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| 图 1 | g03170476 |
"转向位置传感器 1" 的接头 | |
转向控制操纵杆正常工作需要三个"转向位置传感器"。 "转向位置传感器"位于左操纵杆组件内。 各个传感器为机具 ECM 和变速箱/底盘 ECM 提供输入信号。 当 ECM 检测到来自"转向位置传感器 1" 的信号电压低于正常值时，该诊断代码将被激活。
"转向位置传感器 1" 由机具 ECM 的 8 伏电源供电。 "转向位置传感器 1" 内部连接到变速箱/底盘 ECM 的 8 伏传感器回路的接地（ECM 的接地）和机具 ECM 的 8 伏传感器回路的接地（ECM 的接地）。 必须失去两个接地才能断开"转向传感器"的接地连接。 上图所示为"转向传感器 1" 的电源和接地连接。
注: 有关左操纵杆各独立部件的内部电源和接地排列的示意图，请参阅本手册中的系统操作, "功能"章节。
该位置传感器是一个 PWM 传感器，其工作频率为 500 ± 100 赫兹。 位置传感器发送 PWM 输入信号到机具 ECM 和变速箱/底盘 ECM。 该信号的工作负载循环将从操纵手柄最左侧位置的约 10 ± 5% 到操纵手柄的最右侧位置的约 90 ± 5% 变化。 当操纵杆处于中间位置时，工作循环约为 50%。
可能由于下列原因产生该诊断代码：
- 信号电路对接地短路。
- 传感器出故障。
- ECM 出现故障。 这不太可能。
注: 变速箱/底盘 ECM（MID 027）和机具 ECM（MID 082）接收来自"转向传感器 1" 的输入信号。 当信号电压低于正常值时，两个 ECM 模块均可激活 CID 1471 FMI 04 诊断代码。
如果一个 ECM 激活了 CID 1471 FMI 04 诊断代码而另一个 ECM 未激活该诊断代码，则表明传感器很可能工作正常。 当发生这种情况时，怀疑机器线束中有不良连接。
两个 ECM 模块均激活了诊断代码时，则传感器或线束可能有故障。
如果两个 ECM 模块均已激活诊断代码，则不太可能是 ECM 导致故障产生。
对于任一种情况，都需进行该步骤以确认故障产生的原因。
执行该步骤前，检查电路中的线束接头。 不良连接经常是引起电路故障的原因。 确认电路中的所有连接都清洁紧固并且处于良好状态。 如果发现任一连接有故障，修复该故障，并且在执行该步骤前先确认该诊断代码处于激活状态。
注: 以下测试步骤可能会生成其他诊断代码。 请忽略所产生的诊断代码，在排除原有诊断代码后清除即可。
测试步骤 1. 检查传感器
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 从左操纵手柄上断开机器线束接头 J1。 观察激活的 CID 1471 FMI 04 诊断代码的状态。
预期结果:
当操纵杆的接头断开时，CID 1471 FMI 04 诊断代码的状态没有改变。 机具 ECM 和变速箱 / 底盘 ECM 都没有激活 CID 1471 FMI 03 诊断代码。 当操纵杆的接头断开时，诊断代码 CID 1471 FMI 04 保持激活状态。
结果:
- 是 - 当操纵杆的接头断开时，诊断代码 CID 1471 FMI 04 保持激活状态。 故障并非由传感器引起。
转至测试步骤 2。 - 否 - 当操纵杆的接头断开时，诊断代码 CID 1471 FMI 04 不再为激活状态。 当操纵杆接头断开时，两个 ECM 模块都激活了 CID 1471 FMI 03 诊断代码。 机器线束和 ECM 工作正常。
修复: "转向传感器 1" 导致故障产生。 左操纵手柄中存在间歇性接地短路。 更换左操纵手柄组件。 更换操纵手柄组件后，操作机器之前，请确认新操纵手柄组件工作正常。
停止
测试步骤 2. 检查信号电路是否对接地短路。
- 操纵杆接头 J1 与机器线束间依然保持断开状态。
- 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 从机具 ECM 上断开机器线束接头 J1 和 J2。
- 从变速箱/底盘 ECM 上断开接头 J1 和 J2。
- 在 机具 ECM 机器线束接头 J2 上，测量触点 J2-18（导线 U739-BR）到车架接地之间的电阻。 测量触点 J2-18（导线 U739-BR）到机具 ECM 所用其他所有 J1 和 J2 触点的电阻。
- 在变速箱/底盘 ECM 的 J2 机器线束接头上，测量传感器信号触针 J2-18（导线 U739-BR）与变速箱/底盘 ECM 所用所有其他 J1 和 J2 触针之间的电阻。
预期结果:
各电阻测量值都大于 5000 欧姆。
结果:
- 确定 - 各电阻测量值都大于 5000 欧姆。 信号电路的电阻检查没有表示机器线束内存在短路。 转至测试步骤 3。
- 异常 - 一个或多个电阻测量值小于 5000 欧姆。
修复: 机器线束中存在短路。 信号电路与机架接地或小电阻测量值的电路之间存在短路。请参阅机器的完整电气系统示意图。 检查传感器电路中的所有接头。 确保所有连接都清洁紧固并且处于良好状态。有关短路测试和查找短路的信息，请参阅测试与调整, "导线线束（短路）- 测试"。 修理或更换机器线束。
停止
测试步骤 3. 检查该诊断代码的状态
- 检查线束接头。 清洁线束接头的所有触点。 检查导线绝缘层有无因为过热、蓄电池酸液或擦伤引起的损坏。
- 对与传感器电路有关的每一根导线进行拉力为 45 N (10 lb) 的拉拔测试。
- 重新连接所有线束接头。 确保接头完全落座。 检查并确认每个接头的夹子都彻底紧固。
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 操作机器。
- 确定 CID 1471 FMI 04 诊断代码是否处于激活状态。
预期结果:
诊断代码 CID 1471 FMI 04 未处于激活状态。
结果:
- 确定 - 诊断代码 CID 1471 FMI 04 未处于激活状态。 此时不存在该诊断代码。 原有诊断代码可能是由于某个断开后重新连接的接头存在连接不良或短路引起的。 恢复正常运转。停止
- 异常 - 诊断代码 CID 1471 FMI 04 处于激活状态。 尚未修复该诊断代码。
修复: 再次检查电路。 如果可用，使用 Caterpillar 电子技师（ET）维修工具在机器配线线束上执行晃动测试。 晃动测试可以检测到机器导线线束中的瞬时或间歇性短路或开路。如果没有找到该激活诊断代码的原因，则说明该诊断代码中激活的 ECM 存在故障。如果变速箱/底盘 ECM 和机具 ECM 已激活该诊断代码，则不太可能是 ECM 导致故障产生。先退出此步骤，然后重新执行此步骤。 如果未确定故障原因，请联系代理商处的技术通讯员，咨询 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可以大大降低维修时间。如果必须更换 ECM，请参阅测试与调整, "电子控制模块（ECM）- 更换"。
停止