834H Wheel Dozer and 836H Landfill Compactor Power Train Caterpillar

使用 Caterpillar 监控系统或 Caterpillar 电子技师（Cat ET）确定 ECM 的诊断代码。 在确定诊断代码后，请参考相应的测试程序以了解更多信息。 执行诊断代码部件识别符（CID）和故障模式识别符（FMI）的对应程序。 下表列举了可能出现的 ECM 诊断代码。

表 1

动力传动系 ECM 诊断代码 模块识别符"（MID）"编号 081 (1)
故障诊断与排除中，执行与诊断代码 CID 和 FMI 相对应的程序。
CID / FMI	说明
CID 0041 传感器电源电压：
FMI 03	电压高于正常值或对高电压短路。
FMI 04	电压低于正常值或对低电压短路。
CID 0168 电气系统电压：
FMI 00	数据有效但高于正常工作范围。
FMI 01	数据有效但低于正常工作范围。
CID 0177 温度传感器（变速箱机油）：
FMI 03	电压高于正常值或对高电压短路。
FMI 04	电压低于正常值或对低电压短路。
CID 0190 转速传感器（发动机）：
FMI 02	数据异常、间歇或不正确。
CID 0444 磁力开关（起动继电器）：
FMI 03	电压高于正常值或对高电压短路。
FMI 05	电流低于正常值或开路。
FMI 06	电流高于正常值或电路接地。
CID 0562 Caterpillar 监控系统：
FMI 09	异常更新。
FMI 12	设备或部件不良。
CID 0585 转速传感器编号 1（变速箱输出）：
FMI 02	数据异常、间歇或不正确。
CID 0590 电子控制模块（发动机）：
FMI 09	异常更新。
FMI 12	设备或部件不良。
CID 0596 电子控制模块（机具）：
FMI 09	异常更新。
FMI 12	设备或部件不良。
CID 0603 压力传感器（变矩器叶轮离合器）：
FMI 03	电压高于正常值或对高电压短路。
FMI 04	电压低于正常值或对低电压短路。
CID 0623 摇臂开关（变速箱方向）：
FMI 03	电压高于正常值或对高电压短路。
FMI 04	电压低于正常值或对低电压短路。
CID 0626 限位开关（转向/变速箱锁定）：
FMI 03	电压高于正常值或对高电压短路。
FMI 04	电压低于正常值或对低电压短路。
CID 0627 压力开关（停车制动器）：
FMI 03	电压高于正常值或对高电压短路。
FMI 04	电压低于正常值或对低电压短路。
CID 0650 线束代码：
FMI 02	数据异常、间歇或不正确。
FMI 09	异常更新。
FMI 14	参数故障。
CID 0670 踏板位置传感器（变矩器输出）：
FMI 00	数据有效但高于正常工作范围。
FMI 01	数据有效但低于正常工作范围。
FMI 03	电压高于正常值或对高电压短路。
FMI 04	电压低于正常值或对低电压短路。
FMI 13	超出标定。
CID 0672 转速传感器（变矩器输出）：
FMI 00	数据有效但高于正常工作范围。
FMI 01	数据有效但低于正常工作范围。
CID 0673 转速传感器编号 2（变速箱输出）：
FMI 01	数据有效但低于正常工作范围。
FMI 02	数据异常、间歇或不正确。
CID 0678 调制阀（变矩器叶轮离合器）：
FMI 03	电压高于正常值或对高电压短路。
FMI 05	电流低于正常值或开路。
FMI 06	电流高于正常值或电路接地。
FMI 13	超出标定。
CID 0679 调制阀（变矩器锁定离合器）：
FMI 03	电压高于正常值或对高电压短路。
FMI 05	电流低于正常值或开路。
FMI 06	电流高于正常值或电路接地。
FMI 13	超出标定。
CID 1401 调制阀（编号 1）（变速箱）：
FMI 03	电压高于正常值或对高电压短路。
FMI 05	电流低于正常值或开路。
FMI 06	电流高于正常值或电路接地。
FMI 13	超出标定。
CID 1402 调制阀（编号 2）（变速箱）：
FMI 03	电压高于正常值或对高电压短路。
FMI 05	电流低于正常值或开路。
FMI 06	电流高于正常值或电路接地。
FMI 13	超出标定。
CID 1403 调制阀（编号 3）（变速箱）：
FMI 03	电压高于正常值或对高电压短路。
FMI 05	电流低于正常值或开路。
FMI 06	电流高于正常值或电路接地。
FMI 13	超出标定。
CID 1404 调制阀（编号 4）（变速箱）：
FMI 03	电压高于正常值或对高电压短路。
FMI 05	电流低于正常值或开路。
FMI 06	电流高于正常值或电路接地。
FMI 13	超出标定。
CID 1405 调制阀（编号 5）（变速箱）：
FMI 03	电压高于正常值或对高电压短路。
FMI 05	电流低于正常值或开路。
FMI 06	电流高于正常值或电路接地。
FMI 13	超出标定。
CID 1406 调制阀（编号 6）（变速箱）：
FMI 03	电压高于正常值或对高电压短路。
FMI 05	电流低于正常值或开路。
FMI 06	电流高于正常值或电路接地。
FMI 13	超出标定。

( 1 )

本表仅适用于 MID 081 的诊断代码。

注: 表 1 提供的诊断代码仅用于动力传动系 ECM。 当 Caterpillar 监控系统处于维修模式时，ECM 的诊断代码将显示在 Caterpillar 监控系统的显示区。 ECM 诊断代码的信息通过 Cat 数据链路传送至 Caterpillar 监控系统。 当 Caterpillar 监控系统处于维修模式时，即可显示诊断信息。 模块标识符（MID）告知维修人员哪个 ECM 正在发送诊断代码。 动力传动系 ECM 的 MID 是 081。 表 1 中提供的信息仅用于 MID 为 081 的诊断代码。 特定机器上其他电子控制模块或部件的 MID 列在电气系统示意图 上。 MID 不为 081 的诊断代码的故障诊断与排除信息可在系统的维修手册中查阅。

参考有关 Caterpillar 监控系统的更多信息，请参阅手册中模块测试和调节, "使用 Caterpillar 监控系统确定诊断代码"。

模块识别符（MID）

监控系统上会显示来自其它电子控制模块的诊断。 其它电子控制模块通过 Cat 数据链路把这些诊断信息传送到监控系统。

模块识别符（MID）识别检测到故障的电子控制模块。 机器上的每个电子控制模块都有唯一的 MID。 使用下表以将各个诊断代码的 MID 与特定电子控制模块匹配起来。 模块标识符（MID）表在机器的电气系统示意图上。 如果机器显示屏上没有显示 MID，请参阅示意图。 在操作员确定检测到故障的电子控制模块后，便可参阅该特定 ECM 的维修手册模块，了解更多故障诊断和排除信息。 各个 ECM 的维修手册是机器维修手册的一部分。

如果 MID 是针对动力传动系 ECM，请使用本维修手册模块。 动力传动系 ECM 的 MID 为 081。 如果 MID 不同，请使用相应的模块。

表 2

模块标识符说明
MID	说明
030	Caterpillar 监控系统
036	发动机 ECM
074	净负载控制系统
081	动力传动系 ECM
082	机具 ECM

故障模式标识符

故障模式标识符的代码是根据 SAE 标准定义的。 下面列出了 CAT 版的定义。 随后的示意图有助于理解传感器如何使用 FMI。

图 1	g00493694

表 3

故障模式标识符和信息中心显示
FMI	"故障描述"
00	"数据有效但高于正常工作范围"
01	"数据有效但低于正常工作范围"
02	"数据不稳定、不连续或不正确"
03	"高于正常的电压或短路高"
04	"低于正常的电压或短路低"
05	"低于正常电流或开路"
06	"高于正常电流或接地电路"
07	"机械系统响应不正确"
08	"不正常的频率、脉冲或时期"
09	"异常更新"
10	"异常变化率"
11	"不能识别的故障模式"
12	"设备或部件不良"
13	"超出标定范围"
14	N/A
15	N/A
16	"参数不可用"
17	"模块不响应"
18	"传感器电源故障"
19	"不符合条件"
20	N/A

FMI 详细解释

FMI 00 "数据有效但高于正常工作范围" - 每个电子控制系统都会设置信号预期工作范围的上限。 上限包括超范围信号。 这有可能是指高温。 如果传感器仍在工作，但发送的信号高于预期限值，就会导致存储 FMI 00。

可能产生 FMI 00 诊断代码的原因如下。

• 信号高于正常值。

• 信号电路对蓄电池正极电路短路。

• 传感器需要标定。

下面是一个需要标定传感器的示例。 工作循环为 80% 的 PWM 信号是有效信号。 如果 PWM 信号的工作循环为 81%，则传感器仍在工作，但传感器信号高于预期的信号限值。

FMI 01 "数据有效但低于正常工作范围" - 每个电子控制系统都会设置信号预期工作范围的下限。 下限包括低于下限的信号。 低信号可能是指机油压力信号。 如果传感器仍在工作，但发送的信号低于预期限值，就会导致存储 FMI 01。

可能产生 FMI 01 诊断代码的原因如下。

• 信号低于正常范围。

• 正时延时。

下面是一个 PWM 传感器示例。 该传感器在零气压下预期不会产生一个工作循环低于 5% 的 PWM 信号。 当发动机关闭时，如果传感器产生一个工作循环为 4% 的信号， 如果传感器仍在工作，但发送的信号低于预期限值，就会导致存储 FMI 01。

FMI 02 "数据不稳定、不连续或不正确" - 存在来自部件的信号。 读取诊断信息的控制器不能正确读取该信号。 信号看似消失、不稳定或无效。 数据可能间歇性正确或不正确。 此外，这种情况还与控制装置之间的通信有关。 下面是一个控制装置间通信的示例。 当监控系统正通过 Cat 数据链路检查发动机 ECM 送来的发动机转速信号时。

• 连接出现故障。

• 信号不连续或不稳定。

• 软件已被改变。

• 信号噪声大。

• 信号超出范围。

FMI 03 "电压高于正常值或对高电压短路" - 部件或系统电压高于限值。 FMI 03 最常见的是与信号电路有关。

一些可能产生 FMI 03 诊断代码的部件如下。

• 传感器或开关存在故障。

• 线束损坏。

• 电子控制模块（ECM）出故障。

可能产生 FMI 03 诊断代码的原因如下。

• 传感器出故障且电压输出高。

• 配线线束中存在传感器信号线对高电压短路。 高电压是指任何大于传感器电源电压的电压。

• 配线线束中存在导致控制装置上拉的传感器信号线断路。 发生这种情况时，输入电路会被上拉至电源电压。

• 控制装置出故障也会导致 FMI 03。 这不可能。

FMI 04 "电压低于正常值或对低电压短路" - 部件或系统电压低于限值。 FMI 04 最常见的是与信号电路有关。

一些可能产生 FMI 04 诊断代码的部件如下。

• 传感器或开关存在故障。

• 线束损坏。

• 电子控制装置出故障。

可能产生 FMI 04 诊断代码的原因如下。

• 传感器故障且电压输出低。

• 配线线束中存在传感器信号线对接地短路。

• 发生故障的 ECM 还会产生 FMI 04。 这不可能。

FMI 05 "电流低于正常值或电路开路" - 流过元件或系统的电流低于限值。 FMI 05 与驱动器电路最相关。

可能产生 FMI 05 诊断代码的原因如下。

• 存在开路或线束连接不良。

• 继电器开路。

• 开关处于开路位置。

FMI 06 "电流高于正常值或电路接地" - 流过部件或系统的电流高于限值。 FMI 06 与驱动器电路最相关。 该诊断代码与 FMI 04 非常相似。

可能产生 FMI 06 诊断代码的原因如下。

• 线束连接中存在对接地短路。

• 继电器短路。

• 有故障的控制器还会产生 FMI 06。 这不可能。

FMI 07 "机械系统响应不正确" - 控制装置检测到一个送至机械系统的信号，但响应不正确。

可能产生 FMI 07 诊断代码的原因如下。

• 部件响应不正确。

• 部件卡在某个位置中。

• 部件出故障。

• 发动机停机。

• 机器使用不正确。

FMI 08 "频率、脉冲宽度或周期异常" - 该故障出现在信号不在预期范围的情况下。 FMI 08 也可能与传感器故障有关。

可能产生 FMI 08 诊断代码的原因如下。

• 线束间歇性连接或连接不良。

• 发动机点火不良。

• 信号由于周围干扰而噪声大。

• 机械装置松动。

FMI 09 "更新异常" - 该故障与数据链路的通信有关。 FMI 09 出现在控制装置不能从其它控制装置接收任何信息的情况下。

可能产生 FMI 09 诊断代码的原因如下。

• 控制模块不能正确通过数据链路进行通信。

• 数据传输率异常。

• 数据链路出故障。

• 软件不匹配。

FMI 10 "异常变化率" - 该故障与信号变化过快有关。 变化率超出预期的限值。

FMI 11 "不能识别的故障模式" - 控制装置发现多个 FMI 对一个故障负责。

可能产生 FMI 11 诊断代码的原因如下。

• 存在机械故障。

• 多个电路发生损坏。

FMI 12 "设备或部件不良" - 电子控制装置发送了一个信号，电子控制装置期望收到响应。 控制装置接收到错误响应。

FMI 12 的可能原因如下所列：

• 一个或多个控制装置的软件不匹配。

FMI 13 "超出标定" - 电气信号不在特定机械条件下的限值以内。

可能产生 FMI 13 诊断代码的原因如下。

• 需要进行标定。

• 数据超出范围。

FMI 14、15 和 20 - 这些代码均为未激活状态。

FMI 16 "参数不可用" - 控制装置不支持请求的参数。

FMI 17 "模块不响应" - 控制装置未对数据请求进行响应。

FMI 18 "传感器电源故障" - 控制装置中的传感器电源出故障。

FMI 19 "不符合条件" - 不符合软件定义的条件。