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| 图 1 | g03170476 |
"转向位置传感器 1" 的连接 | |
转向控制装置正确工作需要三个"转向位置传感器"。 "转向位置传感器"位于左操纵杆组件内。 各个传感器为机具 ECM 和变速箱/底盘 ECM 提供输入信号。 该诊断代码与左侧"转向操纵杆位置传感器 1" 相关。 FMI 08 意味着 ECM 已检测到信号频率或信号脉冲宽度不在预期的范围内。
"转向位置传感器 1" 由机具 ECM 的 8 伏电源供电。 "转向位置传感器 1" 内部连接到变速箱/底盘 ECM 的 8 伏传感器回路的接地（ECM 的接地）和机具 ECM 的 8 伏传感器回路的接地（ECM 的接地）。 必须失去两个接地才能断开"转向传感器"的接地连接。 上图所示为"转向位置传感器 1" 的电源和接地连接。
注: 有关左操纵杆各独立部件的内部电源和接地排列的示意图，请参阅本手册中的系统操作, "功能"章节。
该位置传感器是一个 PWM 传感器，其工作频率为 500 ± 100 赫兹。 位置传感器发送 PWM 输入信号到机具 ECM 和变速箱/底盘 ECM。 信号工作循环将从大约 10 ± 5%（操纵杆的最左侧位置）改变为大约 90 ± 5%（操纵杆的最右侧位置）。 当操纵杆处于中间位置时，工作循环约为 50%。
可能由于下列原因产生该诊断代码：
- 传感器出故障。
- 传感器电路中存在间歇性连接和不良连接
- ECM 出现故障。 这不太可能。
当此代码为现行状态时请考虑到以下事项：
注: 如果机具 ECM（MID 082）已激活 8 伏电源的 CID 0041 诊断代码，则继续进行该步骤前，先查明并排除故障。
注: 转向传感器的正常工作温度范围为 −40 °C (−40.0 °F) 到 75 °C (167.0 °F)。 当驾驶室环境处于极端温度时，如果关于转向传感器的 FMI 03 或 FMI 08 诊断代码变为现行状态，则使驾驶室环境的温度达到正常以使转向传感器在可接受的温度范围内工作。 在温度达到正常后，在执行本步骤之前请确认 CID 1471 FMI 08 诊断代码处于现行状态。
注: 变速箱/底盘 ECM（MID 027）和机具 ECM（MID 082）接收来自"转向传感器 1" 的输入信号。 当信号频率或信号脉宽不在期望范围内时，这两个 ECM 模块均能激活 CID 1471 FMI 08 诊断代码。
如果一个 ECM 激活了一个 CID 1471 FMI 08 诊断代码而另一个 ECM 没有激活 CID 1471 FMI 08 诊断代码，则可能传感器工作正常。 当发生这种情况时，怀疑机器线束中有不良连接。
两个 ECM 模块均激活了诊断代码时，则传感器或线束可能有故障。
如果两个 ECM 模块均已激活诊断代码，则不太可能是这两个 ECM 导致故障产生。
对于任一种情况，都需进行该步骤以确认故障产生的原因。
执行该步骤前，检查电路中的线束接头。 不良连接经常是引起电路故障的原因。 确认电路中的所有连接都清洁紧固并且处于良好状态。 如果发现任一连接有故障，修复该故障，并且在执行该步骤前先确认该诊断代码处于激活状态。
注: 以下测试步骤可能会生成其他诊断代码。 请忽略所产生的诊断代码，在排除原有诊断代码后清除即可。
测试步骤 1. 检查传感器的工作负载循环和信号频率
将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 在左操纵手柄的机器线束接头 J1 上，利用 151-6320 拆卸工具 拆下信号线 （导线 U739-BR） 和触点 J1-2 处的插孔。 机器线束接头 J1 保持连接到左操纵杆的接头。
- 在操纵手柄 J1 接头的背面上，沿传感器信号触点 J1-2 和 J1-4 处的接地 2 触点插入 7X-1710 万用表表笔 。
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 在操纵手柄处于静止状态下，测量传感器产生信号的频率。
- 观察测量值，同时晃动操纵手柄的接头。 轻轻拉动并晃动导线。
- 在操纵手柄的接头触点 J1-2 和 J1-4 上测量传感器的工作负载循环。 按照本步骤开头部分描述的传感器的整个工作范围来移动操纵杆。
- 观察测量值，同时晃动操纵手柄的接头。 轻轻拉动并晃动导线。
预期结果:
"转向传感器 1" 信号的频率为 500 ± 100 赫兹。 根据本步骤开头部分的描述，"转向传感器 1" 的工作负载循环正常。 线束接头和导线操作期间，频率和工作负载循环稳定。
结果:
- 确定 - 传感器的信号频率和占空比正常。 操纵线束时，信号频率和工作负载循环没有变化。 该传感器并非问题根源。
将信号线和插孔重新连接到操纵手柄的机器线束接头内。 转至下一步骤之前，先确认操纵手柄的所有导线都固定在接头中。
转至测试步骤 2。 - 异常 - 根据本步骤开头部分的描述，"转向传感器 1" 的信号频率或工作负载循环不正常。 传感器出故障。
修复: 再次执行该测试步骤，确认传感器信号不正常。根据本步骤开头部分中的描述，如果"转向传感器 1" 的信号不正常，则更换左操纵手柄组件。 更换操纵杆的组件后，操作机器前，应先确认新操纵杆组件的工作正常。
停止
测试步骤 2. 检查两个 ECM 模块的传感器电路中是否开路
- 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 从左操纵手柄上断开机器线束接头 J1。 在操纵手柄的线束接头 J1 上，将一根跨接导线连接在接地 2 触点 J1-4（导线 X800-OR）与信号触点 J1-2（导线 U739-BR）之间。
- 从变速箱/底盘 ECM 上断开机器线束接头 J1 和 J2。
- 在变速箱/底盘 ECM 的线束接头上，测量接地 2 回路触点 J1-45（导线 X800-OR）与信号触点 J2-18（导线 U739-BR）之间的电阻。
- 在观察电阻测量值的同时晃动 ECM 接头和传感器接头。 轻轻拉动并晃动两个接头的导线。
- 在操纵杆的线束接头 J1 处，将跨接导线移动到接地 3 触点 J1-8（导线 P967-PU）和信号触点 J1-2（导线 U739-BR）。
- 从机具 ECM 上断开机器线束接头 J1 和 J2。
- 在机具 ECM 的线束接头上，测量接地 3 回路触点 J1-45（导线 P967-PU）与信号触点 J2-18（导线 U739-BR）间的电阻。
- 在观察电阻测量值的同时晃动 ECM 接头和传感器接头。 轻轻拉动并晃动两个接头的导线。
预期结果:
导线线束和接头操作期间，两电阻测量值始终小于 5 欧姆。
结果:
- 确定 - 两个电阻测量值都小于 5 欧姆。 ECM 输入电路的传感器电路都没有开路。 转至测试步骤 3。
- 异常 - 一个或两个 ECM 模块的电阻测量值大于 5 欧姆。 这表明一个或两个信号电路中存在开路或不良连接。
修复: 如果两个电阻测量值都不正常，则表明信号线 U739-BR 的机器线束拼接接头的传感器侧上存在开路或连接不良。如果一个测量值正常而另一个测量值不正常，则表明信号线 U739-BR 的机器线束拼接接头的 ECM 侧上存在开路或连接不良。请参考机器完整的电气系统示意图。 检查传感器信号电路的怀疑段中的所有接头。 确保所有连接都清洁紧固并且处于良好状态。 修理或更换机器线束。
停止
测试步骤 3. 检查该诊断代码的状态
- 检查线束接头。 清洁线束接头的所有触点。 检查导线绝缘层有无因为过热、蓄电池酸液或擦伤引起的损坏。
- 对与电路有关的每一根导线进行拉力为 45 N (10 lb) 的拉拔测试。
- 重新连接所有线束接头以便确保接头完全座入。 检查并确认每个接头的夹子都彻底紧固。
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 操作机器。
- 检查 CID 1471 FMI 08 的状态。
预期结果:
CID 1471 FMI 08 没有处于现行状态。
结果:
- 确定 - CID 1471 FMI 08 没有处于现行状态。 此时不存在该诊断代码。 原有诊断代码可能是由于某个断开后重新连接的接头存在连接不良或短路引起的。 恢复正常运转。停止
- 异常 - CID 1471 FMI 08 为现行状态。 尚未修复该诊断代码。
修复: 再次检查电路。 如果可用，使用 Caterpillar 电子技师（ET）维修工具在机器配线线束上执行晃动测试。 晃动测试可检测瞬时短路或间歇性短路。 晃动测试还可以检测到机器线束内的开路。如果没有找到该激活诊断代码的原因，则说明该诊断代码中激活的 ECM 存在故障。如果变速箱/底盘 ECM 和机具 ECM 已激活该诊断代码，则不太可能是 ECM 导致故障产生。先退出此步骤，然后重新执行此步骤。 如果未确定故障原因，请联系代理商处的技术通讯员，咨询 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可以大大降低维修时间。如果必须更换 ECM，请参阅测试与调整, "电子控制模块（ECM）- 更换"。
停止