374F and 390F Excavators and 390F MHPU Mobile Hydraulic Power Unit Caterpillar

机器 ECM 将根据输入数据信息和已经刷新到 ECM 存储器的编程参数来做出决定。 当 ECM 接收输入信息后，ECM 将确定正确的响应，并将输出信号发送到相应的设备。 ECM 的内部输入电路和内部输出电路通过两个 54 触点的接头（J1 和 J2）与机器导线线束相连。

注: ECM 不可维修。 如果 ECM 损坏，必须更换 ECM。 ECM 不太可能有故障。 如果怀疑 ECM 故障，在更换 ECM 前，请咨询当地代理商的技术通信员，征求 Caterpillar 可能的意见。 务必在排查了特定故障的所有其他可能原因后再更换 ECM。

ECM 上拉电压

为了帮助诊断由 ECM 控制的特定类型的电路，将一个内部"上拉电压"连接到 ECM 开关和传感器信号输入触点。 超出正常值的电压通过一个内部电阻器被连接到 ECM 信号输入电路上。

在正常工作期间，开关或传感器信号将会把电路保持在较低或特定的信号振幅，但是，诸如部件断电、断开连接或开路等电路状况会致使 ECM 上拉电压将电路电压拉高。 上拉电压将导致 ECM 触点上的高于正常电压状况。 因此，ECM 将激活相关电路的 FMI 03（电压高于正常值） 诊断代码。

具有上拉电压的 ECM 输入电路类型包括：

• 脉冲宽度调制（PWM）传感器输入电路

• 开关至接地开关输入电路

• 有源模拟（电压）输入信号电路

• 无源模拟（电阻）输入信号电路

ECM 下拉电压

为了帮助诊断由 ECM 控制的电路，将一个内部"下拉电压"连接到 ECM 开关和蓄电池型输入电路。

在正常操作过程中，允许连接电压源的开关触点将使电路保持高电压状态。 当遇到诸如开关断电、开关电路断开连接或开路等电路状况时，ECM 下拉电压将拉低电路电压。 下拉电压将导致 ECM 触点上出现低于正常电压的状况。 结果，ECM 将会激活相关电路的 FMI 04（电压低于正常值） 诊断代码。

输入

机器具有多种不同类型的输入装置。 ECM 接收来自输入设备的机器状态信息并确定所需要的正确输出动作，以便根据内存和软件参数控制机器的工作。 机器采用以下输入类型：开关型 和 传感器型。

开关向 ECM 的开关输入提供信号。 开关的可能输出如下所示：开路信号, 接地信号 和 蓄电池正极信号。

传感器向 ECM 提供持续变化的电气信号。 到 ECM 的传感器输入可能为多种不同类型的电气信号之一，例如：脉冲宽度调制（PWM）信号, 电压信号 和 频率输入信号。 54 针接头列表内列出了机器 ECM 每种可能的输入。

输出

ECM 通过输出发送电气信号。 输出可以产生一个动作或者向 ECM 提供信息。 ECM 可以向系统部件发送多种不同电气信号类型之一的输出信号，例如：驱动器输出, 反相驱动器输出, 传感器电源输出 和 数据链路输出。 54 针接头的表格内列出了机器 ECM 的可能输出。

输入/输出

机器 ECM 与机器上其他控制模块间的通信通过数据链路执行。 数据链路允许与其他电子控制模块共享信息。 数据链路具有双向通信功能。 数据链路允许 ECM 收发信息。

ECM 支持两种类型的数据链路系统。

• Cat^® 数据链路

• SAE J1939 数据链路

这两种类型的数据链路是机器上所有控制模块之间通信的主要结构。 一台机器上可能存在多个 CAN 数据链路系统。 专用 CAN 数据链路电路可用于机器上特定控制装置之间的通信。

机器 ECM 与机器上其他控制模块间的通信通过与每个控制模块相连的 J1939 数据链路执行。 ECM 使用 Cat 数据链路收发 Cat^® 电子技师（Cat ET）维修工具的信息。

为机器上的每个 ECM 指定有模块识别符（MID）。 机器 ECM 的 MID 是 299。

注: 下表列出了机器 ECM 的每种可能连接。 取决于机器上安装的附件，某些列出的电路可能不存在。

机器 ECM

表 1

接头 J1 的触点描述
1	功能	类型
1	蓄电池正极	蓄电池（正极）
2	接地	接地
3	回转制动器电磁阀	接通/断开电磁阀
4	泵 1 机油尺油位传感器（模拟）	模拟传感器
5	泵 2 机油尺油位传感器（模拟）	模拟传感器
8	泵机油尺油位传感器电源（12V）	功率
11	左 J/S 开关 1（上）	开关接地
12	左 J/S 开关 2（前）/智能液压锤启用开关	开关接地
13	蓄电池正极	蓄电池（正极）
14	接地	接地
16	左侧操纵手柄 - X	PWM
17	右侧操纵手柄 - X	PWM
18	模拟返回	接地
21	右 J/S 开关 1（上）	开关接地
22	右 J/S 开关 2（前）/智能动臂取消	开关接地
23	钥匙开关	钥匙开关
24	传感器电源（24V）	On/Off 驱动器
25	行驶速度变换电磁阀	On/Off 驱动器
26	左侧操纵手柄 - Y	PWM
27	公用 8V 压力传感器	功率
28	先导压力传感器	PWM
33	液压锁电磁阀	On/Off 驱动器
34	右侧操纵手柄 - Y	PWM
35	行驶左先导压力传感器	PWM
36	行驶右先导压力传感器	PWM
37	回转压力传感器	PWM
38	直行压力传感器	PWM
40	一触式低怠速开关	开关接地
45	辅助左踏板	PWM/STG
46	辅助右踏板	PWM/STG
48	过载警告动臂油缸缸盖压力传感器	PWM/STG
49	TCS 中压回路负载压力传感器	PWM/STG
51	指轮 - 左 J/S 开关 4	PWM
52	指轮 - 右 J/S 开关 4	PWM
53	泵 1 压力传感器	PWM
54	泵 2 压力传感器	PWM

表 2

接头 J2 的触点描述
1	功能	类型
1	TCS ATT 管路 2 安全阀	PRV 驱动器
2	合流 PRV	PRV 驱动器
5	泵 1 旁通切断 PRV	PRV 驱动器
6	配重拆卸开关	开关到蓄电池
8	动力换档压力 PRV	PRV 驱动器
9	动臂下降单向阀	PRV 驱动器
10	动臂防偏移阀	PRV 驱动器
11	斗杆下降单向阀	PRV 驱动器
12	斗杆沉降阻尼阀	PRV 驱动器
13	TCS ATT 管路 1 安全阀	PRV 驱动器
16	CDL -	输入/输出
18	左回转 PRV	PRV 驱动器
19	液压锤回油管	液压锤回油管
20	液压锤回油管	液压锤回油管
22	液压锤回油管	接地
23	直行 PRV	PRV 驱动器
25	CDL +	输入/输出
27	液压锁取消开关	开关到蓄电池
28	右回转 PRV	PRV 驱动器
29	动臂侧预热电磁阀	PRV 驱动器
30	斗杆侧预热电磁阀	PRV 驱动器
32	中压回路伸出	PRV 驱动器
33	泵 2 旁通切断 PRV	PRV 驱动器
35	液压锤回油管	接地
36	阀 Can 数据链路 +	输入/输出
37	阀 Can 数据链路 -	输入/输出
38	中压回路缩回	PRV 驱动器
43	泵 2 NFC REPRV	PRV 驱动器
47	CAN (J1939) 数据链路 +	输入/输出
48	CAN (J1939) 数据链路 -	输入/输出
50	机器 CAN 数据链路 +	输入/输出
51	机器 CAN 数据链路 -	输入/输出
53	泵 1 NFC REPRV	PRV 驱动器

机具 ECM 1

表 3

接头 J1 的触点描述
1	功能	类型
1	蓄电池正极	蓄电池（正极）
2	接地	接地
3	钥匙开关输入	钥匙开关
6	8 VDC 传感器回路	传感器回路
12	传感器电源（8 VDC）	功率

表 4

接头 J2 的触点描述
1	功能	类型
1	动臂伸出 PC 电磁阀	接通/断开电磁阀
2	动臂伸出 CT 电磁阀	接通/断开电磁阀
3	动臂缩回 PC 电磁阀	接通/断开电磁阀
4	动臂缩回 CT 电磁阀	接通/断开电磁阀
5	动臂伸出 PC 电磁阀回路	电磁阀回路
6	动臂伸出 CT 电磁阀回路	电磁阀回路
7	动臂缩回 PC 电磁阀回路	电磁阀回路
8	动臂缩回 CT 电磁阀回路	电磁阀回路

表 5

接头 J3 的触点描述
1	功能	类型
1	铲斗伸出 PC 电磁阀	接通/断开电磁阀
2	铲斗伸出 CT 电磁阀	接通/断开电磁阀
3	铲斗缩回 PC 电磁阀	接通/断开电磁阀
4	铲斗缩回 CT 电磁阀	接通/断开电磁阀
5	铲斗伸出 PC 电磁阀回路	电磁阀回路
6	铲斗伸出 CT 电磁阀回路	电磁阀回路
7	铲斗缩回 PC 电磁阀回路	电磁阀回路
8	铲斗缩回 CT 电磁阀回路	电磁阀回路

表 6

接头 J4 的触点描述
1	功能	类型
1	位置代码	接地
4	位置代码	接地
5	动臂伸出压力传感器	PWM
6	动臂缩回压力传感器	PWM
7	铲斗伸出压力传感器	PWM
8	铲斗缩回压力传感器	PWM

表 7

接头 J5 的触点描述
1	功能	类型
2	CAN +（J1939/闪存）	输入/输出
3	CAN -（J1939/闪存）	输入/输出
6	CAN+（500K/控制）	输入/输出
7	CAN -（500K/控制）	输入/输出

机具 ECM 2

表 8

接头 J1 的触点描述
1	功能	类型
1	蓄电池正极	蓄电池（正极）
2	接地	接地
3	钥匙开关输入	钥匙开关
6	8 VDC 传感器回路	传感器回路
12	传感器电源（8 VDC）	功率

表 9

接头 J2 的触点描述
1	功能	类型
1	斗杆伸出 PC 电磁阀	接通/断开电磁阀
2	斗杆伸出 CT 电磁阀	接通/断开电磁阀
3	斗杆缩回 PC 电磁阀	接通/断开电磁阀
4	斗杆缩回 CT 电磁阀	接通/断开电磁阀
5	斗杆伸出 PC 电磁阀回路	电磁阀回路
6	斗杆伸出 CT 电磁阀回路	电磁阀回路
7	斗杆缩回 PC 电磁阀回路	电磁阀回路
8	斗杆缩回 CT 电磁阀回路	电磁阀回路

表 10

接头 J3 的触点描述
1	功能	类型
1	附件 1 左 PC 电磁阀	接通/断开电磁阀
2	附件 1 左 CT 电磁阀	接通/断开电磁阀
3	附件 1 右 PC 电磁阀	接通/断开电磁阀
4	附件 1 右 CT 电磁阀	接通/断开电磁阀
5	附件 1 左 PC 电磁阀回路	电磁阀回路
6	附件 1 左 CT 电磁阀回路	电磁阀回路
7	附件 1 右 PC 电磁阀回路	电磁阀回路
8	附件 1 右 CT 电磁阀回路	电磁阀回路

表 11

接头 J4 的触点描述
1	功能	类型
2	位置代码	接地
4	位置代码	接地
5	斗杆伸出压力传感器	PWM
6	斗杆缩回压力传感器	PWM
7	附件 1 左压力传感器	PWM
8	附件 1 右压力传感器	PWM

表 12

接头 J5 的触点描述
1	功能	类型
2	CAN +（J1939/闪存）	输入/输出
3	CAN -（J1939/闪存）	输入/输出
6	CAN +（500K/控制）	输入/输出
7	CAN -（500K/控制）	输入/输出

开关面板

表 13

接头 C1 的触点描述
1	功能	类型
2	燃油油位传感器	输入
3	液压油温传感器	输入
4	模拟返回	接地
5	A/C 装置	输入
8	真空膜盒式滤清器堵塞开关	开关接地
11	OLWD 警报开关	开关接地
17	液压油油位开关	开关接地

表 14

接头 C13 的触点描述
1	功能	类型
1	机器 CAN 数据链路 +	输入/输出
2	机器 CAN 数据链路 -	输入/输出
4	垫圈	开关至接地
5	雨刮器间歇 - 3	开关至接地
6	雨刮器间歇 - 6	开关至接地
7	雨刮器低速	开关至接地
11	智能动臂下降开关	开关至接地
12	智能动臂上升/下降开关	开关至接地

表 15

开关面板接头 C2 的触点描述
1	功能	类型
1	+B	蓄电池正极
2	接地	接地
3	钥匙开关	开关至接地
12	行车警报器	输出
13	快速连接器分离电磁阀	输出
15	底盘/驾驶室灯继电器	输出
16	动臂灯继电器	输出
17	故障报警	输出
19	交流发电机 R 端子（P 端子）	输入
20	快速连接器解锁开关	开关至接地