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| 图 1 | g06279698 |
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机器 ECM (1) 控制器 (2) J1 接头 (3) J2 接头 | |
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| 图 2 | g06279720 |
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机器 ECM 接头 (2) J1 接头 (3) J2 接头 | |
机器 ECM 输出基于传感器的输入信息。 输出指令基于控制模块中的软件编程设定。 当机器 ECM 接收到输入信息后，ECM 向输出装置发送对应的响应。 ECM 的输入和输出装置通过一个 70 针接头接到机器线束上。 可以通过 Caterpillar 电子技师（Cat ET）查看 ECM 的输入与输出。 也可使用操作员监视器查看输入和输出信息。
ECM 也通过 CAN 数据链路与传感器和其他控制模块通信。 数据链路为双向链路，允许机器 ECM 与发动机之间互相收发信息。
可利用 Cat 数据链路连接维修工具，以进行故障诊断与排除、测试和标定。 数据链路是双向的。 ECM 可以通过数据链路接收信息。 ECM 还可以通过数据链路发送信息。
| 机器 ECM 接头 J1 触点说明(1) | ||
|---|---|---|
| 编号 | 类型 | 触针描述 |
| 1 | 接地 | LS 回路 J1-19 |
| 15 | 接地 | 回路 8V |
| 19 | 输出 | 液压锁定电磁阀 |
| 56 | 做功 | 8V 电源 |
| (1) | 未列出的触点为不用的触点。 |
| 机器 ECM 接头 J2 触点说明(1) | ||
|---|---|---|
| 编号 | 类型 | 触针描述 |
| 11 | 接地 | PWM J2-13、J2-25 的回路 |
| 13 | 输出 | 铲刀上升电磁阀 |
| 25 | 输出 | 铲刀下降电磁阀 |
| 44 | 输入 | 主液压泵压力传感器 |
输入描述机器系统的状态。 有两种输入。 输入可以是开关型，也可以是传感器型。 各开关可向控制器输入装置提供开路、接地或蓄电池正极信号。 传感器（频率、PWM 或电压）为控制器的传感器输入提供变化的信号。 控制器识别下列类型的传感器信号：
频率 - 传感器产生交流电信号（正弦波或方波），其频率随工况改变而变化。
脉冲宽度调制 - 传感器产生数字信号，其工作循环随工况改变而变化。 信号的频率将保持恒定。
有时会向操作员提供一个手动开关，用于改变机器条件。
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| 图 3 | g02263513 |
注: 表 3 中的值仅用于台架测试。 数值可能不代表机器系统技术规格参数。
| 工作压力 | |
| 电源电压 | +7V ~ +14V |
| 输出信号 | 500 ± 100 Hz (PWM) |
| 输出范围 | 5% ~ 95% |
主泵压力传感器是机器 ECM 的输入。 主泵位于主控制阀上。 主泵压力传感器监视主控制阀高压油道中主泵油的压力。
压力传感器向机器 ECM 发送脉冲宽度调制 (PWM) 输入。 此压力信息用于泵控制和行驶速度。
ECM 向输出装置发送电气信号以回应决定。 输出装置会产生操作或者向操作员或维修技师提供信息。
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| 图 4 | g01158530 |
注: 表 4 中的值仅用于台架测试。 数值可能不代表机器系统技术规格参数。
| 额定电压 | 24 VDC |
| 线圈电阻 | 32.0 ± 3.2Ω (T=20° C) |
液压锁电磁阀是机器 ECM 的输出设备。 液压锁电磁阀通电可启用主液压压力。 液压锁电磁阀断电可停用主液压压力。
当钥匙开关处于接通位置，液压锁定操纵杆处于解锁位置时，此电磁阀启用。
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| 图 5 | g02703776 |
注: 表 5 中的值仅用于台架测试。 数值可能不代表机器系统技术规格参数。
| 电流范围 | 1.6 A |
| 线圈电阻 | 4.7 ± 0.2Ω (T = 20° C) |
铲刀伸出和回缩电磁阀是机器 ECM 的输出。 当操纵手柄移动以指示这些功能时，铲刀伸出和回缩电磁阀激活。
CAT 数据链路是 ECM 的输入和输出。 数据链路使用维修端口连接器与 Caterpillar 电子技师进行通信。 数据链路连接供产品链路使用。
注: 产品链路控制为机器提供全球定位系统。
数据链路是双向的。 双向链路使得 ECM 能够输入信息和输出信息。 数据链路由以下零件组成：内部 ECM 电路、相关线束线路、维修工具接头和 Product Link 的接头。 Cat 数据链路与 ECM 的触点 J2-16（线路 892-BR(褐)）和触点 J2-25（线路 893-GN(绿)）。
- ECM 从 Cat ET 接收命令，从而改变操作模式。 Cat ET 将读取储存在 ECM 储存器内的维修代码。 Cat ET 将清除储存在 ECM 储存器内的维修代码。
- ECM 向 Caterpillar ET 发送输入和输出信息。
控制器区域网络 (CAN) 数据链路允许机器 ECM、发动机 ECM 和开关面板的输入和输出设备之间进行通信。 CAN 数据链路允许双向电子信号在控制器和开关面板之间发送。 数据链路允许机器 ECM 与开关面板上连接的传感器和执行器相连。 机器 ECM 也可使用数据链路将发动机转速和/或扭矩要求通信至发动机 ECM。