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| 图 1 | g02460720 |
SmartBoom 功能部件连接 | |
SmartBoom 功能使操作员可以将动臂置于浮动模式。 在浮动模式下，动臂可以在向下方向浮动，或者在向上或向下方向浮动。
ECM 使用两个 SmartBoom 电磁阀以启用两个动臂浮动模式。 可以通过按下软开关面板（SSP）上的按钮进入动臂浮动模式。 可用的模式有动臂浮动下降模式或动臂浮动模式。
当 SmartBoom 功能停用时，两个电磁阀都断电。
当动臂下降浮动模式或动臂浮动模式激活时，按下右操纵手柄上的动臂浮动停用按钮可以停用该功能，直到松开该按钮为止。
为了让 ECM 启用动臂浮动下降模式，以下条件必须要正确。
- 必须在 SSP 上选择动臂浮动下降模式。
- 动臂先导压力开关必须处于关闭状态，这表明动臂液压回路中有先导压力。
当机器条件正确且选定动臂浮动下降模式时，ECM 将以"动臂浮动等待"模式启用该模式。 当右操纵手柄移动到动臂下降位置时，ECM 将使动臂浮动下降电磁阀通电。 该条件会导致管路安全阀将动臂油缸盖端的液压油回流到储液罐中。 该功能将允许动臂向下浮动。 该模式下动臂浮动电磁阀将会断电。
当浮动等待模式激活时，在 SSP 上的模式 LCD 灯将闪烁。 一旦 ECM 激活动臂浮动下降模式，模式 LCD 灯将持续点亮。
当动臂浮动下降模式激活且按下右操纵手柄上的动臂浮动停用触发器开关，ECM 将激活动臂浮动等待模式。 动臂将固定就位，直到松开触发器开关。 当处于等待模式时，SSP LED 指示器将闪烁。
当动臂浮动下降模式激活时，ECM 将根据右操纵手柄的位置继续操作正常动臂提升功能。
为了让 ECM 启用动臂浮动模式，以下条件必须要正确。
- 必须在 SSP 上选择动臂浮动模式。
- 动臂下降先导压力开关必须处于关闭状态（接通），这表明动臂液压回路中有充足的先导油压。
- 动臂油缸杆端的压力传感器必须指示压力低于 25 bar (362.5 psi)。
当机器条件正确且选定动臂浮动模式时，ECM 将以"浮动等待模式"模式启用该模式。 当右操纵手柄移动到动臂下降位置时，ECM 将使动臂浮动电磁阀通电。 这会导致管路安全阀将动臂油缸杆端和动臂油缸盖端的液压油回流到储液罐中。 释放液压时，动臂可以朝向下和向上方向浮动。 该模式下动臂浮动下降电磁阀将会断电。
油缸杆端的液压释放后，ECM 将使用动臂油缸杆端的压力传感器监控液压。 在 ECM 激活动臂浮动模式前，压力必须低于 25 bar (362.5 psi)。 该条件可防止当油缸盖端压力过低时，动臂被迫下降。
当浮动等待模式激活时，在 SSP 上的模式 LCD 灯将闪烁。 一旦 ECM 激活动臂浮动下降模式，模式 LCD 灯将持续点亮。
当动臂浮动下降模式激活且按下右操纵手柄上的动臂浮动停用触发器开关，ECM 将激活动臂浮动等待模式。 动臂将固定就位，直到松开触发器开关。 等待模式下，SSP LED 指示器将闪烁。
当动臂浮动模式激活时，ECM 将根据右操纵手柄的位置继续操作正常动臂提升功能。
当在 SSP 上选定动臂浮动模式且存在以下情况之一时，ECM 将激活"浮动等待模式"，直到激活浮动模式的条件正确为止。
- 按住右操纵手柄上的动臂浮动停用触发器按钮。
- 右操纵手柄没有移到动臂下降位置。
- 左控制台处于提升位置。
- 机具锁止功能启用。
- 动臂下降先导压力开关处于打开状态（断开），这表明动臂液压回路中的先导压力还不充足。
当机器关闭然后重启时，ECM 将会关闭 SmartBoom 功能。
当 SmartBoom 功能启用时，液压调制功能将会停用。