326D2 and 330D2 Excavator Machine System Caterpillar

Electronic Control Module

Usage:

电子控制模块 (ECM)

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图 1	g06050103
机器 ECM (1) 机器 ECM (2) ECM 接头（81 针） (3) ECM 接头（40 针） (4) ECM 线束适配器（70 针）

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图 2	g06050072
机器 ECM 的接头 (2) ECM 接头（81 针） (3) ECM 接头（40 针）

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图 3	g06050109
机器 ECM 线束适配器的接头 (4) ECM 线束适配器（70 针）

机器 ECM (1) 输出基于传感器的输入信息。输出指令基于控制模块中的软件编程设定。当机器 ECM (1) 接收到输入信息后，ECM 向输出装置发送对应的响应。 ECM 的输入和输出装置通过一个 70 针线束适配器 (4) 连接到机器线束上。线束适配器 (4) 通过 ECM 接头 (2) 和 (3) 连接至 ECM。可以通过 Caterpillar 电子技师（Cat ET）查看 ECM 的输入与输出。也可使用操作员监视器查看输入和输出信息。

ECM 也通过 CAN 数据链路与传感器和其他控制模块通信。数据链路是双向的。机器 ECM 也与开关面板上直接连接的输入和输出部件通信。开关面板通过 CAN 数据链路将输入和输出部件与机器 ECM 相连。

注: 只维修整个 ECM（无下级部件）。如果 ECM 损坏，必须进行更换。如果诊断出故障，请更换 ECM。

ECM 触针位置

可利用 Cat 数据链路连接维修工具，以进行故障诊断与排除、测试和标定。数据链路是双向的。数据链路使 ECM (1) 能够接收信息。 ECM 还可以通过数据链路发送信息。

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表 1
机器 ECM 接头触点说明（81 针）⁽¹⁾
编号	类型	触针描述
1	接地	蓄电池负极
2	接地	PRV 回路 8-10
3	接地	PRV 回路 4-7
4	做功	蓄电池正极
5	接地	PRV 回路 1-3
8	输入/输出	CAN 2 + 机器数据链路
9	输入/输出	CAN 1+（J1939）数据链路
12	输入	动臂提升控制先导压力传感器
13	输入	右行驶压力传感器
14	输入	左行驶压力传感器
15	做功	电源 (5V)
16	输入	机具压力传感器
17	输入	大气压力传感器
20	做功	电源 (8V)
22	输出	液压锁定电磁阀
23	输出	回转制动器电磁阀
24	输出	行驶速度电磁阀
27	输入/输出	CAN 2- 机器数据链路
28	输入/输出	CAN 1-（J1939）数据链路
29	输入	一触式低怠速开关
34	接地	模拟和 PWM 回路 1
35	输入	液压油温传感器
36	输入	环境传感器
38	输入	模拟和 PWM 回路 2
41	输入	钥匙开关
42	输出	风扇电磁阀
43	输出	直行电磁阀
49	输入	STG 回路 1
52	输入	脚踏开关
54	输入	泵 1 压力传感器
55	输入	泵 2 压力传感器
56	输入	NFC 1 压力传感器
57	输入	NFC 2 压力传感器
58	输入	液压锁取消开关
74	输入	风扇转速传感器/挤压压力传感器
75	输入	指轮 - 左侧
76	输入	指轮 - 右侧
79	输出	流量限制压力 PRV
80	输出	2 泵流量合并电磁阀
81	输出	PS 压力 PRV

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⁽¹⁾	未列出的触点为不用的触点。

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表 2
机器 ECM 接头触点说明（40 针）⁽¹⁾
编号	类型	触针描述
88	输出	ATT 杆 3 回缩 PRV
89	输出	ATT 杆 3 伸出 PRV
96	输出	附件杆 2 回缩 PRV
97	输出	ATT 杆 2 伸出 PRV
104	输出	附件杆 1 回缩 PRV
105	输出	附件杆 1 伸出 PRV
106	输入	附件杆 1 状态传感器
108	输入	附件杆 3 状态传感器
109	输入	附件杆 4 状态传感器
112	输出	可变安全阀 1 PRV
113	输出	可变安全阀 2 PRV
114	接地	PRV 17-18 回路
117	接地	PRV 13-14 回路
118	接地	PRV 15-16 回路
119	接地	PRV 11-12 回路

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⁽¹⁾	未列出的触点为不用的触点。

ECM 线束适配器的触针位置

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表 3
机器 ECM 线束接头触点说明（70 针）⁽¹⁾
硬度编号	ECM 编号	类型	触针描述
1	4	做功	蓄电池正极
2	1	接地	蓄电池负极
3	41	输入	钥匙开关
4	23	输出	回转制动器电磁阀
7	24	输出	行驶速度电磁阀
8	22	输出	液压锁定电磁阀
9	43	输出	直行电磁阀
11	3	接地	PRV 回路 4-7
12	15	做功	传感器电源（5V）
13	5	接地	PRV 回路 1-3
14	34	接地	模拟和 PWM 回路 1
15	49	输入	STG 回路 1
19	58	输入	液压锁取消开关
22	54	输入	泵 1 压力传感器
23	55	输入	泵 2 压力传感器
26	2	接地	PRV 回路 8-10
28	56	输入	NFC 1 压力传感器
29	57	输入	NFC 2 压力传感器
31	12	输入	动臂提升控制先导压力传感器
32	42	输出	风扇电磁阀
33	81	输出	PS 压力 PRV
34	36	输入	环境传感器
43	35	输入	液压油温传感器
44	13	输入	右行驶压力传感器
45	14	输入	左行驶压力传感器
47	29	输入	一触式低怠速开关
51	74	输出	挤压压力传感器
52	17	输入	大气压力传感器
55	16	输入	机具压力传感器
63	38	输入	模拟和 PWM 回路 2
64	9	输入/输出	CAN 1+（J1939）数据链路
65	28	输入/输出	CAN 1-（J1939）数据链路
66	8	输入/输出	CAN 2 + 机器数据链路
67	27	输入/输出	CAN 2- 机器数据链路