3406E, C-10 and C-12 On-highway Engines Caterpillar

油门踏板位置传感器用于向发动机控制模块（ECM）提供油门位置信号。 该传感器的输出是一个频率恒定的信号，信号的脉宽随着油门位置变化。 此输出信号是指占空比或脉冲宽度调制信号（PWM），并且此输出信号表达为 3% 和 100% 之间的油门位置百分比。

油门踏板位置传感器与油门踏板组件直接相连。 油门踏板位置传感器不需要调整。

油门踏板位置传感器在低怠速下产生的占空比为 10% 到 22%，而完全踩下油门踏板时为 75% 到 90%。 这个占空比百分数在 ECM 中会转换为一个 3% 到 100% 的油门踏板位置。

ECM 电源（+8 VDC）从接头 P1-35向油门踏板位置传感器接头的端子 "A" 为油门踏板位置传感器供电。 油门踏板位置传感器可以单独更换，不用更换整个踏板组件。 不能调整标定不当的踏板组件。 必须更换整个踏板组件。

如果车辆正在使用 ECM 专用 PTO 功能，则在发动机处于 PTO 模式下时，将忽略油门踏板位置传感器。 如果辅助输入 1 为 ON，则 ECM 处于 PTO 模式下。 可以在 Caterpillar 电子技师（ET）的状态屏幕上对此进行检查。 如果正在使用 PTO，请参阅故障诊断与排除, "PTO 开关电路 - 测试"以了解测试。

如果 "Transmision Style（变速箱类型）"编程为 "Eaton Top 2"，则油门位置传感器的工作可被 ECM 超越。 当在 "Top 2" 模式下换挡时，这会使得扭矩控制和发动机转速控制同步。

辅助油门位置传感器可用于 PTO 功能。 PTO 油门传感器必须与 ECM 接头 P1/J1-31 相连。 在 ECM 响应 PTO 油门之前，必须满足以下条件：

• "PTO Configuration（PTO 配置）"必须编程为 "Remote-Throttle（远程油门）"。

• PTO "接通/断开开关"必须处于 ON 位置。

利用 12 伏电源为 PTO 油门位置传感器供电。 + 12 伏形式的油门位置传感器可用于 PTO 油门。 + 8 伏形式可用于驾驶室油门。

如果存在激活的 253-02 检查客户或系统参数，ECM 可能不响应油门位置传感器。 请参阅故障诊断与排除, "ECM 存储器 - 测试"。

在以下情况下，ECM 将不响应 PTO 油门位置传感器：

• PTO 油门位置传感器高于低怠速。

• PTO "接通/断开电路"从 OFF 位置切换到 ON 位置。

这样可防止 PTO "接通/断开电路"到达 ON 位置时发生突然加速。

图 1	g01063643

图 2	g01063644
踏板上安装的油门位置传感器

图 3	g01075742
踏板上为 PTO 安装的油门位置传感器

图 4	g01063645
ECM 针脚位置

测试步骤 1. 监测"油门踏板位置"的状态。

1. 在数据链路接头上连接 Cat ET。

2. 把钥匙开关转到接通位置。

3. 进入"油门踏板位置"的状态。

4. 监测状态的同时，踩下油门踏板再松开油门踏板。

预期结果:

完全踩下油门时，"油门踏板位置"的状态为 100%。 完全松开油门时，"油门踏板位置"的状态小于 5%。

结果:

• 正常 - 油门踏板位置传感器工作正常。

  修复: 如果存在间歇性故障，请参考故障诊断与排除, "电气接头 - 检查"。确认发动机未处在 PTO 模式。 PTO 模式可能导致油门踏板位置传感器被忽略。确认所有必要的参数都已编程设定。 某些未编程设定的参数可能会导致发动机被限制为低怠速。 请参阅故障诊断与排除, "系统配置参数"。

  停止

• 异常 - 油门踏板位置传感器工作不正常。 转至测试步骤 2。

测试步骤 2. 利用 Cat ET 监测占空比

1. 把钥匙开关转到接通位置。

2. 按次序进入以下显示屏幕：
   • "维修"

   • "标定"

   • "监测油门位置传感器"

3. 监测占空比的同时，踩下油门踏板再松开油门踏板。

预期结果:

松开油门踏板时，占空比为 10% 到 22%。 踩下油门踏板时，占空比为 75% 到 90%。

结果:

• 正常 - 占空比在规定范围内。

  修复: 如果存在间歇性故障，请参考故障诊断与排除, "电气接头 - 检查"。确认发动机未处在 PTO 模式。 PTO 模式可能导致油门踏板位置传感器被忽略。确认所有必要的参数都已编程设定。 某些未编程设定的参数可能会导致发动机被限制为低怠速。 请参阅故障诊断与排除, "系统配置参数"。

  停止

• 异常 - 占空比不在指定范围内。 转至测试步骤 3。

测试步骤 3. 检查电气接头和导线

1. 彻底检查 J1/P1 ECM 接头、防火墙隔板接头和油门踏板位置传感器的接头。 有关详细信息，请参考故障诊断与排除, "电气接头 - 检查"。

2. 对 ECM 接头内与油门踏板位置传感器有关的每条导线执行 45 N (10 lb) 的拉力测试：
   • J1/P1-29

   • J1/P1-30

   • J1/P1-31

   • J1/P1-35

   • J1/P1-37

3. 检查各个 ECM 接头六角螺钉的扭矩是否正确。 请参阅故障诊断与排除, "电气接头 - 检查"，了解正确的扭矩值。

4. 检查自油门踏板位置传感器至 ECM 的线束和线路有无磨损和挤压的地方。

预期结果:

所有接头、触针和插孔之间应彻底联接和/或完全插接，线束和线路没有腐蚀、磨损或挤压的地方。

结果:

• 正常 - 转至测试步骤 4。

• 异常 -

  修复: 进行以下修理：修理和/或更换接头或导线。 确保所有密封正确就位，接头彻底联接。确认修理已排除故障。

  停止

测试步骤 4. 检查有无激活的诊断代码

1. 把钥匙开关转到接通位置。

2. 检查 Cat ET 上有无激活的诊断代码。

   注: ECM 自动标定新的低怠速油门位置和高怠速油门位置占空比值后，ECM 会假定低怠速下占空比为 22%，而高怠速下为 75%。 因此，完全踩下油门踏板之前，您可能注意到油门位置的状态达到 100%。 这是正常的。 油门踏板循环到高怠速位置几次之后，ECM 就会自动调整标定。 如果高怠速限定位置在 75% 到 90% 的占空比范围以内，并且低怠速在 10% 到 22%，ECM 将自动调整标定。 正常工作期间，可能还需要油门踏板移动更大才能使油门位置状态增加 3% 以上。 到高怠速位置限制之前，您可能还会观察到状态达到 100%。 这样做可以确保油门达到这两个发动机运转的临界点。

预期结果:

结果 1 91-8 或 91-13 处于激活状态。

结果 2 41-3 处于激活状态。

结果 3 41-4 处于激活状态。

结果:

• 结果 1 - 转至测试步骤 5。

• 结果 2 - 转至测试步骤 10。

• 结果 3 - 转至测试步骤 12。

测试步骤 5. 检查传感器上油门踏板位置传感器的供电电压

1. 将 3 针 T 形叉接线束安装到油门踏板位置传感器接头 J11/P11 上。

2. 把钥匙开关转到接通位置。

3. 测量端子 "A"（+8 V）和端子 "B"（油门/开关传感器公共线）之间的电压。

预期结果:

对于踏板上安装的油门位置传感器（在驾驶室内使用），电压测量值在 7.5 VDC 和 8.5 VDC 之间。

结果:

• 正常 - 转至测试步骤 6。

• 异常 - 传感器没有接收到正确电压。

  修复: 检查电气接头和线路。修理故障线路。确认修理已排除故障。

  停止

测试步骤 6. 检查传感器处的占空比

注: 执行本程序内的某些步骤需要使用能够测量 PWM 占空比的万用表。

1. 把钥匙开关转到断开位置。

2. 将油门踏板位置传感器的信号线（端子 "C"）从 P11 上拆下。 它位于油门踏板位置传感器接头的线束侧。

3. 将 3 针 T 形叉接线束安装到 J11 和 P11 油门踏板位置传感器接头之间。

4. 将万用表表笔连接到 T 形叉接线束的端子 "C"（油门踏板位置）和端子 "B"（油门/开关传感器公共线）上。

5. 在万用表上监测占空比的同时，踩下油门踏板再松开油门踏板。

预期结果:

完全踩下油门踏板时，占空比在 10% 和 22% 之间。 完全松开油门踏板时，占空比在 75% 和 90% 之间。

结果:

• 正常 - 油门踏板位置传感器正常工作。

  修复: 将信号线插入 P11 接头的端子 C 中。

  转至测试步骤 7。

• 异常 - 使 PWM 探头与 T 形叉接线束间保持连接状态。 将导线（端子 C）插入车辆线束接头中。 油门踏板位置传感器或油门踏板组件有故障。 转至测试步骤 8。

测试步骤 7. 在 ECM 上检查油门踏板位置传感器的占空比

注: 执行本程序内的某些步骤需要使用能够测量 PWM 占空比的万用表。

1. 把钥匙开关转到断开位置。

2. 拆下油门踏板位置传感器的导线 P1-37。

   注: 可能需要断开 ECM 接头 P1 才能拆下油门踏板位置传感器的信号输入端子。

3. 将万用表表笔连接到拆下的导线和 P1-29（油门/开关传感器公共线）之间。

4. 将 P1 ECM 接头重新连接到 ECM 上。

5. 把钥匙开关转到接通位置。

6. 在万用表上监控油门踏板位置传感器占空比输出的同时，踩下油门踏板再松开油门踏板。

7. 把钥匙开关转到断开位置。

8. 将信号线重新插入 P1 ECM 接头的 P1-37 中。

预期结果:

完全踩下油门踏板时，占空比在 10% 和 22% 之间。 完全松开油门踏板时，占空比在 75% 和 90% 之间。

结果:

• 正常 - 良好的信号从油门踏板位置传感器到达 ECM。 确认 ECM 接收到正确的蓄电池电压。 如果 ECM 收到正确的蓄电池电压，则临时连接测试 ECM 并确认问题是否得以解决。 如果使用测试 ECM 时故障消失，则装回可疑 ECM。 如果装回可疑 ECM 后故障再次出现，则应更换 ECM。停止

• 异常 - 车辆线束中油门踏板位置传感器的信号线有问题。 转至测试步骤 9。

测试步骤 8. 从油门踏板组件上拆下油门踏板位置传感器

1. 把钥匙开关转到断开位置。

2. 从油门踏板组件上拆下油门踏板位置传感器。 拆下传感器之前，记下油门踏板组件中传感器的方位和传感器引线的布线。 彻底检查引线有无磨损迹象。

3. 在 T 形叉接线束的端子 "C" 上连接能够测量 PWM 占空比的万用表。

4. 把钥匙开关转到接通位置。

5. 松开传感器槽的同时，显示油门踏板位置传感器的占空比输出。 用螺丝刀将传感器槽向前推到最大位置。 请参阅插图 5。

   从油门踏板组件上拆下传感器后，可能会产生以下诊断代码：

   • 91-13 油门传感器标定（28）

   这是正常的。 传感器正确装回油门踏板组件中后，诊断代码应消失。

图 5	g00706977
油门踏板组件

预期结果:

从油门踏板组件上拆下传感器并且松开传感器槽后，占空比小于等于 10%。 将传感器槽移到最大位置时，占空比增加到 90% 或以上。

结果:

• 正常 - 油门踏板位置传感器正常工作。 清除所有由于进行此测试步骤引起的诊断代码。 请咨询 OEM 代理商以了解油门踏板组件的正确更换。停止

• 异常 - 油门踏板位置传感器有故障。 检查油门踏板组件，以确保不是油门踏板组件导致传感器损坏。 如果是油门踏板组件导致传感器损坏，请咨询 OEM 代理商以了解油门踏板组件的正确更换。 如果油门踏板组件看来没有问题的话，更换油门踏板位置传感器。停止

测试步骤 9. 油门踏板位置传感器电源旁通导线的布线

1. 把钥匙开关转到断开位置。

2. 将油门踏板位置传感器的信号线从 P1-37 上拆下。

3. 将端子 "C"（油门踏板位置）从油门踏板位置传感器接头上拆下。

4. 从 ECM 到油门踏板位置传感器布置新导线。

5. 把钥匙开关转到接通位置。

6. 移动油门踏板组件通过整个工作范围的同时，检查 Cat ET 上油门踏板位置传感器的占空比。

预期结果:

完全踩下油门踏板时，占空比在 10% 和 22% 之间。 完全松开油门踏板时，占空比在 75% 和 90% 之间。

结果:

• 正常 -

  修复: 进行以下修理：ECM 与油门踏板位置传感器之间的线路看来有问题。 永久安装新线路。确认修理已排除故障。

  停止

• 异常 - 重新检查线路、J1/P1 ECM 接头和传感器接头。 如果故障仍然存在，则重新进行本测试程序。停止

测试步骤 10. 短接传感器上的 +8 伏电源

1. 把钥匙开关转到断开位置。

2. 将 T 形叉接线束连接到 J-11 和 P-11 油门踏板位置传感器接头之间。

3. 将跨接导线插入 T 形叉接线束的端子 A 和端子 B 之间。

4. 把钥匙开关转到接通位置。

5. 检查 Cat ET 上有无激活的诊断代码。

预期结果:

安装跨接导线时，41-3 变为 41-4。

结果:

• 正常 - 油门踏板位置传感器有故障。

  修复: 拆下 T 形叉接线束。暂时安装一个新传感器。如果新传感器能排除故障，重新连接可疑传感器。如果故障重新出现，永久更换传感器。确认修理已排除故障。

  停止

• 异常 - 转至测试步骤 11。

测试步骤 11. 短接 ECM 上的 +8 伏电源

1. 把钥匙开关转到断开位置。

2. 将 7X-1715 适配器电缆组件 连接到 J1 和 P1 ECM 接头之间。

3. 将跨接导线插入 T 形叉接线束的端子 35 和端子 29 之间。

4. 把钥匙开关转到接通位置。

5. 检查 Cat ET 上有无激活的诊断代码。

预期结果:

安装跨接导线时，41-3 变为 41-4。

结果:

• 正常 - ECM 与油门踏板位置传感器之间的线路有问题。

  修复: 拆下 T 形叉接线束。检查 ECM 和传感器之间的线路。修理故障线路。确认修理已排除故障。

  停止

• 异常 - ECM 可能有故障。

  修复: 拆下 T 形叉接线束。暂时连接一个测试 ECM。如果连接测试用 ECM 后故障排除，装回可疑 ECM。如果故障重新出现，则应永久更换 ECM。确认修理已排除故障。

  停止

测试步骤 12. 断开传感器

1. 把钥匙开关转到断开位置。

2. 断开 J11/P11 油门踏板位置传感器接头。

3. 把钥匙开关转到接通位置。

4. 检查 Cat ET 上有无激活的诊断代码。

预期结果:

当传感器断开时，41-4 变为 41-3。

结果:

• 正常 - 油门踏板位置传感器有故障。

  修复: 暂时安装一个新传感器。如果新传感器能排除故障，重新连接可疑传感器。如果故障重新出现，永久更换传感器。确认修理已排除故障。

  停止

• 异常 - 转至测试步骤 13。

测试步骤 13. 将 +8 伏电源线从 ECM 上拆下

1. 把钥匙开关转到断开位置。

2. 将导线从 P1-35 和 P1-29 上拆下。

3. 把钥匙开关转到接通位置。

4. 检查 Cat ET 上有无激活的诊断代码。

预期结果:

导线拆下时，41-4 变为 41-3。

结果:

• 正常 - ECM 与油门踏板位置传感器之间的线路有问题。

  修复: 检查 ECM 和传感器之间的线路。修理故障线路。确认修理已排除故障。

  停止

• 异常 - ECM 可能有故障。

  修复: 暂时连接一个测试 ECM。如果连接测试用 ECM 后故障排除，装回可疑 ECM。如果故障重新出现，则应永久更换 ECM。确认修理已排除故障。

  停止