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| 图 1 | g06072994 |
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传送带控制系统图 (1) 发动机 ECM (2) 变速箱 ECM (3) 左上部键盘 (4) 右上部键盘 (5) 左侧传送带操纵手柄 (6) 右侧传送带操纵手柄 (7) 机器 ECM (8) CAN 通信 (9) 输出信号 (10) 左前键盘 (11) 右前键盘 (12) 前进电磁阀（一级传送带） (13) 后退电磁阀（一级传送带） (14) 前进电磁阀（二级传送带） (15) 后退电磁阀（二级传送带） (16) B+（开关） (17) 保险丝 "F47" (18) 泵互锁电磁阀 | |
注: 图 1 显示传送带控制系统的总体布局。 有关详细的导线信息，请参阅机器电气示意图。 有关传送带位置功能的信息，请参阅辅助系统。
机器 ECM (7) 分析来自输入设备的信息，以确定如何控制传送带。 来自这些设备的输入信号通过 CAN 线路发送。 CAN 通信 (8) 设备在图 1 中显示为带有蓝色和红色条纹连接。 以下输入设备通过 CAN 将信号发送到传送带 ECM：
- 左上键盘 (3)、右上键盘 (4)、左前键盘 (10) 和右前键盘 (11) 上的传送带驱动开关。
- 左上键盘 (3) 和右上键盘 (4) 上的传送带加速开关（用于二级传送带）。
- 左上键盘 (3) 和右上键盘 (4) 上的传送带减速开关（用于二级传送带）。
- 左上键盘 (3) 和右上键盘 (4) 上的传送带后退开关（用于一级传送带）。
- 左上键盘 (3) 和右上键盘 (4) 上的传送带后退开关（用于二级传送带）。
- 左侧传送带操纵手柄 (5) 和右侧传送带操纵手柄 (6) 上的传送带增压开关（用于二级传送带）。
机器 ECM (7) 还分析与传送带控制间接相关的部件的输入信息。 这些输入信号是传送带操作参数。 以下传送带操作参数为内部确定：
- 预期发动机转速
- 机器系统备用模式
- 锁定状态
在机器 ECM (7) 允许传送带操作之前，必须满足以下各项条件：
- 发动机必须视为"打开"。
- 机器系统备用模式必须"就绪"。
- 液压锁定状态必须为"未锁定"。
机器 ECM (7) 从发动机 ECM (1) 接收发动机状态信息。 当发动机转速大于或等于 400 rpm 时，发动机被视为"打开"。 如果发动机转速参数不可用或有故障，机器 ECM (9) 将保持发动机转速的最后一个已知值。
机器 ECM (7) 从变速箱 ECM (2) 接收关于机器系统备用模式的信息。 当备用模式从"就绪"变为"备用"时，机器 ECM 将传送带前进驱动状态设置为"关闭"。 当备用模式更改为"就绪"时，如果操作员没有另外更改驱动状态，则机器 ECM 将状态设置为"打开"。
机器 ECM (7) 内部确定锁定状态。 当操作员平台下的传送带锁定/解锁操纵杆处于解锁位置时，液压锁定状态为"锁定"。 此条件是确定锁定状态的唯一输入参数。 当操纵杆处于锁定位置时，锁定状态为"未锁定"。
机器 ECM (7) 产生输出信号 (9) 以控制传送带操作。 图 1 显示直接输出设备的红色连接。 以下部件接收来自机器 ECM 的直接输出信号：
- 一级传送带的前进电磁阀 (12)
- 一级传送带的后退电磁阀 (13)
- 二级传送带的前进电磁阀 (14)
- 二级传送带的后退电磁阀 (15)
输出信号也通过 CAN 线路发送。 CAN 上的设备在图 1 中显示为带有蓝色和红色条纹连接。 以下输出信号通过 CAN 从机器 ECM (7) 发送：
- 用于点亮左上键盘 (3)、右上键盘 (4)、左前键盘 (10) 和右前键盘 (11) 上的指示灯的传送带打开/关闭状态。
- 用于点亮左上键盘 (3) 和右上键盘 (4) 上的指示灯的二级传送带速度状态。
传送带驱动状态在每个钥匙开关通断循环中默认为"关闭"。 当钥匙开关处于接通位置时，机器 ECM (7) 监视传送带驱动开关的输入。 如果操作员在钥匙开关移动到接通位置后促动驱动开关，机器 ECM 会将驱动状态更改为"打开"。 当发动机不工作时，操作员可以使用传送带驱动开关，在"关闭"和"打开"之间切换传送带驱动状态。
如果发出发动机起动请求时，传送带驱动状态为"打开"，则机器 ECM (7) 将驱动状态设置为"关闭"。 此动作防止传送带液压系统在起动尝试期间加载发动机。 此动作还防止传送带上的物料意外喷射。
发动机运行后，操作员可使用传送带驱动开关，在"关闭"和"打开"之间切换传送带驱动状态。 机器 ECM (7) 将驱动状态同时应用到一级传送带和二级传送带。 一级和二级传送带在前进方向不能独立关闭或打开。
如果机器备用状态从"就绪"更改为"备用"，则机器 ECM (7) 将传送带驱动状态设置为"关闭"。 当备用状态设置为"备用"时，操作员可使用传送带驱动开关在"关闭"和"打开"之间切换驱动状态。 当机器备用状态更改回"就绪"时，如果操作员没有手动更改驱动状态，ECM 会将驱动状态恢复为之前的设置。 如果之前的设置为"打开"，则机器 ECM 会将驱动状态恢复为"打开"。 当备用状态更改回"就绪"时，如果之前的设置为"关闭"，则驱动状态将保持为"关闭"。
当传送带状态为"打开"时，机器 ECM (7) 通过 CAN 广播传送带指示灯信号。 每个键盘接收此信号，并点亮位于键盘上传送带驱动开关旁边的传送带驱动指示灯。
如果机器 ECM (7) 从传送带驱动开关接收多个输入信号，则 ECM 作用于最后一个输入信号。 所有其他输入信号将被忽略。
注: 当钥匙开关移动到接通位置时，电源从保险丝 "F47" (17) 传输到泵互锁电磁阀 (18)。 此电路不受机器 ECM (7) 的控制或监视。 电源面板的 CAN 模块监视保险丝的状态。 如果保险丝断开，CAN 模块将广播一条消息，以检查 CAN 系统上的保险丝。 消息显示在操作员显示屏上。 每当机器电气系统的开关电源总线通电时，泵互锁电磁阀都将通电。 此电磁阀必须通电，才能使传送带泵产生油流。
机器 ECM (7) 在以下条件下产生至前进电磁阀 (12) 和 (14) 的脉宽调制输出信号。
- 传送带驱动状态设置为"打开"。
- 发动机正在运转。
传送带速度正比于相应前进电磁阀的输出信号强度。 机器 ECM (7) 以恒定速度操作一级传送带。 操作员可使用传送带加速和减速开关来改变二级传送带的期望速度。 机器 ECM 在钥匙开关通断循环中存储二级传送带的期望速度。
机器 ECM (7) 将发动机转速系数应用于至前进电磁阀 (12) 和 (14) 的输出信号。 该比例系数保持期望的传送带速度，而与发动机转速无关。
机器 ECM (7) 在传送带操作期间监视传送带增压开关。 如果检测到增压信号，则 ECM 计算将二级传送带速度提高 25% 所需的信号增量。 ECM 将新的输出信号发送到二级传送带的前进电磁阀 (14)。 ECM 保持该信号，直到不再检测到来自传送带增压开关的输入信号。 此时，二级传送带的速度恢复为期望速度设置。
机器 ECM (7) 通过 CAN 广播传送带速度信号。 每个上部键盘接收该信号，并点亮适当数量的传送带速度指示灯。 传送带增压操作不影响点亮的速度指示灯数量。
机器 ECM (7) 监视 ECM 和传送带前进电磁阀 (12) 和 (14) 之间的电路。 如果电路包含以下故障之一，则机器 ECM 产生一个二级故障：
- 开路
- 与蓄电池间短路
- 对地短路
如果检测到上述任何故障，机器 ECM (7) 将停止传送带操作，直到故障被排除。
机器 ECM (7) 在以下条件下调用传送带后退逻辑：
- 传送带驱动状态设置为"关闭"。
- 发动机正在运转。
- 从传送带后退开关接收到输入信号。
机器 ECM (7) 独立监视一级传送带后退开关和二级传送带后退开关。 当 ECM 从这些开关中的一个接收到输入信号时，ECM 产生至相应传送带后退电磁阀的输出信号。 输出信号是具有固定占空比的脉冲宽度调制信号。 传送带后退速度与发动机转速不成比例。 将保持输出信号，直到来自后退开关的输入中断。
当传送带进行后退操作时，机器 ECM (7) 通过 CAN 广播传送带后退指示灯信号。 一级传送带后退信号和二级传送带后退信号彼此独立。 每个上部键盘接收信号，并点亮位于键盘上相应传送带后退开关旁边的传送带后退指示灯。
机器 ECM (7) 监视 ECM 和传送带后退电磁阀 (13) 和 (15) 之间的电路。 如果电路包含以下故障之一，则机器 ECM 产生一个二级故障：
- 开路
- 与蓄电池间短路
- 对地短路
如果检测到上述任何故障，机器 ECM (7) 将停止传送带操作，直到故障被排除。