950L and 962L Wheel Loaders Caterpillar

Speed Sensor - Test

Usage:

950L LXX

变速箱 ECM

下表列出了与机器的转速传感器电路有关的故障诊断代码（DTC）。

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表 1
变速箱 ECM（MID 81）
DTC	代码说明	系统响应
585-8	变速箱输出转速传感器 #1：异常频率、脉冲宽度或时间	变速箱换档可能存在粗暴问题。变速箱控制装置无法确定行驶方向。如果两个变速箱输出转速传感器有故障，变速箱控制装置将无法确定机器的行驶速度。变速箱控制装置可能会锁定档位。
605-2	车轮转速传感器 #1：数据不稳定、间歇或不正确	一些变速箱 ECM 特性可能会工作不正常。
608-2	车轮转速传感器 #4：数据不稳定、间歇或不正确	一些变速箱 ECM 特性可能会工作不正常。
672-8	变矩器输出转速传感器：异常频率、脉冲宽度或时间	变速箱换档可能存在粗暴问题。
673-8	变速箱输出转速传感器 #2：异常频率、脉冲宽度或时间	变速箱换档可能存在粗暴问题。变速箱控制装置无法确定行驶方向。如果两个变速箱输出转速传感器有故障，变速箱控制装置将无法确定机器的行驶速度。变速箱控制装置可能会锁定档位。
674-8	变速箱中间转速传感器 1：频率、脉冲宽度或周期异常	变速箱换档可能存在粗暴问题。变速箱控制装置无法确定行驶方向。变速箱控制装置无法确定机器的行驶速度。

导致 FMI 2 诊断代码的可能原因有：

机器运转时，导线对接地电路短路。
导线短接到蓄电池正极。
存在断路。
ECM 出现故障。 ECM 出现故障的可能性不大。

导致 FMI 8 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
变速箱系统压力损失。
间歇性连接或连接不良。
ECM 内安装了不正确的软件。
变速箱 ECM 出现故障。 ECM 出现故障的可能性不大。

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图 1	g06020334
转速传感器电路的示意图

注: 上图为转速传感器电路连接的简化示意图。该示意图的电气部分都是正确的。但是不能显示所有可能的线束接头。有关完整示意图，请参考最新版本的电气示意图, UENR6729。

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表 2
传感器描述	电阻
(CID 585) 变速箱输出转速传感器 #1	1500 ± 100 Ohms @ 25 °C (77 °F)
(CID 672) 变矩器输出转速传感器	1500 ± 100 Ohms @ 25 °C (77 °F)
(CID 673) 变速箱输出转速传感器 #2	1500 ± 100 Ohms @ 25 °C (77 °F)

诊断故障代码的步骤

注: 开始本步骤前，首先检查此电路中涉及的线束接头。不良连接经常是引起电路故障的原因。确认电路中的所有连接清洁、牢固且状况良好。如果发现任一连接有故障，排除该故障，并且在执行故障排除步骤前先确认诊断代码处于激活状态。对于通过保险丝面板供电的传感器，在开始故障诊断步骤前，应首先检查相应保险丝的状况。

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表 3
故障诊断与排除测试步骤	数值	结果
1. 确定与传感器电路有关的激活的 FMI 代码	存在代码。	FMI 2 诊断代码，转至测试步骤 2。 FMI 8 诊断代码，转至测试步骤 7。
在此处开始 FMI 2 故障排除流程
2. 检查传感器是否通电 A. 禁止从传感器上断开线束接头。 B. 在传感器的线束接头背面，在触点 1 插入 7X-1710 万用表表笔。 C. 将钥匙起动开关和断路开关转至接通位置。 D. 测量触点 1 与机架接地之间的电压。	电压为 10 VDC。	正常 - 电压为 10 VDC。转至测试步骤 3。不正常 - 电压不是 10 VDC。电路开路。修理：修理或更换机器线束。转至测试步骤 12。
3. 检查传感器的信号电路 A. 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。 B. 在传感器线束接头背面，拆下触针 1 上的 7X-1710 万用表表笔。 C. 将一支 7X-1710 万用表表笔沿着接地线（触针 2 ）插入传感器线束接头的背面中。 D. 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。 E. 使用 146-4080 数字式万用表监测传感器的信号。 F. 不要从机器上断开传感器或传感器的相关硬件，使传感器在整个工作范围内工作。	传感器信号应按照本步骤开头所述的方式响应。	正常 - 来自传感器的信号响应正确。继续测试步骤 4。不正常 - 来自传感器的信号响应不正确。传感器不能正常工作。修理：更换传感器转至测试步骤 12。
4. 检查 ECM 上的信号电路 A. 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。 B. 将 7X-1710 万用表表笔沿变速箱 ECM 的信号触针和接地触针插入 ECM 接头背面。 C. 将钥匙起动开关和断路开关转至接通位置。 D. 使用 146-4080 数字式万用表监测传感器的信号。 E. 不要从机器上断开传感器或传感器的相关硬件，使传感器在整个工作范围内工作。	传感器信号应按照本步骤开头所述的方式响应。	正常 - 来自传感器的信号响应正确。继续测试步骤 5。不正常 - 传感器响应不正确。线束出现故障。修理：修理或更换机器线束。转至测试步骤 12。
5. 检查线束中的信号电路是否短路 A. 钥匙起动开关和断路开关仍保持在断开位置。 B. 从传感器和制动器 ECM 上断开机器线束接头。 C. 测量信号触点与 ECM 机器线束接头中使用的所有触点之间的电阻。	电阻大于 5000 欧姆。	正常 - 电阻大于 5 KΩ。电路正常。转至测试步骤 6。不正常 - 电阻小于 5 Ω。信号电路对线束中的其它电路短路。修理：修理或更换机器线束。转至测试步骤 12。
6. 检查传感器的调整情况 A. 检查转速传感器的调整情况。建议的转速传感器扭矩为 30 ± 4 Nm。 B. 清洁线束接头的所有触点。 C. 重新连接所有线束接头。 D. 将钥匙起动开关转到接通位置。 E. 起动发动机并以低怠速运转发动机。 F. 观察诊断代码的状态。	存在诊断代码。	正常 - 诊断代码存在。转至测试步骤 12。不正常 - 诊断代码不存在。修理：不存在诊断代码。调整转速传感器后排除该故障。转至测试步骤 12。
在此处开始 FMI 8 故障排除流程
7. 检查有无打滑事件 A. 检查一个或多个“检测到变速箱打滑”事件是否激活，以及两个“变速箱输出转速传感器”诊断是否激活。	一个或多个 EID 2201-2204 或 E2301-2304 激活，且 DTC 585 和 DTC 673 均激活。	正常 - 两个变速箱输出转速传感器诊断和变速箱离合器打滑事件没有在同一时间全部激活。转至测试步骤 8。不正常 - 两个变速箱输出转速传感器诊断和变速箱离合器打滑事件在同一时间全部激活。修理：转至变速箱离合器打滑故障排除步骤。转至测试步骤 12。
8. 确认软件版本 A. 从 SIS 检查并记录机器电子控制装置的最新软件版本。 B. 确认已将最新版本软件载入到 ECM 中。	所有软件都为最新版本。	正常 - 所有软件都是最新的。转至测试步骤 9。不正常 - 有较新的软件版本可用。修理：用最新版本的软件闪存所有控制装置。请参考故障诊断与排除, "ECM 软件 - 安装"以了解相关信息。转至测试步骤 12。
9. 检查传感器电阻 A. 从机器线束上拆下传感器。在传感器触点 1 和触点 2 中插入万用表表笔。 B. 测量传感器的电阻。	电阻符合表 2 中的技术规格。	正常 - 电阻符合表 2 中的电阻技术规格。转至测试步骤 10。不正常 - 电阻不符合表 2 中的电阻技术规格。修理：更换转速传感器。转至测试步骤 12。
10. 检查传感器电路有无开路 A. 将钥匙开关和断路开关转到断开位置。 B. 从 ECM 上断开传感器。 C. 从变速箱 ECM 上断开 J1 和 J2 导线线束。 D. 在传感器的线束接头上，将一根跨接导线连接在信号触点与电源触点之间。 E. 在 ECM 的机器线束接头上，测量信号触点与电源触点之间的电阻。 F. 轻轻拉动导线，使导线在 ECM 接头处呈圆周移动，并观察电阻读数。对传感器接头重复该过程。	操纵线束的过程中，电阻始终小于 5 Ω。	正常 - 电阻小于 5 Ω。传感器信号电路和接地电路在机器线束中没有开路。转至测试步骤 11。不正常 - 信号电路或回路电路的电阻读数大于 5 Ω。修理：检查信号电路或接地电路有无开路或不良连接。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 KΩ 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。转至测试步骤 12。
11. 检查信号电路有无短路 A. 传感器和 ECM 从线束上断开。 B. 断路开关和钥匙起动开关仍保持断开位置。 C. 测量信号线与 J1 和 J2 线束接头中所有其他导线之间的电阻。	所有电阻读数大于 5 KΩ。	正常 - 电阻大于 5K Ω。线束电路正常。转至测试步骤 12。不正常 - 电阻小于 5 Ω。修理：信号线与低电阻读数的导线之间的线束中存在短路。修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 KΩ 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。转至测试步骤 12。
12. 检查是否仍存在该诊断代码。 A. 清除所有诊断代码。 B. 操作机器。 C. 停下机器，然后接合停车制动器。 D. 检查传感器的诊断代码是否处于激活状态。	传感器代码不再出现。	正常 - 诊断代码在当前不存在。初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。恢复机器的运转。停止不正常 - 故障诊断代码未被排除。修理：重新检查电路并再次执行此步骤。如果该诊断代码仍为激活状态，则可能需要更换变速箱 ECM。更换 ECM 之前，请向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可以大大降低维修时间。请参阅故障诊断与排除, "ECM - 更换"，以更换 ECM。停止