953K Track-Type Loader Machine Systems Caterpillar

Steering - Test - Joystick Steering (C-Steer Configuration)

Usage:

953K JNR

Show/hide table

在发动机停机后，液压系统或动力传动系的部件中将会依然存在高压下的热液压油。液压油的未受控制的释放可能会导致机器的突然移动或造成以下情况：

烧伤
穿透人体组织
其他人身伤害
死亡

如果液压油穿透人体组织，必须立刻找熟悉这类创伤的医生来治疗。请使用木板或硬纸板來检查液压油泄漏情况。确保所有附件都已经降至地面上并且液压系统和动力传动系中的所有截留的压力都已经得到了释放。此外，在拆卸任何部件或管路前，要确保液压油是冷的。只有当发动机停机，而且加注口盖足够冷却，可以直接用手接触时，才可以拆卸液压油加注口盖。

Show/hide table

测试时,如果机器还在走动,这可招致伤人事故。

测试时,如果机器开始走动,即刻使发动机减速,并把停车制动器合上。

Show/hide table

注意

在检查、保养、测试、调整及维修产品时，请小心确保盛接油液。在打开任何舱室或拆卸任何含有油液的部件前，请准备好盛接液体用的适当容器。

技术规格

Show/hide table

表 1
前进档位置的转向测试（操纵手柄转向（C 转向配置））
日期	设备识别号
转向操纵杆完全推至左侧且变速箱操纵杆位于完全前进档位置
项目	技术规格	来自压力表的
发动机转速	1800 ± 100 rpm
向右前进行驶压力	5000 ± 2500 kPa (725 ± 362 psi)
向左前进行驶压力	5000 ± 2500 kPa (725 ± 362 psi)
左驱动马达转速	−1760 ± 100 rpm
右驱动马达转速	3060 ± 100 rpm
转向操纵杆完全推至右侧且变速箱操纵杆位于完全前进档位置
项目	技术规格	来自压力表的
发动机转速	1800 ± 100 rpm
向右前进行驶压力	5000 ± 2500 kPa (725 ± 362 psi)
向左前进行驶压力	5000 ± 2500 kPa (725 ± 362 psi)
左驱动马达转速	3060 ± 100 rpm
右驱动马达转速	−1760 ± 100 rpm

Show/hide table

表 2
后退档位置的转向测试（操纵手柄转向（C 转向配置））
日期	设备识别号
转向操纵杆完全推至左侧且变速箱操纵杆位于完全后退档位置
项目	技术规格	来自压力表的
发动机转速	1800 ± 100 rpm
向左倒退行驶压力	5000 ± 2500 kPa (725 ± 362 psi)
向右倒退行驶压力	5000 ± 2500 kPa (725 ± 362 psi)
左驱动马达转速	−3060 ± 100 rpm
右驱动马达转速	1760 ± 100 rpm
转向操纵杆完全推至右侧且变速箱操纵杆位于完全后退档位置
项目	技术规格	来自压力表的
发动机转速	1800 ± 100 rpm
向左倒退行驶压力	5000 ± 2500 kPa (725 ± 362 psi)
向右倒退行驶压力	5000 ± 2500 kPa (725 ± 362 psi)
左驱动马达转速	1760 ± 100 rpm
右驱动马达转速	−3060 ± 100 rpm

简介

下列信息可使技师测试动力传动系中的马达转速和泵压力输出。

所需工具

Show/hide table




图 1	g03823692
工具 (B) 466-6258 通信适配器总成

Show/hide table

表 3
所需工具
工具	项目	数量	零件编号	说明
B		1	466-6258⁽¹⁾	通信适配器总成
	B1	1	370-4617	电缆组件 (USB PC 通信)
	B2	1	317-7485	通信适配器 III
	B3	1	457-6114	电缆组件 (数据链路)

Show/hide table

⁽¹⁾	使用通信适配器时，需要用到 Cat 电子技师 (ET) 和软件 CD, NETG5057。

测试准备 - 转向

将机器移至远离其他工作机器和人员的光滑、水平的位置。
机器上仅允许停留一位操作员。让其他所有人员远离机器或离开操作人员的视线。
将转向操纵杆置于 NEUTRAL（空档）位置。
接合停车制动器。
将选装部件降到地面。
停止发动机。
Show/hide table

图 2 g03628496
逆时针转动螺钉 (1)，然后打开检修板 (2)。
将通信适配器连接到维修工具接头 (E1)。
Show/hide table

图 3 g03628500

注: 在机器两侧执行步骤 9 和 10。
拆下螺栓 (3) 和盖 (4)。
拆下太阳齿轮 (5)。
注: 轴 (5) 中的螺纹为 M16 X 2 - 6H。

测试步骤

下面的测试假定 ECM 已设置为下列参数：
- 最大前进行驶速度为 3.5。
- 倒退行驶速度是前进行驶速度的 100%。
起动机器并在低怠速下运转发动机。
踩下制动器踏板。
松开停车制动器
请选择最大行驶速度的设置。
将发动机转速增大至高怠速（最后的发动机油门控制位置（兔行））。
将变速箱操纵杆移至最大前进档位置。
变速箱操纵杆位于前进档位置时，将转向操纵杆完全推至左侧。
缓慢松开制动/减速踏板。
Show/hide table

图 4 g03131518
检查下列各项：
- 发动机转速
- 左泵的驱动压力
- 右泵的驱动压力
- 左驱动马达转速
- 右驱动马达转速
1. 发动机转速应为 1800 ± 100 rpm。
2. 前泵的驱动压力应为 5000 ± 2500 kPa (725 ± 362 psi)。
3. 右泵的驱动压力应为 5000 ± 2500 kPa (725 ± 362 psi)。
4. 左驱动马达的转速应为 -1760 ± 100 rpm。右驱动马达的转速应为 3060 ± 100 rpm。
变速箱操纵杆位于前进档位置时，将转向操纵杆完全推至右侧。
检查下列各项：
- 发动机转速
- 左泵的驱动压力
- 右泵的驱动压力
- 左驱动马达转速
- 右驱动马达转速
1. 发动机转速应为 1800 ± 100 rpm。
2. 测压口 (8) 处的左驱动泵驱动压力应为 5000 ± 2500 kPa (725 ± 362 psi)。
3. 测压口 (10) 处的右驱动泵驱动压力应为 5000 ± 2500 kPa (725 ± 362 psi)。
4. 左驱动马达的转速应为 3060 ± 100 rpm。右驱动马达的转速应为 −1760 ± 100 rpm。
将变速箱操纵杆移至空档位置，允许履带停止。
将变速箱操纵杆移至最大后退档位置。
变速箱操纵杆位于后退档位置时，将转向操纵杆完全推至左侧。
检查下列各项：
- 发动机转速
- 左泵的驱动压力
- 右泵的驱动压力
- 左驱动马达转速
- 右驱动马达转速
1. 发动机转速应为 1800 ± 100 rpm。
2. 测压口 (8) 处的左驱动泵驱动压力应为 5000 ± 2500 kPa (725 ± 362 psi)。
3. 测压口 (10) 处的右驱动泵驱动压力应为 5000 ± 2500 kPa (725 ± 362 psi)。
4. 左驱动马达的转速应为 3060 ± 100 rpm。右驱动马达的转速应为 −1760 ± 100 rpm。
变速箱操纵杆位于后退档位置时，将转向操纵杆完全推至右侧。
检查下列各项：
- 发动机转速
- 左泵的驱动压力
- 右泵的驱动压力
- 左驱动马达转速
- 右驱动马达转速
1. 发动机转速应为 1800 ± 100 rpm。
2. 测压口 (9) 处的左驱动泵驱动压力应为 5000 ± 2500 kPa (725 ± 362 psi)。
3. 测压口 (7) 处的右驱动泵驱动压力应为 5000 ± 2500 kPa (725 ± 362 psi)。
4. 左驱动马达的转速应为 −1760 ± 100 rpm。右驱动马达的转速应为 3060 ± 100 rpm。
将变速箱操纵杆移至空档位置。
将发动机转速降到低怠速。
接合停车制动器。
如果马达速度与规格不符，请重新校准的速度和方向控制。参考测试和调整, "速度和方向控制 - 标定"。再次进行转向测试。
停止发动机。
移动所有控制以释放液压系统内的所有压力。
完成所有测试后，断开通信适配器。
如果从终传动上拆下了太阳齿轮，安装太阳齿轮。用机油加注终传动。