797F Off-Highway Truck Steering System Caterpillar


Steering Control Valve

Usage:

797F LAJ



图 1g02011454

转向控制阀的位置

转向控制阀位于发动机下面前机架纵梁上。




图 2g02011456

转向控制阀处于无转向位置

(1) 转向单向安全阀

(2) 通向转向油缸左转向的端口 "CL"

(3) 通向转向液压油箱的回油端口 "HT"

(4) 通向转向油缸右转向的端口 "CR"

(5) 背压阀

(6) 转向单向安全阀

(7) 方向滑阀

(8) 来自左转 "L" 计量泵的先导油端口

(9) 来自右转 "R" 计量泵的先导油端口

(10) 放大器活塞

(11) 组合器和单向阀滑阀

(12) 优先滑阀

(13) 来自计量泵 "LS" 的负载感应机油端口

(14) 来自转向蓄能器 "HP" 的进油端口

(15) 至转向计量泵 "P" 的泵油端口

转向控制阀由先导油控制。 转向计量泵通过五根先导管路与转向控制阀相连。 四根先导管路为工作管路。 四根先导管路有以下指定:供油, 油箱, 右转向 和 左转向。 第五根先导管路用于负载感应。 转向计量泵与方向盘相连。 来自转向计量泵的五根先导管路中的油移动转向控制阀中的滑阀。 转向控制阀中的滑阀控制流向转向油缸的压力油量。 转向控制阀由以下部件组成:

  • 优先滑阀 (12)

  • 放大器活塞 (10)

  • 组合器和单向阀滑阀 (11)

  • 方向滑阀 (7)

  • 转向单向安全阀 (1)

  • 转向单向安全阀 (6)

  • 背压阀 (5)

空档油流

来自蓄能器的压力油流经端口 (14) 。 油流过优先滑阀 (12) 。 压力油经过端口 (15) 传送到转向计量泵。 一旦所有油道充满压力油,优先滑阀 (12) 会向左移动。 在机器处于空档或无转向位置情况下,所有四根工作先导管路通过转向计量泵连通油箱。

在机器处于无转向位置情况下,无先导油作用在方向滑阀 (7) 上。 方向滑阀 (7) 通过定心弹簧保持在中心位置。 作用在转向油缸的所有阻力将使左转向油缸端口 (2) 和右转向油缸端口 (4) 中的压力升高。 压力升高作用在端口中的转向单向安全阀上。 转向单向安全阀 (1) 或转向检查安全阀 (6) 将感应压力升高。

转向单向安全阀




图 3g02011457

转向单向安全阀处于卸压位置

(16) 节流孔

(17) 端口

(18) 孔

(19) 安全提升阀

(20) 卸载阀

通过孔 (18) 感受转向油缸的高压油。 如果来自转向油缸的压力升高超过卸压,孔 (18) 中的压力油会迫使提升阀 (19) 向左移动。 这会产生节流孔 (16) 上的压力降。 压力降导致卸载阀 (20) 开启。 这允许机油通过端口 (17) 流到内部油箱通道。




图 4g02011614

转向单向安全阀处于补偿位置

(21) 单向阀

(22) 端口

(23) 油孔

(24) 阀座

当压力油排入内部油箱油道之后,油会流经内部油箱油道和背压阀 (5) 。 此油进入转向单向安全阀的端口 (22) 。 如果内部油箱油道和压力最高的油缸端口之间的压差变得过高,单向阀 (21) 会向右移动。 这会移动阀座 (24) 以便允许机油流动。 油流经开口 (23) 进入压力最低的油缸端口。 背压阀 (5) 通过保持内部油箱油道中的部分压力以帮助单向阀 (22) 打开。 油压必须移动背压阀 (5) 才能排向转向液压油箱。

转向期间的机油流动




图 5g02011654

转向控制阀处于右转向位置

转向控制阀处于无转向位置

(1) 转向单向安全阀

(2) 通向转向油缸左转向的端口 "CL"

(3) 通向转向液压油箱的回油端口 "HT"

(4) 通向转向油缸右转向的端口 "CR"

(5) 背压阀

(6) 转向单向安全阀

(7) 方向滑阀

(8) 来自左转 "L" 计量泵的先导油端口

(9) 来自右转 "R" 计量泵的先导油端口

(10) 放大器活塞

(11) 组合器和单向阀滑阀

(12) 优先滑阀

(13) 来自计量泵 "LS" 的负载感应机油端口

(14) 来自转向蓄能器 "HP" 的进油端口

(15) 至转向计量泵 "P" 的泵油端口

(25) 稳定节流孔

(26) 先导节流孔

(27) 稳定节流孔

(28) 连接销孔

(29) 连接销

当方向盘转至右边时,转向计量泵停止所有先导油流入油箱。 这会升高转向计量泵的泵端口中的压力。 在转向计量泵处,负载感应端口内部链接到泵端口。 在负载感应管路中可以感受到泵端口中压力升高。 来自负载感应端口 (13) 的压力升高会导致优先滑阀 (12) 向右移动。 这允许更多的油经过油道 (15) 流向转向计量泵的泵进口。 负载感应压力会随着转向阻力的量变化。 优先滑阀 (12) 将根据负载感应压力的量移动。 这使充足的油流经油道 (15) 以满足转向需求。

与此同时,转向计量泵经过端口 (9) 输送先导油以进行右转向。 先导油流过方向滑阀 (7) 中的稳定节流孔 (25) 。 先导油将方向滑阀 (7) 向右移动。 随着方向滑阀 (7) 移至右边,先导油流至放大器活塞 (10) 及组合器和单向阀滑阀 (11) 。

先导油在放大器活塞 (10) 处分开。 先导油流过组合器和单向阀滑阀 (11) 周围的窄槽。 先导油瞬间堵住,直至放大器活塞 (10) 移至右边足够远。 然后,机油流过八个先导节流孔 (26) 的其中一个。

另外,先导油经过连接销孔 (28) 和稳定节流孔 (27) 流至放大器活塞 (10) 的左端。 这会导致放大器活塞 (10) 移向右侧。 放大器活塞 (10) 右端的蓄能器机油压力经过连接销 (29) 流至放大器活塞 (10) 的左侧。 这还导致放大器活塞 (10) 移向右侧。

当放大器活塞 (10) 移至右边时,来自蓄能器的压力油流入内部腔室。 这强制组合器和单向阀滑阀 (11) 移至左边。 来自蓄能器的压力油随后流过八个先导节流孔 (26) 中的其中七个孔。 此时,先导油和来自蓄能器的压力油汇合。 机油流经方向滑阀 (7) 并通过端口 (4) 以进行右转弯。

当更快地转动方向盘时,转向计量泵将输送更多的油到端口 (9) 。 当更快地转动方向盘时,方向滑阀 (7) 和放大器活塞 (10) 的移动距离将更远。 可用流速将更快,导致机器可以更快转向。 先导油和来自蓄能器的压力油比例不变,因为其中一个先导节流孔 (26) 用于先导油流,另外七个节流孔用于来自蓄能器的压力油。

来自转向油缸的回油流经方向滑阀 (7) 流入内部油箱通道。 然后这些回油绕着转向单向安全阀 (1) 流动。 这些压力打开背压阀 (5) 。 油压经过端口 (3) 返回转向液压油箱。

转向控制阀的左转向操作与转向控制阀的右转向操作几乎相同。 端口 (8) 内感受到来自转向计量泵的先导油。 这使方向滑阀 (7) 移至左边。 组合的先导油和来自蓄能器的压力油流入端口 (2) 。 机器现在将转至左边。

转向中撞到障碍物

如果前轮撞到不移动的物体,转向油缸和机油管路中的油压可能上升。 流向转向油缸中的油会反转。 放大器活塞 (10) 中会感受到这种压力冲击。 组合器和单向阀滑阀 (11) 移至右边。 滑阀 (11) 堵住用于来自蓄能器的压力油的七个先导节流孔 (26) 。 滑阀 (10) 将移至左侧。 滑阀 (10) 阻塞用于先导油的一个先导节流孔 (26) 。 这会阻止压力油流向转向油缸。 转向计量泵处不会感受到压力冲击。 如果压力冲击足够大,转向单向安全阀 (1) 或转向单向安全阀 (6) 将压力油卸载到油箱。 有关更多信息,请参阅"转向单向安全阀"。

转向后的空档位置

当转向力停止时,转向计量泵回到无转向位置。 转向计量泵将先导油端口连通油箱。 从端口 (9) 流入方向滑阀 (7) 的先导油停止。 当定心弹簧使方向滑阀 (7) 居中时,油缸端口 (2) 和 (4) 中的油流停止。 至放大器活塞 (10) 的先导油损失允许弹簧将放大器活塞 (10) 移至左边。 压力油被阻止进入放大器活塞 (10) 。 这允许组合器和单向阀滑阀 (11) 内的弹簧将组合器和单向阀滑阀 (11) 移至右边。 节流孔和先导油道允许油从放大器活塞的一端移到放大器活塞的另一端。 这种情况随着放大器活塞移动而出现。 来自端口 (13) 的负载感应油损失允许优先滑阀 (12) 端部处的弹簧将优先滑阀 (12) 移至右边。

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