PM620, PM622, PM820, PM822 and PM825 Cold Planers Electronic System Caterpillar

CAN Data Link - Test

Usage:

机器 ECM

下表列出了与机器 CAN 数据链路有关的故障诊断代码 (DTC)。

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表 1
机器 ECM (MID 39)
DTC	代码说明	系统响应
247-9	SAE J1939 数据链路：更新率异常	失去 SAE J1939 数据链路通信
296-9	变速箱控制装置：更新率异常	失去机器 ECM 和变速箱控制之间的通信。
590-9	发动机控制模块：异常更新率	失去机器 ECM 和发动机控制模块之间的通信。
963-9	坡度和倾斜度控制：更新率异常	失去机器 ECM 和坡度倾斜度控制之间的通信。
2348-9	SAE J1939 数据链路 #2：更新率异常	失去 SAE J1939 数据链路 #2 通信
3434-9	转向控制模块：更新率异常	失去机器 ECM 和转向控制模块之间的通信。
4685-9	地面左前操作台键盘：更新率异常	失去机器 ECM 和地面左前操作台键盘之间的通信。
4686-9	地面右前操作台键盘：更新率异常	失去机器 ECM 和地面右前操作台键盘之间的通信。
4687-9	地面左后操作台键盘：更新率异常	失去机器 ECM 和地面左后操作台键盘之间的通信。
4688-9	地面右后操作台键盘：更新率异常	失去机器 ECM 和地面右后操作台键盘之间的通信。
4693-9	机器配电输入/输出模块：更新率异常	失去机器 ECM 和机器配电输入/输出模块之间的通信。
5130-9	右操作台主键盘：更新率异常	失去机器 ECM 和右操作台主键盘之间的通信。
5131-9	左操作台主键盘：更新率异常	失去机器 ECM 和左操作台主键盘之间的通信。
5132-9	右操作台传送带键盘：更新率异常	失去机器 ECM 和右操作台传送带键盘之间的通信。
5133-9	左操作台传送带键盘：更新率异常	失去机器 ECM 和左操作台传送带键盘之间的通信。

变速箱 ECM

下表列出了与机器 CAN 数据链路有关的故障诊断代码 (DTC)。

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表 2
变速箱 ECM（MID 81）
DTC	代码说明	系统响应
247-9	SAE J1939 数据链路：更新率异常	失去 SAE J1939 数据链路通信
590-9	发动机控制模块：异常更新率	失去变速箱 ECM 和发动机控制模块之间的通信。
1603-9	机器控制模块：异常更新率	失去变速箱 ECM 和机器控制模块之间的通信。
2348-9	SAE J1939 数据链路 #2：更新率异常	失去 SAE J1939 数据链路 #2 通信
4683-9	左操作台键盘：更新率异常	失去变速箱 ECM 和左操作台键盘之间的通信。
4685-9	地面左前操作台键盘：更新率异常	失去变速箱 ECM 和地面左前操作台键盘之间的通信。
4686-9	地面右前操作台键盘：更新率异常	失去变速箱 ECM 和地面右前操作台键盘之间的通信。
4687-9	地面左后操作台键盘：更新率异常	失去变速箱 ECM 和地面左后操作台键盘之间的通信。
4688-9	地面右后操作台键盘：更新率异常	失去变速箱 ECM 和地面右后操作台键盘之间的通信。
4693-9	机器配电输入/输出模块：更新率异常	失去变速箱 ECM 和机器配电输入/输出模块之间的通信。
5130-9	右操作台主键盘：更新率异常	失去变速箱 ECM 和右操作台主键盘之间的通信。
5131-9	左操作台主键盘：更新率异常	失去变速箱 ECM 和左操作台主键盘之间的通信。
5132-9	右操作台传送带键盘：更新率异常	失去变速箱 ECM 和右操作台传送带键盘之间的通信。
5133-9	左操作台传送带键盘：更新率异常	失去变速箱 ECM 和左操作台传送带键盘之间的通信。

转向 ECM

下表列出了与机器 CAN 数据链路有关的故障诊断代码 (DTC)。

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表 3
转向 ECM（MID 150）
DTC	代码说明	系统响应
247-9	SAE J1939 数据链路：更新率异常	失去 SAE J1939 数据链路通信
296-9	变速箱控制装置：更新率异常	失去转向 ECM 和变速箱控制之间的通信。
590-9	发动机控制模块：异常更新率	失去转向 ECM 和发动机控制模块之间的通信。
1603-9	机器控制模块：异常更新率	失去转向 ECM 和机器控制模块之间的通信。
2348-9	SAE J1939 数据链路 #2：更新率异常	失去 SAE J1939 数据链路 #2 通信
4683-9	左操作台键盘：更新率异常	失去转向 ECM 和左操作台键盘之间的通信。
4684-9	右操作台键盘：更新率异常	失去转向 ECM 和右操作台键盘之间的通信。
4685-9	地面左前操作台键盘：更新率异常	失去转向 ECM 和地面左前操作台键盘之间的通信。
4686-9	地面右前操作台键盘：更新率异常	失去转向 ECM 和地面右前操作台键盘之间的通信。
4687-9	地面左后操作台键盘：更新率异常	失去转向 ECM 和地面左后操作台键盘之间的通信。
4688-9	地面右后操作台键盘：更新率异常	失去变速箱 ECM 和地面右后操作台键盘之间的通信。
4689-9	左操作台输入/输出模块：更新率异常	失去转向 ECM 和左操作台输入/输出模块之间的通信。
4690-9	右操作台输入/输出模块：更新率异常	失去转向 ECM 和右操作台输入/输出模块之间的通信。
4693-9	机器配电输入/输出模块：更新率异常	失去转向 ECM 和机器配电输入/输出模块之间的通信。
5130-9	右操作台主键盘：更新率异常	失去转向 ECM 和右操作台主键盘之间的通信。
5131-9	左操作台主键盘：更新率异常	失去转向 ECM 和左操作台主键盘之间的通信。
5132-9	右操作台传送带键盘：更新率异常	失去转向 ECM 和右操作台传送带键盘之间的通信。
5133-9	左操作台传送带键盘：更新率异常	失去转向 ECM 和左操作台传送带键盘之间的通信。

FMI 测试程序和示意图

每个 CAN 数据链路电路都是选定电子控制模块的一个输入和输出。 data link 用于实现电子控制模块之间的通信。数据链路由内部控制电路和连接线束导线组成。

导致 FMI 2 诊断代码的可能原因有：

需要修理或更换机器线束和/或接头。
所有软件零件号都不正确。

导致 FMI 9 诊断代码的可能原因有：

ECM 上安装的软件不正确。
ECM 间歇性通信。
J1939 数据链路上的端接电阻器缺失或有故障。
数据链路电路中的开路或连接不良。
数据链路电路短路。
ECM 或智能设备没有正确通电或断电。
缺少到 ECM 或智能设备的钥匙开关输入（如适用）。
MSS 钥匙读取器的激发电路故障。
从其他电路引入数据链路的电子噪音。
某个 ECM 或智能设备故障。这种情况不太可能。

注: 数据链路上的任何 ECM 失去电源可导致 ECM 激活此诊断代码组合。在继续此步骤前，确保有此诊断代码的 ECM 已通电。

FMI 09 表示 ECM 失去与其他控制模块的所有通信。

ECM 绝对不会将 CID 0247 FMI 09 诊断代码作为一个单独的诊断代码激活。 ECM 只会将 CID 0247 FMI 09 诊断代码与以下部件标识符 (CID) 代码之一一同激活：

CID 0596 FMI 09 - 机具 ECM

CID 0590 FMI 09 - 发动机 ECM

诊断代码组合是由 ECM 和特定 ECM 模块之间通过数据链路进行的通信存在异常状况引起。更新率不正确。

导致 FMI 14 诊断代码的可能原因有：

FMI 14 诊断代码被 ECM 用作"伴随代码"，与另一个控制模块产生的诊断代码同时激活，用来表示数据链路存在异常情况。

ECM 绝对不会将 FMI 14 诊断代码作为一个单独诊断代码激活。 ECM 只随以下模块通信代码之一一起激活 FMI 14 诊断代码。

CID 0596 FMI 14 - 机具 ECM

CID 0590 FMI 14 - 发动机 ECM

导致 FMI 19 诊断代码的可能原因有：

数据链路连接的导线可能损坏。
ECM 间歇工作。

FMI 19 诊断代码由 ECM 与 CAN 数据链路上的选定模块之间的网络数据错误引起。测量实际数据的部件与向网络提供数据的模块直接相连。此代码表示信息接收正常，但数值错误。设置此代码的原因是 ECM 需要基于错误值采取响应行动。

注: FMI 19 诊断代码伴随有数据链路相关的其他诊断代码。

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图 1	g06011350
CAN 数据链路连接

上图为电路的简化示意图。该示意图的电气部分都是正确的。但是，图中没有显示全部可能的线束接头。

维修手册中提供有机器电气系统示意图。

有关完整的电气示意图，请参阅以下相应的媒体编号：

(序列号: JCF; LH9) 机器，请参阅电气示意图, UENR6397。

(序列号: JB9; JFC) 机器，请参阅电气示意图, UENR6398。

(序列号: JB7; HN8; HC8) 机器，请参阅电气示意图, UENR8363。

(序列号: SL8; TLZ; ESE) 机器，请参阅电气示意图, UENR8362。

此示意图中显示了机器上安装的所有电气部件和线束接头的位置。

诊断故障代码的步骤

开始本步骤前，首先检查此电路中涉及的线束接头。不良连接经常是引起电路故障的原因。确认电路中的所有连接清洁、牢固且状况良好。检查导线有无挤压或磨损。查找并修理导线裸露的区域。如果发现任一连接有故障，排除该故障，并且在执行故障排除步骤前先确认该诊断代码处于激活状态。

确定与部件有关的现行 FMI 代码。
确定存在的代码，并使用下表确定要遵循的步骤。

FMI 2 诊断代码，转至表 4。
FMI 9 诊断代码，转至表 5。
FMI 14 诊断代码，转至表 6。
FMI 19 诊断代码，转至表 7。

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表 4
FMI 2 故障诊断与排除
故障诊断与排除测试步骤	数值	结果
1. 检查线束连接 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B。检查与 CAN 数据链路有关的所有线束连接。确保接头清洁且连接紧密。 C. 检查接头是否正确配合。确保所有密封存在并密封到位。 D. 检查线束有无损坏或磨损的迹象。 E. 检查接头上的导线。确保在接头上紧密固定导线。小心不要将导线从接头中拉出。 F. 检查接头上裸露的导线有无缺口或磨损的痕迹。 G. 检查接头内部有无湿气。	机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。	正常 - 机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。转至测试步骤 2。不正常 - 机器线束接头需要维修。修理：修理或更换机器线束。转至测试步骤 3。
2. 确认硬件和软件的零件号⁽¹⁾ A. 确认下列信息正确： - ECM 闪存软件的零件号正确。 - ECM 零件号正确。 - 传感器零件号正确。	所有零件号都正确	正常 - 所有零件号都正确转至测试步骤 3。不正常 - 所有零件号都不正确修理：ECM 或传感器的零件号不正确，或安装了错误的闪存软件。闪存正确的软件，或者利用具有正确零件号的模块更换不正确的 ECM 或传感器。有关更多信息，请参阅故障诊断与排除, "ECM - 闪存编程"章节。转至测试步骤 3。
3. 检查是否仍存在该诊断代码 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B。清除所有诊断代码。 C. 操作机器。 D. 停下机器并接合安全锁杆。 E. 检查诊断代码是否为现行状态。	诊断编码不再存在。	正常 - 诊断代码在当前不存在。初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。恢复机器的运转。停止。不正常 - 故障诊断代码未被排除。如果第二次执行步骤后未排除诊断代码，则需要更换 ECM。更换 ECM 之前，务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可能影响修理时间。如果需要更换 ECM，遵循故障诊断与排除, "ECM - 更换"中的步骤。停止。

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⁽¹⁾	咨询当地技术通信员，了解闪存软件的正确零件号。

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表 5
FMI 9 故障诊断与排除
故障诊断与排除测试步骤	数值	结果
1. 确认硬件和软件的零件号⁽¹⁾ A. 确认下列信息正确： - ECM 闪存软件的零件号正确。 - ECM 零件号正确。 - 传感器零件号正确。	所有零件号都正确	正常 - 所有零件号都正确转至测试步骤 2。不正常 - 所有零件号都不正确修理：ECM 或传感器的零件号不正确，或安装了错误的闪存软件。闪存正确的软件，或者利用具有正确零件号的模块更换不正确的 ECM 或传感器。有关更多信息，请参阅故障诊断与排除, "ECM - 闪存编程"章节。转至测试步骤 9。
2. 检查线束连接 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B。检查与 CAN 数据链路有关的所有线束连接。确保接头清洁且连接紧密。 C. 检查接头是否正确配合。确保所有密封存在并密封到位。 D. 检查线束有无损坏或磨损的迹象。 E. 检查接头上的导线。确保在接头上紧密固定导线。小心不要将导线从接头中拉出。 F. 检查接头上裸露的导线有无缺口或磨损的痕迹。 G. 检查接头内部有无湿气。	机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。	正常 - 机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。继续测试步骤 4。不正常 - 机器线束接头需要维修。修理：修理或更换机器线束。转至测试步骤 9。
3. 检查数据链路的电压 A. 将钥匙起动开关和断路开关转至接通位置。 B。连接 Cat^® 电子技师 (Cat ET) 维修工具，并确认记录通信诊断代码的 ECM。在每个不通信的 ECM 或设备上，使用电勺来测量电压。一次一个，测量机架接地 CAN 数据链路导线的电压。	每条导线上的读数为 0.5V 至 4.5V。	正常 - 数据链路导线的电压正常。转至测试步骤 6。不正常 - 电压高于 4.5 V。转至测试步骤 7。不正常 - 电压低于 0.5 V。继续测试步骤 4。
4. 检查数据链路中有无对接地短路 A. 钥匙起动开关和断路开关仍保持断开。 B。从使用可疑 CAN 数据链路的所有电子控制模块上断开机器线束接头。 C. 在机器 ECM 的机器线束上，测量机架接地与电路的正极 CAN 接头触点之间的电阻。 D. 在机器 ECM 的机器线束上，测量机架接地与电路的负极 CAN 接头触点之间的电阻。	读数大于 5K Ω。	正常 - 线束电路电阻正确。继续测试步骤 5。不正常 - 读数小于 5 Ω。机器线束出现故障。修理：机架接地与 CAN 数据链路电路的触点之间的机器线束存在短路。修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。转至测试步骤 9。
5. 检查数据链路导线之间有无短路 A. 钥匙起动开关和断路开关仍保持在断开位置。 B。如果电阻器是电路的一部分，断开终端电阻器。 C. 测量数据链路导线之间的导通性。	读数大于 5K Ω。	正常 - 电阻测量值正常。转至测试步骤 6。不正常 - 电阻测量值不正常。数据链路导线彼此短路。修理：修理或更换机器线束。转至测试步骤 9。
6. 检查端接电阻器 A. 钥匙起动开关和断路开关仍保持在断开位置。 B。终端电阻器保持断开。 C. 检查终端电阻器接头的下列各项： -湿气 -腐蚀 -端子损坏 -连接松动 D. 测量从 CAN 电路上拆下的每个端接电阻器的端子 A 和 B 之间的电阻。	读数大约为 120 Ω。	正常 - 两个电阻测量值均为 120 Ω。终端电阻器没有故障。重新安装终端电阻器。转至测试步骤 7。不正常 - 至少一个电阻测量值不约为 120 Ω。至少一个电阻器工作不正常。修理：更换有故障的端接电阻器或电阻器。重新安装没有故障的端接电阻器。转至测试步骤 9。
7. 检查有无对数据链路中的蓄电池正极电路短路 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B。所有相关模块仍保持从机器线束上断开的状态。 C. 在机器 ECM 的机器线束接头上，测量蓄电池正极接头触点与正极 CAN 接头触点之间的电阻。 D. 在机器 ECM 的机器线束接头上，测量蓄电池正极接头触点与负极 CAN 接头触点之间的电阻。	读数大于 5K Ω。	正常 - 线束电路电阻正确。转至测试步骤 8。不正常 - 读数小于 5 Ω。机器线束出现故障。修理：蓄电池正极电路与机器线束中的一个 CAN 数据链路电路之间存在短路。修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。转至测试步骤 9。
8. 检查数据链路有无开路注：两个 120 Ω 的电阻器应该位于 CAN 数据链路上。数据链路的任意一点电阻值都应该为 60 Ω。 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B。将电子勺连接至存在通信故障的各 ECM 线束接头背面。 C. 测量各接头处 CAN 线路两端的电阻，查找有无开路的导线。如果电阻测量值为 60 Ω，则任意端接电阻器之间均无接头开路。如果电阻测量值为 120 Ω，则其中一个终端电阻器之间的接头上开路。如果电阻高于 5K Ω，则接头与两个端接电阻器之间存在开路。如果测量值为 40 Ω，则线路上某处存在一个额外的终端电阻器。一旦隔开了有开路的部分线束，请维修或更换机器线束。	所有电阻测量值都在 55 和 65 Ω之间。	正常 - 电阻测量值正常。转至步骤 9。不正常 - 至少一个电阻测量值大于 65 Ω。如果电阻约为 115 至 125Ω。线束中存在开路。修理：修理或更换机器线束。转至测试步骤 9。不正常 - 至少一个电阻测量值小于 55 Ω。修理：通过断开端接电阻器查找短路源，并再次检查电阻。如果电阻仍小于 55 Ω，则继续将 ECM 和设备从 CAN 电路上断开，直到电阻升高。如果CAN 电路上没有任何连接而电阻仍小于 55 Ω，则线束故障。修理或更换机器线束。转至测试步骤 9。
9. 检查是否仍存在该诊断代码 A. 重新连接所有线束接头。将机器恢复正常工作状态。 B。接通钥匙起动开关和断路开关。 C. 清除所有诊断代码。 D. 操作机器。 E. 停下机器并接合安全锁杆。 F. 检查诊断代码是否为现行状态。	诊断编码不再存在。	正常 - 诊断代码在当前不存在。初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。恢复机器的运转。停止。不正常 - 故障诊断代码未被排除。如果第二次执行步骤后未排除诊断代码，则需要更换 ECM。更换 ECM 之前，务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可能影响修理时间。如果需要更换 ECM，遵循故障诊断与排除, "ECM - 更换"中的步骤。停止。

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⁽¹⁾	请咨询 Caterpillar 授权代理商，获得闪存软件的正确零件号。

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表 6
FMI 14 故障诊断与排除
故障诊断与排除测试步骤	数值	结果
1. 检查有无相关的诊断代码 A. 关于数据链路的 FMI 14 诊断代码为现行状态。查找本步骤开头处列出的控制模块激活诊断代码之一。	本步骤开头处列出的控制模块诊断代码之一处于激活状态。	正常 - 本步骤开头处列出的控制模块诊断代码之一处于激活状态。修理：转至激活的控制模块 CID FMI 诊断代码的故障诊断与排除步骤。执行为控制模块详细介绍的数据链路电路的故障诊断与排除步骤，以隔离故障。转至测试步骤 2。
2. 检查是否仍存在该诊断代码 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B。清除所有诊断代码。 C. 操作机器。 D. 停下机器并接合安全锁杆。 E. 检查诊断代码是否为现行状态。	诊断编码不再存在。	正常 - 诊断代码在当前不存在。初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。恢复机器的运转。停止。不正常 - 故障诊断代码未被排除。如果第二次执行步骤后未排除诊断代码，则需要更换 ECM。更换 ECM 之前，务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可能影响修理时间。如果需要更换 ECM，遵循故障诊断与排除, "ECM - 更换"中的步骤。停止。

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表 7
FMI 19 故障诊断与排除
故障诊断与排除测试步骤	数值	结果
1. 检查数据链路相关诊断代码 A. 将加载有最新版本 Cat ET 的笔记本电脑连接到维修接头上。 B。记录所有数据链路相关诊断代码。 C. 执行故障诊断与排除步骤，排除激活的诊断代码。	执行所有故障诊断与排除后，诊断代码不再激活。	正常 - 执行所有故障诊断与排除后，诊断代码不再激活。转至测试步骤 2。不正常 - 执行所有故障诊断与排除后，诊断代码仍激活。修理：再次执行此步骤。如果没有找到故障，则需更换 ECM。转至测试步骤 2。
2. 检查是否仍存在该诊断代码 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B。清除所有诊断代码。 C. 操作机器。 D. 停下机器并接合安全锁杆。 E. 检查诊断代码是否为现行状态。	诊断编码不再存在。	正常 - 诊断代码在当前不存在。初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。恢复机器的运转。停止。不正常 - 故障诊断代码未被排除。如果第二次执行步骤后未排除诊断代码，则需要更换 ECM。更换 ECM 之前，务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可能影响修理时间。如果需要更换 ECM，遵循故障诊断与排除, "ECM - 更换"中的步骤。停止。