950L and 962L Wheel Loaders Caterpillar

注: ECM 不可维修。 如果 ECM 损坏，必须更换 ECM。 ECM 不太可能有故障。 如果怀疑 ECM 故障，在更换 ECM 前，请咨询当地代理商的技术通信员，征求 Caterpillar 可能的意见。 务必在排查了特定故障的所有其他可能原因后再更换 ECM。

ECM 上拉电压

为了帮助诊断由 ECM 控制的特定类型的电路，将一个内部"上拉电压"连接到 ECM 开关和传感器信号输入触点。 超出正常值的电压通过一个内部电阻器被连接到 ECM 信号输入电路上。

在正常工作期间，开关或传感器信号将会把电路保持在较低或特定的信号振幅，但是，诸如部件断电、断开连接或开路等电路状况会致使 ECM 上拉电压将电路电压拉高。 上拉电压将导致 ECM 触点上的高于正常电压状况。 这会导致 ECM 激活受影响电路的 FMI 03（电压高于正常值）诊断代码。

具有上拉电压的 ECM 输入电路类型包括：

• 脉冲宽度调制（PWM）传感器输入电路

• 开关至接地开关输入电路

• 有源模拟（电压）输入信号电路

• 无源模拟（电阻）输入信号电路

ECM 下拉电压

为了帮助诊断由 ECM 控制的电路，将一个内部"下拉电压"连接到 ECM 开关到蓄电池型输入电路。

在正常操作过程中，允许连接电压源的开关触点将使电路保持高电压状态。 当遇到诸如开关断电、开关电路断开连接或开路等电路状况时，ECM 下拉电压将拉低电路电压。 下拉电压将导致 ECM 触点上出现低于正常电压的状况。 结果，ECM 将会激活相关电路的 FMI 04（电压低于正常值） 诊断代码。

输入

机器具有多种不同类型的输入装置。 每个 ECM 接收来自输入设备的机器状态信息并确定所需要的正确输出动作，以便根据内存和软件参数控制机器的工作。 机器利用以下类型的输入：开关型和传感器型。

开关向 ECM 的开关输入提供信号。 可能的开关输出列出如下：开路信号、接地信号和蓄电池正极信号。

传感器向 ECM 提供持续变化的电气信号。 至 ECM 的传感器输入可能是几种不同类型的电气信号之一，比如：脉冲宽度调制 (PWM) 信号、电压信号和频率输入信号。 70 针接头表中列出了至各 ECM 的各种可能输入。

输出

ECM 通过输出发送电气信号。 输出可以产生一个动作或者向 ECM 提供信息。 ECM 可以按照几种不同的电气信号类型之一向系统部件发送输出信号，比如：驱动器输出、吸电驱动器输出、传感器电源输出和数据链路输出。 70 针接头列表内列出了各 ECM 的可能输出。

注: 吸电驱动器输出向负载提供接地连接，源驱动器输出向负载提供电压源。

输入/输出

通过数据链路电路在各 ECM 和机器上的其他控制模块之间进行通信。 数据链路允许与其他电子控制模块共享信息。 数据链路具有双向通信功能。 数据链路允许 ECM 收发信息。

ECM 支持两种类型的数据链路系统。

• Cat^® 数据链路

• SAE J1939 数据链路

这两种类型的数据链路是机器上所有控制模块之间通信的主要结构。 一台机器上可能存在多个 CAN 数据链路系统。 专用 CAN 数据链路电路可用于机器上特定控制装置之间的通信。

每个 ECM 与机器上其他控制模块间的通信通过与每个控制模块相连的 J1939 数据链路电路执行。 ECM 使用 Cat 数据链路收发 Cat^® 电子技师（Cat ET）维修工具的信息。

为机器上的每个 ECM 指定有模块识别符（MID）。 动力传动系 ECM 的 MID 为 81。 机具 ECM 的 MID 是 82

注: 下表列出了机器 ECM 的每种可能连接。 取决于机器上安装的附件，某些列出的电路可能不存在。

机具 ECM（MID 82）

变速箱 ECM（MID 81）

继电器驱动器模块