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| 图 1 | g00518187 |
液压控制机构 (27) 挡块 (28) 柱塞 (29) 弹簧 (30) 弹簧 (31) 腔 (32) 阀 (33) 油道 (34) 油道 (35) 活塞 (36) 腔 (37) 腔 (38) 油道 (39) 油道 (40) 柱塞 (41) 油道 (42) 拉杆 | |
压力油流至液压控制机构。 机油从转向控制阀的歧管流出。 机油流入液压控制机构的壳体并注满腔 (31) 。
当制动器处在 OFF 位置时，机油保持在腔 (31) 内。
当朝前踩动制动踏板时，拉杆 (42) 克服活塞 (35) 向右推压柱塞 (28) 和阀 (32) 。 此移动关闭了活塞的油道 (33) 。 柱塞 (28) 和 (32) 的移动打开了油道 (38) 、 (39) 和 (41) 。 来自腔 (31) 的机油流过油道 (41) 并移动柱塞 (40) 。 机油经过柱塞 (28) 流至阀 (32) 的中央。 机油流过阀 (32) 的孔并流出油道 (38) 。 机油流过油道 (38) 和 (39) 并开始注满腔。 当腔 (37) 内的压力升高时，活塞 (35) 向右移动。 活塞与制动连杆的曲拐接触。 轴拐移动机械连杆，制动带与转向离合器鼓接触。
当松开制动踏板时，拉杆 (42) 克服挡块 (27) 移动。 弹簧 (29) 和 (30) 的作用力使柱塞 (28) 和阀 (32) 从活塞 (35) 移开。 阀 (32) 和柱塞 (28) 的移动关闭了油道 (38) 、 (39) 和 (41) 。 此移动打开了油道 (33) 。 腔 (37) 内的压力降低。 活塞 (35) 从曲拐处移开。 腔 (37) 内的机油经过油道 (33) 和 (34) 流至机油管路。 机油经过机油管路流至转向控制阀。 机油从转向控制阀经过排油管流至伞齿轮壳体。
当制动器在 ON 位置而系统压力暂时下降时，柱塞 (40) 将压力油保持在腔 (37) 内。
共用转向离合器和制动器液压机构
当彻底拉回转向离合器的操纵杆时，1 个转向离合器释放。 同时，压力油流至 1 个阀。 不使用制动踏板使阀与制动器接合。
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| 图 2 | g00518185 |
在转向控制阀内，阀套 (12) 抵住垫圈 (15) 。 压力油经过腔 (1) 流至腔 (17) 和 (20) 。 腔 (17) 的压力油流至转向离合器活塞。 压力使离合器松开。
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| 图 3 | g00518187 |
腔 (20) 的压力油通过机油管路流入制动器液压控制机构的油道 (34) 。 机油经过油道 (34) 流至活塞 (35) 的腔 (36) 。 机油经过油道 (33) 流入腔 (37) 。 柱塞 (28) 和阀 (32) 的位置使腔 (37) 内的压力升高。 当压力升高时，活塞 (35) 克服曲拐向右移动。 活塞推压曲拐。 曲拐移动机械连杆，制动带与转向离合器鼓接触。 结果，机器转向。
当部分拉动转向离合器的操纵杆时，转向离合器释放。 如果操作员同时施加制动，挡圈 (11) 接触阀套 (12) 。 此时杆内有阻力，制动器开始接合。 滑阀 (5) 向左移动。 杆内的阻力说明操作员操作了制动器。
当滑阀 (5) 向左移动时，腔 (1) 的压力油流入腔 (20) 。 机油从腔 (20) 流入管路。 机油流过制动器液压控制机构的油道 (34) 。 当腔 (37) 注满压力油时，活塞 (35) 向右移动，制动器开始工作。 当活塞 (35) 后的压力升高时，压力增量通过孔 (26) 被输送至腔 (21) 。 腔 (21) 内的压力与活塞 (35) 后的压力相等。 作用在缓动阀 (23) 的腔 (21) 的压力与弹簧 (13) 和 (24) 的作用力共同将滑阀 (5) 向右移动。 从腔 (20) 流向制动器液压控制机构的机油被滑阀 (5) 截止。 滑阀 (5) 现在处于平衡位置。 平衡位置是调制的结果。 作用在活塞 (35) 的压力保持稳定。 活塞 (35) 承受的压力大小由柱塞 (6) 的位置决定。 弹簧 (13) 和 (14) 对滑阀 (5) 的作用力大小也由柱塞 (6) 的位置决定。 施加制动的作用力大小由操作员控制。
当松开转向操纵杆时，滑阀 (5) 向空档位置移动。 腔 (37) 内的机油经过一条管路流至腔 (20) 。 来自腔 (20) 的机油经过排油管 (25) 流至伞齿轮壳体内的储油罐。 此时液压控制机构处于空档位置。 转向离合器接合，制动器松开。