时，机器 ECM 按照如下方式控制支腿电磁阀：
- 在所有支腿升起指令期间，前支腿升起电磁阀 (24) 和 (22) 通电。 后支腿升起电磁阀 (20) 和后支腿速度电磁阀 (18) 也将通电。
- 在所有支腿降下指令期间，前支腿降下电磁阀 (23) 和 (21) 通电。 后支腿降下电磁阀 (19) 和后支腿速度电磁阀 (18) 也将通电。
为了在所有支腿调整期间保持整体机器倾侧和倾斜度，提升系统将进入闭环控制功能。 在这种情况下，所有支腿位置传感器 (9)、 (10)、 (11) 和 (12) 用于管理相对油缸位置。
机器 ECM (2) 确定生成指令时的所有油缸位置。 在指令期间，ECM 保持每个支腿的相等速度和相对位置，以保持机器倾侧和倾斜度稳定。 油缸的相对位置在两侧之间（倾斜度）保持在
在所有支腿指令期间，机器 ECM (2) 按照与单个指令相同的方式控制电磁阀。 但是，在所有支腿升起指令期间，在所有四个支腿都达到前维修位置前，指令将不会停止。 当相应的油缸达到此位置时，每个支腿升起电磁阀依次断电。
在不平整的路面上行驶期间，行驶控制特性使用提升支腿抑制机器中的机架反应。 通过操作员显示屏 (5) 启用和停用行驶控制特性。
当行驶控制系统启用时，该特性在满足以下条件时自动激活：
- 停用前支腿坡度和倾斜度"自动"控制
- 行驶速度大于
0.2 kph (0.12 mph) 持续 2 秒 - 不存在提升升起或降下指令
当不符合这些参数中的任何一个时，行驶控制系统将停用。 当再次满足所有参数时，系统将重新启用。
行驶控制系统在前刮扫和前维修位置之间激活。 当行驶控制特性激活时，机器 ECM (2) 同时通电以下电磁阀：
- 右后行驶控制电磁阀 (13)
- 左后行驶控制电磁阀 (14)
- 前支腿行驶控制电磁阀 (15)
- 右前行驶控制电磁阀 (16)
- 左前行驶控制电磁阀 (17)
当这些电磁阀通电时，四个支腿油缸中的压力相等。 在这种情况下，任何一个油缸的突然变化都将通过其余油缸吸收。
如果在任何支腿上产生支腿指令，则行驶控制系统将停用。 当解除指令时，会在重新启用系统之前出现 3 秒的延迟。 此定时器可防止系统快速循环。
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| 图 2 | g06073116 |
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机器防撞板和铲刀控制系统图 (1) 上部键盘 (2) 转向 ECM (3) 变速箱 ECM (4) 左前键盘 (5) 右前键盘 (6) 左后键盘 (7) 右后键盘 (8) 操作员显示屏 (9) 转子门开关 (10) 铲刀升起开关 (11) 铲刀降下开关 (12) 铲刀提升电磁阀 (13) 铲刀压力控制电磁阀 (14) 铲刀浮动电磁阀 (15) 铲刀增压电磁阀 (16) 转子检修门打开继电器 (17) 转子检修门关闭继电器 (18) 转子检修门关闭电磁阀 (19) 转子检修门打开电磁阀 (20) 输出信号 (21) 输入信号 (22) CAN 线路 (23) 防撞板浮动继电器 (24) 防撞板浮动电磁阀 (25) 防撞板降下继电器 (26) 防撞板降下电磁阀 (27) 防撞板升起继电器 (28) 防撞板升起电磁阀 | |
注: 图 2 显示防撞板和铲刀控制系统的总体布局。 有关详细的导线信息，请参阅机器电气示意图。 该图示显示蓝色的输入信号 (20) 和红色的输出信号 (19) 的连接。 CAN 线路 (21) 采用蓝色和红色的条纹。
基于来自键盘和显示屏的操作员输入，机器 ECM（未显示）通过 CAN 线路 (21) 传送防撞板和铲刀指令。 转向 ECM (2) 和变速箱 ECM (3) 分析 CAN 信号，以确定正确的输出信号。
转向 ECM (2) 分析来自输入设备的信息信号，以确定铲刀和转子检修门控制。 以下设备直接与 ECM 通信：
- 转子门开关 (9) 确定转子检修门的位置。 当检修门打开时，此开关打开。
- 铲刀升起开关 (10) 指示铲刀的升起位置。 当铲刀升起时，此开关打开。
- 铲刀降下开关 (11) 指示铲刀的降下位置。 当铲刀降下时，此开关闭合。
变速箱 ECM (3) 产生输出信号 (20) 以控制防撞板位置。 当产生防撞板指令时，以下部件接收来自变速箱 ECM 的直接输出信号：
- 防撞板升起继电器 "K27" (27) 和升起电磁阀 (28)
- 防撞板降下继电器 "K28" (25) 和降下电磁阀 (26)
- 防撞板浮动继电器 "K29" (23) 和浮动电磁阀 (24)
转向 ECM (2) 产生输出信号 (20) 以控制铲刀和转子检修门位置。 当产生铲刀指令时，以下部件接收来自转向 ECM 的直接输出信号：
- 铲刀提升电磁阀 (12)
- 铲刀压力控制电磁阀 (13)
- 铲刀浮动电磁阀 (14)
- 铲刀增压电磁阀 (15)
当产生转子检修门指令时，以下部件接收来自转向 ECM 的直接输出信号：
- 转子检修门打开继电器 "K14" (16) 和打开电磁阀 (19)
- 转子检修门关闭继电器 "K15" (17) 和关闭电磁阀 (18)
通过上部键盘 (1) 或前下方键盘 (4) 或 (5) 上的开关启动防撞板指令。 当接收到防撞板指令输入时，变速箱 ECM (3) 确定正确的输出信号。 防撞板指令分别是升起、保持和降下。 当没有生成指令时，防撞板处于浮动模式。
在防撞板升起指令期间，变速箱 ECM (3) 通电防撞板升起继电器 "K27" (27) 和防撞板浮动继电器 "K29" (23)。 该动作关闭通电防撞板升起电磁阀 (28) 和防撞板浮动电磁阀 (24) 的继电器。 在这种情况下，将提升防撞板组件，直到解除指令或组件到达行程结束。
当解除升起指令，并在 0.75 秒内再次启动（即双击）时，将生成保持指令。 在防撞板保持指令期间，变速箱 ECM (3) 将不产生防撞板输出信号。 在这种情况下，在操作员发出新的指令之前，将不会通电任何继电器，且防撞板组件无法降下。
在防撞板降下指令期间，变速箱 ECM (3) 通电防撞板降下继电器 "K28" (25) 和防撞板浮动继电器 "K29" (23)。 该动作关闭通电防撞板降下电磁阀 (26) 和防撞板浮动电磁阀 (24) 的继电器。 在这种情况下，将降下防撞板组件，直到解除指令或组件到达表面。
当键盘上的所有开关正常释放时，防撞板浮动模式是默认模式。 当浮动模式激活时，变速箱 ECM (3) 通电防撞板浮动继电器 "K29" (23)。 该动作关闭通电防撞板浮动电磁阀 (24) 的继电器。 在这种情况下，防撞板组件跟随转子前面的表面。
通过上部键盘 (1) 上的开关启动铲刀指令。 当接收到铲刀指令输入时，转向 ECM (2) 确定正确的输出信号。 铲刀指令分别是升起、保持和降下。 当没有生成指令时，铲刀处于浮动模式。
在铲刀升起指令期间，转向 ECM (2) 通电铲刀提升电磁阀 (12)、铲刀压力控制电磁阀 (13)、铲刀浮动电磁阀 (14) 和铲刀增压电磁阀 (15)。 在这种情况下，铲刀提升，直到解除指令，或铲刀到达升起位置。 当到达升起位置时，铲刀升起开关 (10) 打开。 此动作将铲刀状态更改为"升起"。
当解除升起指令，并在 0.75 秒内再次启动（即双击）时，将生成铲刀保持指令。 在铲刀保持指令期间，转向 ECM (2) 将不产生铲刀电磁阀输出信号。 在这种情况下，在操作员发出新的指令之前，铲刀将无法降下。
在铲刀降下指令期间，转向 ECM (2) 通电铲刀压力控制电磁阀 (13)、铲刀浮动电磁阀 (14) 和铲刀增压电磁阀 (15)。 在这种情况下，铲刀降下，直到解除指令，或铲刀到达降下位置。 当到达降下位置时，铲刀降下开关 (11) 闭合。 此动作将铲刀状态更改为"降下"。
当键盘上的所有开关正常释放时，铲刀浮动模式是默认模式。 当浮动模式处于激活状态时，转向 ECM (2) 通电铲刀浮动电磁阀 (14)。 在这种情况下，铲刀跟随转子后面的表面。
注: 在铲刀升起或降下指令期间，输送到铲刀压力控制电磁阀 (13) 的信号电流为 100%。
通过任何操作员显示屏 (8) 启动铲刀下压力指令。 当接收到该指令输入时，转向 ECM (2) 将铲刀"下压力"状态更改为"打开"。 在这种情况下，转向 ECM 读取"下压力百分比"状态的值，以确定正确的输出信号。 该值可在任何操作员显示屏上调整。
在铲刀下压力指令期间，转向 ECM (2) 通电铲刀压力控制电磁阀 (13) 和铲刀浮动电磁阀 (14)。 至压力控制电磁阀的信号电流与"下压力百分比"状态值成正比。 缩放比例在以下值之间是线性的：
- 0 的"下压力百分比"值产生 250mA 的信号电流。
- 100 的"下压力百分比"值产生 1000mA 的信号电流。
当下压力指令激活时，铲刀降下，并施加液压压力，以匹配信号。 液压压力限制在
通过后下方键盘 (6) 和 (7) 上的开关启动转子检修门指令。 当接收到转子检修门指令输入时，转向 ECM (2) 确定正确的输出信号。 转子门指令为打开和关闭。
在启动转子检修门打开指令之前，转向 ECM (2) 读取"转子门可正常打开"状态。 此状态必须为"正确"，打开指令才能起作用。 要将此值设置为"正确"，必须同时满足以下参数：
- "维修模式可接受的机器支腿高度"状态必须为"正常"。 对于这种情况，后机器支腿必须处于维修高度位置。
- "转子驱动"状态必须为"关闭"。 对于这种情况，转子离合器和皮带张力必须分离。
- "静液压马达方向"状态必须为"空档"。 对于这种情况，推进操纵杆必须处于空档位置。
当满足转子门参数时，转向 ECM (2) 产生转子检修门打开指令。 因为铲刀和转子检修门是单一组件，打开指令是一个两部分指令。 这两个指令按顺序生成如下：
- 首先，通过正常的铲刀升起位置产生并保持铲刀升起指令。 该动作完全升起铲刀，使其高于升起位置
50 mm (2.0 inch) 。 在这种情况下，检修门的机械锁将被释放。 - 在铲刀通过升起位置两秒钟后，将产生转子检修门打开指令。 在这种情况下，转子检修门打开继电器 "K14" (16) 和转子检修门打开电磁阀 (19) 通电。 该动作促使转子门液压油缸打开转子检修门。 在此操作期间，将保持铲刀升起指令。
注: 必须保持转子检修门打开开关，直到门完全接合机器左侧的转子检修门锁。
当转子检修门打开时，转子门开关 (9) 打开，将"转子门位置"状态更改为"打开"。 当"转子门位置"状态为"打开"时，转向 ECM (2) 将"维修模式"状态广播为"启用"。
当"维修模式"状态为"启用"时，机器功能将按照以下方式发挥作用：
- 转向 ECM (2) 停用转向系统、真实履带系统和左侧板系统。
- 变速箱 ECM (3) 停用转子系统、推进系统、防撞板系统和右侧板系统。 变速箱 ECM 还接合停车制动器，并锁定制动器的控制装置。
注: 当"维修模式"状态为"启用"时，将只能从相应的后下方键盘接受左侧板和右侧板升起和降下指令。 当侧板指令处于非活动状态时，板将处于保持模式。
转子检修门关闭指令是一个三部分指令。 当生成此指令时，转向 ECM (2) 依次生成三部分指令，如下所示：
- 首先，一起生成铲刀升起指令和转子检修门关闭指令。 在这种情况下，转子检修门关闭继电器 "K15" (17)、转子检修门关闭电磁阀 (18) 以及相关的铲刀降下电磁阀通电。 该动作促使转子门液压油缸关闭转子检修门。
- 接下来，当转子门完全关闭时，转子门开关 (9) 闭合。 转子门开关闭合一秒钟后，将通过铲刀降下指令替代铲刀升起指令。 转子门开关闭合两秒钟后，将解除转子检修门关闭指令。 此组合正时将确保转子门完全关闭，并且铲刀与机械式检修门锁相接合。
- 最后，通过正常的铲刀升起位置继续并保持铲刀降下指令。 该动作确保铲刀处于正常的工作行程范围内。 铲刀继续降下，直到解除降下指令，或铲刀到达降下位置。
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| 图 3 | g06073115 |
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侧板控制系统图 (1) 上部键盘 (2) 转向 ECM (3) 变速箱 ECM (4) 左前键盘 (5) 右前键盘 (6) 左后键盘 (7) 右后键盘 (8) 操作员显示屏 (9) CAN 线路 (10) 输入信号 (11) 输出信号 (12) 左前侧板传感器 (13) 左后侧板传感器 (14) 左前侧板浮动电磁阀 (15) 左前侧板升起电磁阀 (16) 左前侧板降下电磁阀 (17) 左后侧板浮动电磁阀 (18) 左后侧板升起电磁阀 (19) 左后侧板降下电磁阀 (20) 右前侧板传感器 (21) 右后侧板传感器 (22) 右后侧板降下电磁阀 (23) 右后侧板升起电磁阀 (24) 右后侧板浮动电磁阀 (25) 右前侧板降下电磁阀 (26) 右前侧板升起电磁阀 (27) 右前侧板浮动电磁阀 | |
注: 图 3 显示切割器室侧板控制系统的总体布局。 有关详细的导线信息，请参阅机器电气示意图。 该图示显示蓝色的输入信号 (10) 和红色的输出信号 (11) 的连接。 CAN 线路 (9) 采用蓝色和红色的条纹。
基于来自键盘和显示屏的操作员输入，机器 ECM（未显示）通过 CAN 线路 (9) 传送侧板指令。 转向 ECM (2) 和变速箱 ECM (3) 分析 CAN 信号，以确定正确的输出信号。
转向 ECM (2) 和变速箱 ECM (3) 分析来自输入设备的信息信号，以确定侧板控制。 以下设备直接与 ECM 通信：
- 左前侧板传感器 (12) 和左后侧板传感器 (13) 与转向 ECM (2) 通信。 这些传感器决定左侧板的高度和角度。
- 右前侧板传感器 (20) 和右后侧板传感器 (21) 与变速箱 ECM (3) 通信。 这些传感器决定右侧板的高度和角度。
转向 ECM (2) 产生输出信号，以控制左侧板位置。 当产生左侧板指令时，以下部件接收来自转向 ECM 的直接输出信号：
- 左前侧板浮动电磁阀 (14)
- 左前侧板升起电磁阀 (15)
- 左前侧板降下电磁阀 (16)
- 左后侧板浮动电磁阀 (17)
- 左后侧板升起电磁阀 (18)
- 左后侧板降下电磁阀 (19)
变速箱 ECM (3) 产生输出信号，以控制右侧板位置。 当产生右侧板指令时，以下部件接收来自变速箱 ECM 的直接输出信号：
- 右后侧板降下电磁阀 (22)
- 右后侧板升起电磁阀 (23)
- 右后侧板浮动电磁阀 (24)
- 右前侧板降下电磁阀 (25)
- 右前侧板升起电磁阀 (26)
- 右前侧板浮动电磁阀 (27)
侧板位置传感器指示各个侧板的位置。 在侧板指令期间，传感器位置用于指令排序和终止。
当安装有坡度和倾斜度系统时，传感器用于控制机器的倾侧和倾斜度以及转子深度。 出于坡度和倾斜度目的，传感器指示相对于机器支腿高度和转子切割深度的铣削表面位置。
通过上部键盘 (1)、左前键盘 (4) 或左后键盘 (6) 上的开关启动左侧板指令。 通过上部键盘 (1)、右前键盘 (5) 或右后键盘 (7) 上的开关启动右侧板指令。
当接收到侧板指令输入时，转向 ECM (2) 和变速箱 ECM (3) 确定正确的输出信号。 侧板指令分别是升起、保持和降下。 当没有生成指令时，侧板处于浮动模式。
注: 左侧板和右侧板指令由 ECM 以相同的方式管理。 因此，对于每个侧板，均符合以下指令描述。
在侧板升起指令期间，相应的 ECM (2) 或 (3) 通电相应的侧板升起电磁阀和浮动电磁阀。 在这种情况下，提升侧板，直到指令解除或达到完全缩回位置。
当产生侧板升起指令时，相应的 ECM (2) 或 (3) 读取相应的前后侧板传感器位置。 升起指令首先通电前侧板升起和浮动电磁阀。 当前油缸缩回，高于后油缸位置
在升起指令期间，当前油缸伸出位置小于
当解除升起指令，并在 0.75 秒内再次启动（即双击）时，将生成保持指令。 在侧板保持指令期间，ECM 不产生侧板输出信号。 在这种情况下，在操作员发出新的指令之前，将不会通电任何电磁阀，且侧板无法降下。
在侧板降下指令期间，相应的 ECM (2) 或 (3) 通电相应的侧板降下电磁阀和浮动电磁阀。 在这种情况下，侧板下降，直到指令解除，或达到完全伸出位置。
当键盘上的所有开关正常释放时，侧板浮动模式是默认模式。 当浮动模式激活时，相应的 ECM (2) 或 (3) 通电侧板浮动电磁阀。 在这种情况下，侧板跟随表面。
| 图 4 | g06073130 |
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侧板控制系统图 (1) 上部控制台键盘 (2) 机器 ECM (3) I/O 模块 (PDM) (4) 传送带操纵手柄 (5) 左前键盘 (6) 右前键盘 (7) 传送带向右回转继电器 (8) 传送带向左回转继电器 (9) 传送带升起继电器 (10) 传送带降下继电器 (11) 传送带向右回转电磁阀 (12) 传送带向左回转电磁阀 (13) 传送带升起电磁阀 (14) 传送带降下电磁阀 (15) 传送带回转速度电磁阀 (16) 输出信号 (17) 输入信号 (18) CAN 线路 (19) 传送带展开继电器 (20) 传送带展开电磁阀 (21) 传送带折叠继电器 (22) 传送带折叠电磁阀 | |
注: 图 4 显示传送带位置和折叠控制系统的总体布局。 有关详细的导线信息，请参阅机器电气示意图。 该图示显示蓝色的输入信号 (16) 和红色的输出信号 (15) 的连接。 CAN 线路 (17) 采用蓝色和红色的条纹。
机器 ECM (2) 通过 CAN 线路 (17) 从键盘 (1)、 (5) 和 (6) 或传送带操纵手柄 (4) 接收传送带输入。 ECM 分析 CAN 信号，以确定正确的传送带输出信号。
注: 可选的传送带回转释放传感器（未显示）具有到机器 ECM (2) 的直接输入。 当传送带回转被释放时，传感器关闭。 在这种情况下，机器 ECM 停用液压系统，以防止传送带的意外摆动。
机器 ECM (2) 产生输出信号，以控制传送带位置和传送带折叠操作。 ECM 将这些输出信号直接或通过 CAN 线路传输到输出设备。
当机器 ECM (2) 产生传送带位置指令时，以下部件接收直接输出信号：
- 传送带向右回转继电器 "K8" (7)
- 传送带向左回转继电器 "K7" (8)
- 传送带升起继电器 "K13" (9)
- 传送带降下继电器 "K12" (10)
- 传送带速度电磁阀 (15)
机器 ECM (2) 通过 CAN 线路将传送带折叠指令传送到 I/O 模块 (3)。 以下部件从 I/O 模块接收输出信号：
- 传送带折叠继电器 "K39" (20)
- 传送带展开继电器 "K40" (18)
通过传送带操纵手柄 (4) 或左前和右前键盘 (5) 或 (6) 上的位置开关启动传送带位置指令。 当接收到传送带指令输入时，机器 ECM (2) 确定正确的输出信号。 传送带位置指令分别为升起、降下、向左回转和向右回转。 当没有生成指令时，传送带处于保持模式。
传送带操纵手柄 (4) 提示传送带位置指令，如下所示：
- 前进动作启动降下指令。
- 后退动作启动升起指令。
- 向左动作启动向左回转指令。
- 向右动作启动向右回转指令。
传送带操纵手柄 (4) 只向机器 ECM (2) 发送用于向左回转和向右回转指令的比例信号。 保持位置发送 50% 的信号。 当操纵手柄行程从保持位置移开时，相关联的方向信号改变。 向左行程从 50% 变为 0%。 向右行程从 50% 变为 100%。
在传送带升起指令期间，机器 ECM (2) 通电传送带升起继电器 "K13" (9)。 该动作关闭通电传送带升起电磁阀 (13) 的继电器。 在这种情况下，将提升二级传送带组件，直到解除指令或组件到达行程结束。
在传送带降下指令期间，机器 ECM (2) 通电传送带降下继电器 "K12" (10)。 该动作关闭通电传送带降下电磁阀 (14) 的继电器。 在这种情况下，二级传送带组件下降，直到指令解除或组件到达行程结束。
注: 安装时，可选的传送带回转释放系统必须锁定，才能操作传送带回转系统。
在传送带向左回转指令期间，机器 ECM (2) 通电传送带向左回转继电器 "K7" (8)。 该动作关闭通电传送带向左回转电磁阀 (12) 的继电器。 ECM 也向传送带回转速度电磁阀 (15) 发送比例信号。 此信号是相对于操纵手柄信号的线性信号。 在这种情况下，二级传送带组件向左旋转，直到指令解除或组件到达行程结束。
在传送带向右回转指令期间，机器 ECM (2) 通电传送带向右回转继电器 "K8" (7)。 该动作关闭通电传送带向右回转电磁阀 (11) 的继电器。 ECM 也向传送带回转速度电磁阀 (15) 发送比例信号。 此信号是相对于操纵手柄信号的线性信号。 在这种情况下，二级传送带组件向右旋转，直到指令解除或组件到达行程结束。
为保护传送带结构，传送带回转速度电磁阀 (15) 在传送带回转指令期间控制回转加速和减速。 当产生或解除回转指令时，回转速度电磁阀的信号电流以线性速率缓升，如下所示：
- 当产生回转指令时，传送带回转速度电磁阀 (15) 的电流以每秒 250mA 的速度增加。 最大电流为 575mA。
- 当解除回转指令时，传送带回转速度电磁阀 (15) 的电流以每秒 500mA 的速度减少。 最小电流为 300mA。
当解除回转指令时，方向电磁阀保持通电，同时传送带回转速度电磁阀 (15) 缓降。 该动作可减轻传送带组件的停止力。
通过上部控制台键盘 (1) 或左前和右前键盘 (5) 或 (6) 启动传送带折叠指令。 当接收到传送带折叠指令输入时，机器 ECM (2) 确定正确的输出信号。 传送带折叠指令为折叠和展开。 当没有生成指令时，传送带处于保持模式。
注: 当传送带驱动系统操作时，传送带折叠特性停用。
在传送带折叠指令期间，机器 ECM (2) 将该指令发送到配电模块 (PDM) 上的 I/O 模块 (3)。 I/O 模块通电传送带折叠继电器 "K39" (21)。 该动作关闭通电传送带折叠电磁阀 (22) 的继电器。 在这种情况下，二级传送带组件的上部折叠。 继续折叠动作，直到指令解除或组件到达行程结束。
在传送带展开指令期间，机器 ECM (2) 将该指令发送到配电模块 (PDM) 上的 I/O 模块 (3)。 I/O 模块通电传送带展开继电器 "K40" (19)。 该动作关闭通电传送带展开电磁阀 (20) 的继电器。 在这种情况下，二级传送带组件的上部沿向上方向展开。 继续展开动作，直到指令解除或组件到达行程结束。
| 图 5 | g06073132 |
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附件控制系统图 (1) 操作员显示屏 (2) 变速箱 ECM (3) 牵引模式辅助继电器 (4) 牵引模式辅助电磁阀 (5) 发动机罩开关 (6) 顶篷开关 (7) 机器 ECM (8) 转向 ECM (9) I/O 模块 (10) 发动机罩升起电磁阀 (11) 发动机罩降下电磁阀 (12) 辅助动力装置马达继电器 (13) 辅助动力装置马达 (14) 顶篷下降电磁阀 (15) 顶篷升起电磁阀 (16) 输出信号 (17) CAN 信号 | |
注: 图 5 显示附件控制系统的总体布局。 有关详细的导线信息，请参阅机器电气示意图。
在正常操作下，附件控制系统不包含输入信号。 发动机罩开关 (5) 和顶篷开关 (6) 从配电盘上的保险丝 "F28" 接收无开关电源。
当发动机不工作时，可以启用牵引模式。 在这种情况下，变速箱 ECM (2) 通过 CAN 线路 (17) 从操作员显示屏 (1) 接收牵引模式输入信号。 该信号将改变"牵引模式状态"。 状态值为"启用"或"停用"。
当"牵引模式状态"值为"启用"时，辅助液压系统输入信号可以从各种操作员控制台起作用。 在这种情况下，将通过 I/O 模块 (9) 读取每个辅助液压系统指令。
发动机罩开关 (5) 产生输出信号 (16)，以控制发动机罩。 当开关处于升起位置时，会将输出信号发送到发动机罩升起电磁阀 (10) 和辅助动力装置马达继电器 (12)。 当开关处于降下位置时，会将输出信号发送到发动机罩降下电磁阀 (11) 和辅助动力装置马达继电器。 在任一情况下，APU 马达继电器将通电辅助动力装置马达 (13)，以驱动 APU 泵。
顶篷开关 (6) 产生输出信号 (16)，以控制顶篷。 当开关处于升起位置时，会将输出信号发送到顶篷升起电磁阀 (15) 和辅助动力装置马达继电器 (12)。 当开关处于降下位置时，会将输出信号发送到顶篷降下电磁阀 (14) 和辅助动力装置马达继电器。 在任一情况下，APU 马达继电器将通电辅助动力装置马达 (13)，以驱动 APU 泵。
当牵引模式启用时，变速箱 ECM (2) 产生一个到牵引模式辅助继电器 (3) 的输出信号。 在这种情况下，继电器通电牵引模式辅助电磁阀 (4)。 此动作将辅助动力装置泵油引导到主辅助液压系统。
当生成主辅助液压系统指令时，配电模块上的 I/O 模块 (9) 读取指令。 然后，I/O 模块产生一个到辅助动力装置马达继电器 (12) 的输出信号。 在指令期间，APU 马达继电器将通电辅助动力装置马达 (13)，以驱动 APU 泵。
附件液压系统需要通电辅助动力装置马达 (13)，才能操作。 当辅助动力装置马达继电器 (12) 通电时，APU 马达通电，且 APU 泵启动。 在这种情况下，将会加压附件液压系统。
当发动机罩升起电磁阀 (10) 通电时，将引导系统供油升起发动机罩。 当发动机罩降下电磁阀 (11) 通电时，将引导系统供油降下发动机罩。
当顶篷升起电磁阀 (15) 通电时，将引导系统供油升起顶篷。 当顶篷降下电磁阀 (14) 通电时，将引导系统供油降下顶篷。
启用牵引模式后，主辅助液压和转向系统可由辅助动力装置泵驱动。 当牵引模式辅助电磁阀 (4) 通电时，辅助动力装置泵将加压主辅助液压系统。 在这种情况下，主辅助液压系统将以较低的速度运行。 速度受到 APU 泵体积容量的限制。
注: 有关主辅助液压系统的详细信息，请参阅系统操作, "辅助液压系统"。