Swing Drive
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| 图 1 | g01489634 |
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回转驱动 (1) 第一级行星齿轮 (2) 第一级行星齿轮架 (3) 轴（回转马达） (4) 第一级太阳齿轮 (5) 第二级太阳齿轮 (6) 第二级行星齿轮 (7) 第二级行星齿轮架 (8) 壳体 (9) 锥形滚柱轴承 (10) 轴承齿轮（回转轴承） (11) 小齿轮轴 | |
回转驱动由一系列行星齿轮组成。 行星齿轮会降低回转马达旋转的速度。 回转马达通过螺栓固定在回转驱动上。 回转驱动通过螺栓固定在上部结构上。 回转驱动输出小齿轮轴 (11) 的轮齿与回转轴承的轴承齿轮 (10) 接合。 当小齿轮轴 (11) 逆时针旋转时，小齿轮轴 (11) 绕着轴承齿轮 (10) 按顺时针方向移动。 这样将使机器回转。 轴承齿轮 (10) 连接在下部结构上。
回转马达输出轴 (3) 通过花键连接在第一级太阳齿轮 (4) 上。 第一级行星齿轮架 (2) 的第一级行星齿轮 (1) 与第一级太阳齿轮 (4) 啮合。 当第一级太阳齿轮 (4) 逆时针旋转时，第一级行星齿轮架轴上的第一级行星齿轮 (1) 顺时针旋转。 第一级行星齿轮 (1) 沿着齿圈逆时针移动。 第一级行星齿轮架 (2) 逆时针旋转。
第一级行星齿轮架 (2) 的内圆周与第二级太阳齿轮 (5) 上的花键接合。 这使得当第一级行星齿轮架旋转时，第二级太阳齿轮 (5) 逆时针旋转。 第二级 行星齿轮架 (7) 上的花键与第二级太阳齿轮 (5) 上的花键接合。 第二级行星齿轮 (6) 在轴上顺时针转动，第二级行星齿轮 (6) 沿着齿圈逆时针移动。 当第二级行星齿轮架 (7) 由轴承 (9) 支撑时，行星齿轮架 逆时针转动。 第二级行星齿轮架 (7) 内圆周上的花键与小齿轮轴 (11) 上的花键接合。 当第二级行星齿轮架顺时针转动时，小齿轮轴 (11) 逆时针旋转。
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