下表列出了与机器操纵手柄中所含指轮位置传感器的功能有关的诊断代码。 指轮可用于控制多用途铲斗、大型清扫器或抓钩。 指轮用于控制电磁阀的当前流量。 随着指轮的角位移增加,电磁阀的流量增大。
机器 ECM (MID 39) | ||
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DTC | 代码说明 | 系统响应 |
2529-2 | 装载机操纵手柄指轮位置传感器:数据不稳定、间歇或不正确 | 由指轮控制的"装载机辅助"功能不工作,直到指轮故障被清除。 |
2530-2 | 挖掘机左操纵手柄位置传感器:数据不稳定、间歇或不正确 | 由指轮控制的"挖掘机左辅助"功能不工作,直到指轮故障被清除。 |
2531-2 | 挖掘机右操纵手柄位置传感器:数据不稳定、间歇或不正确 | 由指轮控制的"挖掘机右辅助"功能不工作,直到指轮故障被清除。 |
3925-3 | 装载机操纵手柄指轮位置传感器 1:电压高于正常值 | "装载机辅助"功能不工作,直到"传感器 1" 电压恢复正常。 |
3925-4 | 装载机操纵手柄指轮位置传感器 1:电压低于正常值 | "装载机辅助"功能不工作,直到"传感器 1" 电压恢复正常。 |
3926-3 | 装载机操纵手柄指轮位置传感器 2:电压高于正常值 | "装载机辅助"功能不工作,直到"传感器 2" 电压恢复正常。 |
3926-4 | 装载机操纵手柄指轮位置传感器 2:电压低于正常值 | "装载机辅助"功能不工作,直到"传感器 2" 电压恢复正常。 |
3927-3 | 挖掘机左操纵手柄位置传感器 1:电压高于正常值 | "挖掘机左辅助"功能不工作,直到"传感器 1" 电压恢复正常。 |
3927-4 | 挖掘机左操纵手柄位置传感器 1:电压低于正常值 | "挖掘机左辅助"功能不工作,直到"传感器 1" 电压恢复正常。 |
3928-3 | 挖掘机左操纵手柄位置传感器 2:电压高于正常值 | "挖掘机左辅助"功能不工作,直到"传感器 2" 电压恢复正常。 |
3928-4 | 挖掘机左操纵手柄位置传感器 2:电压低于正常值 | "挖掘机左辅助"功能不工作,直到"传感器 2" 电压恢复正常。 |
3929-3 | 挖掘机右操纵手柄位置传感器 1:电压高于正常值 | "挖掘机右辅助"功能不工作,直到"传感器 1" 电压恢复正常。 |
3929-4 | 挖掘机右操纵手柄位置传感器 1:电压低于正常值 | "挖掘机右辅助"功能不工作,直到"传感器 1" 电压恢复正常。 |
3930-3 | 挖掘机右操纵手柄位置传感器 2:电压高于正常值 | "挖掘机右辅助"功能不工作,直到"传感器 2" 电压恢复正常。 |
3930-4 | 挖掘机右操纵手柄位置传感器 2:电压低于正常值 | "挖掘机右辅助"功能不工作,直到"传感器 2" 电压恢复正常。 |
导致 FMI 2 诊断代码的可能原因有:
- 理想情况下,指轮处于中间位置时,与特定操纵杆有关的两个传感器的电压为 2.5 VDC。 当一个传感器的输出没有相对于指轮移动变化时,此故障激活。
- 指轮处于中间位置,一个传感器的输出为 2.5 VDC,但是另一个传感器的输出不等于 2.5 VDC。
注: 如果出现上面所述的两种情况之一,指轮开关的触点可能磨损。 更换操纵手柄前,查看 Cat ET 中的指轮电压输出,以确认上文所述的状况。 如果电压输出与指轮控制诊断代码一致,更换操纵杆。 在将机器重新投入使用前,确认更换用指轮工作正常。
导致 FMI 3 诊断代码的可能原因有:
- 一个或两个操纵手柄传感器的输出大于 4.5 VDC。
- 指轮控制出现故障。
- 机器线束中的信号电路对蓄电池正极短路。
- 机器线束中的信号电路开路或传感器断开。
导致 FMI 4 诊断代码的可能原因有:
- 一个或两个操纵手柄传感器的输出小于 0.5 VDC。
- 传感器出故障。
- 机器线束中的信号电路对接地短路。
图 1 | g03739134 |
下图详细展示了"装载机操纵手柄"指轮控制的电气连接 |
图 2 | g03739136 |
下图详细展示了"挖掘机左"和"挖掘机右"指轮控制的电气连接 |
注: 每个指轮包括两个位置传感器用于监视输出。 信号发送至机器 ECM 并进行比较,以确认指轮工作正常。 传感器 1 提供发送至 ECM 的控制信号,以确定电磁阀滑阀的位置。 来自"传感器 2" 的电压输出用于验证来自"传感器 1" 的电压输出。 图 3 显示正常工作时,模拟信号之间的关系。
图 3 | g03739243 |
机器 ECM 使用以下计算方法进行编程,以验证来自"传感器 1" 的信号:
信号 1 + 信号 2 = Vcc(±VT),其中 VT 等于 0.5 VDC。 Vcc 由机器 ECM 的 5 VDC 电源提供。
要观察传感器的同步输出,必须使用 Cat® "电子技师"(CatET)监视来自传感器的信号。 在正常工作条件下,传感器的最大电压输出不超过 4.5 VDC。 电源电压为 5 VDC 时,传感器的最小输出不小于 0.5 VDC。
注: 注:执行该步骤前,检查电路中的线束接头。 不良连接经常是引起电路故障的原因。 确认电路中的所有连接都清洁、牢固且状态良好。 如果发现任一连接有故障,修复该故障,并且在执行该步骤前先确认该诊断代码处于激活状态。
故障诊断与排除测试步骤 | 数值 | 结果 |
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1. 确定与指轮传感器电路有关的现行 DTC 代码 | 存在代码 |
FMI 3 诊断代码,转至测试步骤 2。 FMI 4 诊断代码,转至测试步骤 5。 |
在此处开始 FMI 3 故障排除流程 | ||
2. 检查传感器上的电源电压 A. 接通钥匙起动开关和蓄电池断路开关。 B. 从操纵手柄上断开机器线束。 C. 请参阅示意图,确定可疑故障传感器的电压源的导线标识。 注:对于"装载机操纵手柄"指轮电路,请参阅图 1。 对于左和右操纵手柄指轮控制,请参阅 2。 D. 测量操纵手柄机器线束接头的电源与回路触点之间的电压。 |
电压为 5 VDC ± 0.3 |
正常 - 疑似故障指轮电路的电压读数正确。 转至测试步骤 3。 止动块 不正常 - 电路电压不正确。 修理 - 遵循本手册的故障诊断与排除, "传感器电源 - 测试"中所述的步骤,以维修电源电路。 |
3. 检查指轮传感器电路有无开路 A. 操纵手柄仍保持从机器线束上断开的状态。 B. 将钥匙起动开关和蓄电池断路开关转到断开位置,并等待 DEF 警告灯熄灭后再继续操作。 C. 在操纵手柄线束接头的信号触点与机架接地之间连接一条跨接导线。 (请参见上图中的特定信号电路导线。) D. 从 ECM 上断开 J1 和 J2 线束接头。 E. 在 ECM 的机器线束接头上,测量传感器的信号触点与机架接地之间的电阻。 F. 轻轻拉动导线,使导线在 ECM 接头处呈圆周移动,并观察电阻读数。 |
操纵线束的过程中,电阻始终小于 5 Ω。 |
正常 - 电阻小于 5 Ω。 机器线束中的传感器信号电路没有开路。 继续测试步骤 4。 不正常 - 信号电路的电阻读数大于 5K Ω。 修理:检查信号电路的线束有无损坏或擦伤。 分离线束的所有连接位置,并检查有无腐蚀或污垢。 注:电阻大于 5 Ω 但小于 5K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。 电阻测量值大于 5K Ω 表示电路中存在开路。 止动块 |
4. 检查信号电路是否对蓄电池正极短路 A. 操纵手柄和机器 ECM 从线束上断开。 B. 将钥匙起动开关和蓄电池断路开关转到断开位置。 等待 DEF 警告灯熄灭后再继续操作。 拆卸上述步骤中安装的跨接导线。 C. 测量信号线与 J1 和 J2 线束接头中所有其他导线之间的电阻。 |
所有电阻读数均大于 5K Ω。 |
正常 - 电阻大于 5K Ω。 线束电路正常。 转至测试步骤 7。 不正常 - 电阻小于 5 Ω。 修理:电阻测量值低的导线与信号线之间的线束中存在短路。 修理或更换机器线束。 注:电阻大于 5 Ω 但小于 5K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。 电阻测量值大于 5K Ω 表示电路中存在开路。 止动块 |
在此处开始 FMI 4 故障排除流程 | ||
5. 检查指轮传感器 A. 当 FMI 4 激活时,从机器线束上断开操纵手柄。 B. 当操纵手柄断开后又连接到线束时,观察 Cat ET 或操作员监视器上有无代码变化。 |
当操纵手柄拆下并连接到机器线束时,代码无变化。 |
不正常 - 当操纵手柄断开时,FMI 4 诊断代码保持激活状态。 操纵手柄传感器不是导致故障的原因。 转至测试步骤 6。 正常 - 当操纵手柄断开时,诊断代码从 FMI 4 变为 FMI 3。 修理:更换操纵手柄。 止动块 |
6. 检查信号电路是否对接地短路 A. 将钥匙起动开关和蓄电池断路开关转到断开位置。 等待 DEF 警告灯熄灭后再继续操作。 B. 从 ECM 上断开线束接头 J1 和 J2。 C. 测量操纵手柄的可疑信号触点与 J1 和 J2 线束接头中使用的所有其他触点之间的电阻。 (参见上文相应的图示。) |
电阻大于 5K Ω。 |
正常 - 电阻大于 5K Ω。 线束电路正常。 转至测试步骤 7。 不正常 - 电阻小于 5 Ω。 机架接地与信号电路之间存在短路。 修理:修理或更换机器线束。 注:电阻大于 5 Ω 但小于 5K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。 电阻测量值大于 5K Ω 表示电路中存在开路。 止动块 |
7. 检查是否仍存在该诊断代码 A. 将钥匙起动开关和蓄电池断路开关转到接通位置。 B. 清除所有诊断代码。 C. 操作机器。 D. 接合停车制动器并停止机器。 E. 检查传感器的诊断代码是否处于激活状态。 |
传感器代码不再出现。 |
正常 - 诊断代码在当前不存在。 初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。 恢复机器的运转。 止动块 不正常 - 完成所有检查后,存在故障诊断代码。 机器 ECM 可能有故障 修理:ECM 不太可能出现故障。 更换 ECM 之前,请务必咨询当地代理商的技术通信员以征求 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可以大大降低维修时间。 如果建议更换 ECM,遵循测试和调整, "电子控制模块(ECM)- 更换"中的步骤,以了解更多信息。 止动块 |