953K Track-Type Loader Machine Systems Caterpillar


Steering - Test - Pedal Steering Configuration

Usage:

953K JNR

------ WARNING! ------

在步骤中将移动履带。 在步骤中使所有人员远离机器。 如果有人被移动履带绞住,可能导致严重伤害或死亡。


------ WARNING! ------

滚热的油或液压油的压力会对人员造成伤害。

发动机停机之后,液压油的压力仍会保留在液压系统里。 对液压系统进行维修之前,如果不事先释放压力,可能会造成严重伤害。

卸下液压系统的部件或管路时,确保所有的作业机具都已降到地面上,而且液压油温度已冷。 只能在发动机停机,并且加注口盖冷却到可以用徒手触摸时才能卸下加注口盖。


技术规格

表 1
前进档位置的转向测试(踏板转向配置) 
日期  设备识别号 
完全踩下左转向踏板且变速箱操纵杆位于完全前进档位置 
项目  技术规格  来自压力表的 
发动机转速  1800 ± 100 rpm   
向右前进行驶压力  5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)   
向左前进行驶压力  5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)   
左驱动马达转速   −1760 ± 50 rpm   
右驱动马达转速  3060 ± 50 rpm   
完全踩下右转向踏板且变速箱操纵杆位于完全前进档位置 
项目  技术规格  来自压力表的 
发动机转速  1800 ± 100 rpm   
向右前进行驶压力  5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)   
向左前进行驶压力  5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)   
左驱动马达转速   3060 ± 50 rpm   
右驱动马达转速  −1760 ± 50 rpm   

表 2
后退档位置的转向测试(踏板转向配置) 
日期  设备识别号 
完全踩下左转向踏板且变速箱操纵杆位于完全后退档位置 
项目  技术规格  来自压力表的 
发动机转速  1800 ± 100 rpm   
向左倒退行驶压力  5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)   
向右倒退行驶压力  5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)   
左驱动马达转速  -3060 ± 50 rpm   
右驱动马达转速  1760 ± 50 rpm   
完全踩下右转向踏板且变速箱操纵杆位于完全后退档位置 
项目  技术规格  来自压力表的 
发动机转速  1800 ± 100 rpm   
向左倒退行驶压力  5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)   
向右倒退行驶压力  5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)   
左驱动马达转速  1760 ± 50 rpm   
右驱动马达转速  -3060 ± 50 rpm   

简介

以下信息允许技师测试动力传动系的马达速度和泵的压力输出。

所需工具



图 1g03823692
工具 (B)
466-6258 通信适配器总成

表 3
所需工具 
工具  项目  数量  零件
编号 
说明 
466-6258(1)  通信适配器总成 
  B1  370-4617  电缆组件 (USB PC 通信) 
B2 317-7485  通信适配器 III 
B3 457-6114  电缆组件 (数据链路) 
(1) 使用通信适配器时,需要用到 Cat 电子技师 (ET) 和软件 CD, NETG5057。

测试准备 - 转向

  1. 将机器移至远离其他工作机器和人员的光滑、水平的位置。

  2. 机器上仅允许停留一位操作员。 让其他所有人员远离机器或离开操作人员的视线。

  3. 将转向操纵杆置于 NEUTRAL(空档)位置。

  4. 接合停车制动器。

  5. 将选装部件降到地面。

  6. 停止发动机。


    图 2g03628496

  7. 逆时针转动螺钉 (1),然后打开检修板 (2)。

  8. 将通信适配器连接到维修工具接头 (E1)。


    图 3g03628500

    注: 在机器两侧执行步骤 9 和 10。

  9. 拆下螺栓 (3) 和盖 (4)。

  10. 拆下太阳齿轮 (5)。

    注: 轴 (5) 中的螺纹为 M16 X 2 - 6H。

测试步骤

  1. 下面的测试假定 ECM 已设置为下列参数 :

    • 最大前进行驶速度为 3.5。

    • 倒退行驶速度是前进行驶速度的 100%。

  2. 起动机器并在低怠速下运转发动机。

  3. 踩下制动器踏板。

  4. 松开停车制动器

  5. 请选择最大行驶速度的设置。

  6. 将发动机转速增大至高怠速(最后的发动机油门控制位置(兔行))。

  7. 将变速箱操纵杆移至最大前进档位置。

  8. 变速箱操纵杆位于前进档位置时,完全踩下左转向踏板。

  9. 缓慢松开制动/减速踏板。


    图 4g03131518

  10. 检查下列各项:

    • 发动机转速

    • 左泵的驱动压力

    • 右泵的驱动压力

    • 左驱动马达转速

    • 右驱动马达转速

    1. 发动机转速应为 1800 ± 100 rpm。

    2. 前泵的驱动压力应为 5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)

    3. 右泵的驱动压力应为 5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)

    4. 左驱动马达的转速应为 -1760 ± 100 rpm。 右驱动马达的转速应为 3060 ± 100 rpm。

  11. 变速箱操纵杆位于前进档位置时,完全踩下右转向踏板。

  12. 检查下列各项:

    • 发动机转速

    • 左泵的驱动压力

    • 右泵的驱动压力

    • 左驱动马达转速

    • 右驱动马达转速

    1. 发动机转速应为 1800 ± 100 rpm。

    2. 左泵的驱动压力应为 5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)

    3. 右泵的驱动压力应为 5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)

    4. 左驱动马达的转速应为 3060 ± 100 rpm。 右驱动马达的转速应为 −1760 ± 100 rpm。

  13. 将速度和方向操纵杆移至空挡位置并允许履带停止。

  14. 移动变速箱操纵杆到倒退档位置。

  15. 变速箱操纵杆位于后退档位置时,完全踩下左转向踏板。

  16. 检查下列各项:

    • 发动机转速

    • 左泵的驱动压力

    • 右泵的驱动压力

    • 左驱动马达转速

    • 右驱动马达转速

    1. 发动机转速应为 1800 ± 100 rpm。

    2. 左泵的驱动压力应为 5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)

    3. 右泵的驱动压力应为 5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)

    4. 左驱动马达的转速应为 3060 ± 100 rpm。 右驱动马达的转速应为 −1760 ± 100 rpm。

  17. 变速箱操纵杆位于后退档位置时,完全踩下右转向踏板。

  18. 检查下列各项:

    • 发动机转速

    • 左泵的驱动压力

    • 右泵的驱动压力

    • 左驱动马达转速

    • 右驱动马达转速

    1. 发动机转速应为 1800 ± 100 rpm。

    2. 左泵的驱动压力应为 5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)

    3. 右泵的驱动压力应为 5000 ± 2000 kPa (725 ± 300 psi)

    4. 左驱动马达的转速应为 −1760 ± 100 rpm。 右驱动马达的转速应为 3060 ± 100 rpm。

  19. 将速度/方向操纵杆移至空档位置。

  20. 将发动机转速降到低怠速。

  21. 接合停车制动器。

    如果马达速度与规格不符,请重新校准的速度和方向控制。 参考测试和调整, "速度和方向控制 - 标定"。 再次进行转向测试。

  22. 停止发动机。

  23. 移动所有控制以释放液压系统内的所有压力。

  24. 完成所有测试后,断开通信适配器。

  25. 如果从终传动上拆下了太阳齿轮,安装太阳齿轮。 用机油加注终传动。

Caterpillar Information System:

994K Wheel Loader Machine Systems Brake Accumulator - Remove and Install
953K Track-Type Loader Machine Systems Steering - Test - Joystick Steering (C-Steer Configuration)
953K Track-Type Loader Machine Systems Final Hydrostatic Speed - Test
953K Track-Type Loader Machine Systems Brake Pressure - Test
D6T Track-Type Tractor Machine Systems Hydraulic Tank - Assemble
349F and 352F Excavator Machine System Diagnostic Capabilities
Aircraft Loading Fork Attachment (ALFA) ALFA - Inspect
980L Tier 3 Wheel Loader Machine System Fuel Tank - Remove and Install
980L Tier 3 Wheel Loader Engine Supplement Air Cleaner - Remove and Install
<B>Wiper Motor Shaft Breakage on Certain K, L, and M Series Medium Wheel Loaders</B> {7305} <B>Wiper Motor Shaft Breakage on Certain K, L, and M Series Medium Wheel Loaders</B> {7305}
992K Wheel Loader Systems Piston Motor (Hydraulic Fan)
Aircraft Loading Fork Attachment (ALFA) General Maintenance Information
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953K Track-Type Loader Machine Systems Crossover Relief Valve - Test and Adjust - Hydrostatic Stall
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PL61 Pipelayer Engine Air Filter Primary Element - Clean/Replace
PL61 Pipelayer Engine Air Filter Secondary Element - Replace
Using a SATEL&reg; Satelline-EASy UHF Radio Modem to Connect a Cat&reg; AccuGrade Grade Control System or Cat&reg; GRADE Machine to a Topcon&reg; base station {7220, 7490} Using a SATEL&reg; Satelline-EASy UHF Radio Modem to Connect a Cat&reg; AccuGrade Grade Control System or Cat&reg; GRADE Machine to a Topcon&reg; base station {7220, 7490}
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