图 1 | g06279698 |
机器 ECM (1) 控制器 (2) J1 接头 (3) J2 接头 |
图 2 | g06279720 |
机器 ECM 接头 (2) J1 接头 (3) J2 接头 |
机器 ECM 输出基于传感器的输入信息。 输出指令基于控制模块中的软件编程设定。 当机器 ECM 接收到输入信息后,ECM 向输出装置发送对应的响应。 ECM 的输入和输出装置通过一个 70 针接头接到机器线束上。 可以通过 Caterpillar 电子技师(Cat ET)查看 ECM 的输入与输出。 也可使用操作员监视器查看输入和输出信息。
ECM 也通过 CAN 数据链路与传感器和其他控制模块通信。 数据链路为双向链路,允许机器 ECM 与发动机之间互相收发信息。
注: 只维修整个 ECM(无下级部件)。 如果 ECM 损坏,必须进行更换。 如果诊断出故障,请更换 ECM。
可利用 Cat 数据链路连接维修工具,以进行故障诊断与排除、测试和标定。 数据链路是双向的。 ECM 可以通过数据链路接收信息。 ECM 还可以通过数据链路发送信息。
机器 ECM 接头 J1 触点说明(1) | ||
编号 | 类型 | 触针描述 |
1 | 接地 | LS 回路 J1-19 |
2 | 输出 | 向左回转电磁阀 |
4 | 输出 | 向右回转电磁阀 |
7 | 输出 | 回转制动器解锁电磁阀 |
15 | 接地 | 回路 8V |
19 | 输出 | 液压锁定电磁阀 |
36 | 接地 | PWM J1-2、J1-4 的回路 |
56 | 做功 | 8V 电源 |
(1) | 未列出的触点为不用的触点。 |
机器 ECM 接头 J2 触点说明(1) | ||
编号 | 类型 | 触针描述 |
12 | 接地 | LS 回路 J1-7 |
44 | 输入 | 主液压泵压力传感器 |
输入描述机器系统的状态。 有两种输入。 输入可以是开关型,也可以是传感器型。 各开关可向控制器输入装置提供开路、接地或蓄电池正极信号。 传感器(频率、PWM 或电压)为控制器的传感器输入提供变化的信号。 控制器识别下列类型的传感器信号:
频率 - 传感器产生交流电信号(正弦波或方波),其频率随工况改变而变化。
脉冲宽度调制 - 传感器产生数字信号,其工作循环随工况改变而变化。 信号的频率将保持恒定。
有时会向操作员提供一个手动开关,用于改变机器条件。
图 3 | g02263513 |
注: 表 3 中的值仅用于台架测试。 数值可能不代表机器系统技术规格参数。
工作压力 | |
电源电压 | +7V ~ +14V |
输出信号 | 500 ± 100 Hz (PWM) |
输出范围 | 5% ~ 95% |
主泵压力传感器是机器 ECM 的输入。 主泵位于主控制阀上。 主泵压力传感器监视主控制阀高压油道中主泵油的压力。
压力传感器向机器 ECM 发送脉冲宽度调制 (PWM) 输入。 此压力信息用于泵控制和行驶速度。
ECM 向输出装置发送电气信号以回应决定。 输出装置会产生操作或者向操作员或维修技师提供信息。
图 4 | g01158530 |
注: 表 4 中的值仅用于台架测试。 数值可能不代表机器系统技术规格参数。
额定电压 | 24 VDC |
线圈电阻 | 32.0 ± 3.2Ω (T=20° C) |
回转制动器解锁电磁阀是机器 ECM 的输出设备。 回转制动器电磁阀通电可释放回转制动器。 当回转制动器释放时,上部结构可以自由旋转。 当操纵杆促动时,回转制动器释放。 将任何操纵杆移动到空档位置约 6.5 秒后,回转制动器电磁阀断电。
液压锁电磁阀是机器 ECM 的输出设备。 液压锁电磁阀通电可启用主液压压力。 液压锁电磁阀断电可停用主液压压力。
当钥匙开关处于接通位置,液压锁定操纵杆处于解锁位置时,此电磁阀启用。
图 5 | g02703776 |
注: 表 5 中的值仅用于台架测试。 数值可能不代表机器系统技术规格参数。
电流范围 | 1.6 A |
线圈电阻 | 4.7 ± 0.2Ω (T = 20° C) |
向左和向右回转电磁阀是机器 ECM 的输出。 当操纵手柄移动以指示这些功能时,向左和向右回转电磁阀激活。
CAT 数据链路是 ECM 的输入和输出。 数据链路使用维修端口连接器与 Caterpillar 电子技师进行通信。 数据链路连接供产品链路使用。
注: 产品链路控制为机器提供全球定位系统。
数据链路是双向的。 双向链路使得 ECM 能够输入信息和输出信息。 数据链路由以下零件组成:内部 ECM 电路、相关线束线路、维修工具接头和 Product Link 的接头。 Cat 数据链路与 ECM 的触点 J2-16(线路 892-BR(褐))和触点 J2-25(线路 893-GN(绿))。
- ECM 从 Cat ET 接收命令,从而改变操作模式。 Cat ET 将读取储存在 ECM 储存器内的维修代码。 Cat ET 将清除储存在 ECM 储存器内的维修代码。
- ECM 向 Caterpillar ET 发送输入和输出信息。
控制器区域网络 (CAN) 数据链路允许机器 ECM、发动机 ECM 和开关面板的输入和输出设备之间进行通信。 CAN 数据链路允许双向电子信号在控制器和开关面板之间发送。 数据链路允许机器 ECM 与开关面板上连接的传感器和执行器相连。 机器 ECM 也可使用数据链路将发动机转速和/或扭矩要求通信至发动机 ECM。