中压液压系统配置
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| 图 1 | g01358243 |
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| 图 2 | g02463598 |
中压部件的连接 | |
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| 图 3 | g01358253 |
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| 图 4 | g02464956 |
中压液压系统允许机器 ECM 有三个中压液压附件。
中压附件可以安装在不带"辅助 2 液压"附件的机型上。 中压附件还可以安装在带"辅助 2 液压"附件的机型上。
"辅助 2 液压"系统不能安装在没有安装中压系统的机型上。
安装中压系统时，ECM 将利用专门的 PWM 输出电路控制端口 A 和端口 B 电磁阀。 请参阅本章节开始部分的中压接线图。
"辅助 2 液压系统"和中压系统同时安装在机器上时，对于每个功能，ECM 将利用两个相同的输出电路控制端口 A 和端口 B 电磁阀。
"中压 / 第 2 高压启用开关"用于在两个独立的功能之间切换 ECM 输出电路，以启用其中一个功能。 这两个功能不能同时启用。
"中压 / 第 2 高压启用开关"有两个电极，将中压端口 A 和端口 B 电磁阀或辅助液压 2 端口 A 和端口 B 电磁阀连接到两个 ECM 输出电路。 ECM 将根据开关的输入状态启用正确的功能。 请参阅本章节开始部分的"中压 / 第 2 高压"接线图。
开关向 ECM 提供输入电路以指示开关状态。 ECM 输入电路连接至"第 2 高压端口 B" 电磁阀的开关电路。 ECM 检测到"第 2 高压端口 B 电磁阀"电路的 PWM 输出信号的频率时，ECM 将确定已选择"第 2 高压"功能。
ECM 未检测到"第 2 高压端口 B" 电磁阀电路的 PWM 输出信号的信号频率时，ECM 将确定已选择中压功能。
ECM 基于输入数据并根据编程设定的中压附件和"第 2 高压"附件软件图，控制 PWM 输出。
中压系统操作
中压系统操作
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| 图 5 | g01358495 |
三个可用附件阀全部配备的中压歧管（图示为安装在机器上，附件按从上到下的顺序） (1) "偏置动臂左侧电磁阀/HCR 升起电磁阀" (2) "偏置动臂右侧电磁阀/HCR 降下电磁阀" (3) "中压端口 B 电磁阀" (4) "中压端口 A 电磁阀" (5) "操纵手柄右转向电磁阀" (6) "操纵手柄左转向电磁阀" | |
中压端口 A 和端口 B 电磁阀安装在中压阀组上。
机器 ECM 利用从左侧操纵手柄指轮位置传感器接收的 PWM 输入信号，确定用于中压电磁阀的正确的输出响应。
ECM 利用 PWM 输出信号控制电磁阀。 ECM 将根据位置传感器输入信号确定发送至电磁阀的电流量。 作用在电磁阀的电流范围在 205 mA 到 700 mA 之间。
将左侧操纵手柄指轮朝左侧位置移动时，ECM 将向中压端口 B 电磁阀输送 205 mA（来自指轮的约 45% PWM 输入信号）到 700 mA（最左侧位置 - 来自指轮的约 5% PWM 输入信号）的电流信号。
将左侧操纵手柄指轮朝右侧位置移动时，ECM 将向中压端口 A 电磁阀输送 205 mA（来自指轮的约 55% PWM 输入信号）到 700 mA（最右侧位置 - 来自指轮的约 95% PWM 输入信号）的电流信号。
左侧操纵手柄指轮处于中心位置时，ECM 不向任何一个电磁阀发送电流信号。
中压系统附件
一种机器应用有四种中压系统附件配置组合可供选用。 这些组合如下所示：
- 中压功能
- 中压和操纵手柄转向
- 中压和液压驾驶室升高器（HCR）或偏置动臂
- 中压和 HCR 或偏置动臂和操纵手柄转向
机器上可安装 HCR 附件或偏置动臂附件。 两种附件不能同时安装。
请参阅中压歧管图示，了解每个已安装附件电磁阀的安装位置。
中压附件配置通过 Cat ET 配置屏幕安装或卸载。
注: 机器上安装操纵手柄转向功能或 HCR/偏置动臂功能时，机器 ECM 接收功能控制涉及的各种设备发送的全部输入信号。 机器 ECM 根据输入信号和编程设定的功能参数，作出全部输出控制决定。 机器 ECM 将通过 J1939（CAN）数据链路将输出指令发送至机具 ECM 2。 机具 ECM 2 向用于功能控制的电磁阀执行指令的输出指示。
安装操纵手柄转向功能或 HCR/偏置动臂功能时，机器 ECM 根据左侧操控台上的开关状态启用相应功能。 功能启用用， 将利用右侧操纵手柄指轮位置传感器 PWM 输入信号确定用于端口 A 和端口 B 电磁阀的正确的输出响应。
如果扶手位置开关出现故障，操纵手柄转向电磁阀、辅助液压电磁阀和中压电磁阀将停用。 排除故障并且相关的操纵手柄指轮经过中心位置后，这些功能才启用。
操纵手柄转向附件
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| 图 6 | g02463631 |
操纵手柄转向功能部件的连接 | |
操纵手柄转向启用开关向机器 ECM 提供两个开关至接地型输入，以指示开关状态。 机器状态正确时，ECM 根据来自该操作员控制的开关的输入状态，启用或停用操纵手柄转向功能。
启用后，操纵手柄转向功能优先于可由右侧操纵手柄指轮控制的任何其他附件功能。
ECM 启用操纵手柄转向功能时，监视器将显示操纵手柄转向符号，以指示该功能启用。
为启用操纵手柄转向功能，ECM 必须检测到满足下列机器状态。
- 机器在 1 档速度范围内运行。
- 操纵手柄转向启用开关处于接通位置
如果机器处于 1 档并且操纵手柄转向启用开关 N.O. 触点与接地闭合，ECM 将启用操纵手柄转向电磁阀。 如果机器处于 2 档并且 N.O. 开关触点与接地闭合，ECM 将等待机器切换至 1 档后，才启用操纵手柄转向电磁阀。
系统电源通过励磁的机具锁定继电器（锁定停用）励磁操纵手柄转向保护电磁阀。 操纵手柄转向启用开关处于接通位置时，该系统电源通过开关触点供电，以励磁电磁阀。 机具锁定继电器断电（锁定启用）时，操纵手柄转向保护电磁阀将断电，以停用操纵手柄转向系统。 从而导致机具锁定功能启用时，操纵手柄转向功能停用，无论操纵手柄转向启用开关状态如何。
操纵手柄转向功能启用时，ECM 将根据接收的来自右侧操纵手柄指轮位置传感器的 PWM 输入信号，控制操纵手柄转向电磁阀。
注: 右侧操纵手柄指轮位置传感器 PWM 工作循环输入信号在最左侧位置接近于 5%，在最右侧位置接近于 95%。 工作循环在中心位置约为 50%。
ECM 将利用根据特定指轮位置标定的电流范围在 331 mA 到 700 mA 之间的 PWM 输出信号。
将指轮朝左侧位置移动时，信号电流的范围在 331 mA（来自指轮的约 45% PWM 输入信号）到 700 mA（最左侧位置 - 来自指轮的约 5% PWM 输入信号）之间。
将指轮朝右侧位置移动时，电磁阀激发信号的电流范围在 331 mA（来自指轮的约 55% PWM 输入信号）到 700 mA（最右侧位置 - 来自指轮的约 95% PWM 输入信号）之间。
为确保最大性能，机器控制 ECM 将在每次通电时，自动标定左侧操纵手柄指轮位置传感器和右侧操纵手柄指轮位置传感器。
如果 ECM 由于其中一个系统部件电路故障或由于扶手位置开关电路故障停用操纵手柄转向电磁阀，机器控制 ECM 将通知监视器，监视器于是将在操纵手柄转向符号上显示红色取消圆圈。
液压驾驶室升高器附件
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| 图 7 | g02463632 |
液压驾驶室升高器部件的连接 | |
机器上可安装液压驾驶室升高器（HCR）附件或偏置动臂附件。 这两种附件不能同时安装在机器上。
机具 ECM 2 将利用两个相同的输出电路和两个相同的电磁阀控制安装在机器上的附件。
安装 HCR 附件时，机器将配备 HCR 位置开关和 HCR 门开关。
为使 ECM 启用 HCR 功能，必须满足下列所有机器状态。
- 操纵手柄转向功能不能启用。
- 机具锁定功能必须停用。
- HCR 启用开关必须处于接通位置。
- HCR 门开关必须指示驾驶室门关闭（电路接地）。
注: 右侧操纵手柄指轮位置传感器 PWM 工作循环输入信号在最左侧位置接近于 5%，在最右侧位置接近于 95%。 工作循环在中心位置约为 50%。
机器状态正确并且将右侧操纵手柄指轮移至左侧以升起驾驶室时，ECM 根据来自指轮的输入工作循环信号向升起电磁阀发送 PWM 信号。 信号电流的范围将在 163 mA（来自指轮的约 45% PWM 输入信号）到 600 mA（最左侧位置 - 来自指轮的约 5% PWM 输入信号）之间。
将右侧操纵手柄指轮移至右侧以降下驾驶室时，ECM 根据来自指轮的输入工作循环信号向降下电磁阀发送 PWM 信号。 信号电流的范围将在 270 mA（来自指轮的约 55% PWM 输入信号）到 630 mA（最右侧位置 - 来自指轮的约 95% PWM 输入信号）之间。
HCR 位置开关将提示 ECM 驾驶室处于顶部位置、中间位置还是底部位置。
升起或降下驾驶室并且 HCR 位置开关提示驾驶室接近底部位置（开关电路接地）或顶部位置时，ECM 将启用"软停止模式"。 ECM 将减少输送至降下电磁阀或升起电磁阀的电流，以避免驾驶室在达到停止位置时猛烈停止。
驾驶室降下时，ECM 将鸣响行驶警报。 正在降下驾驶室时，不能关闭行驶警报。
如果扶手位置开关出现故障，操纵手柄转向电磁阀、辅助液压电磁阀和中压电磁阀将停用。 排除故障并且相关的操纵手柄指轮经过中心位置后，这些功能才启用。
如果右侧操纵手柄指轮位置传感器信号电路出现故障，ECM 将停用两个 HCR 电磁阀。
偏置动臂附件
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| 图 8 | g02465781 |
偏置动臂部件的连接 | |
机器上可以安装偏置动臂附件或液压驾驶室升高器（HCR）附件。 这两种附件不能同时安装在机器上。 机具 ECM 2 将利用两个相同的输出电路和两个相同的电磁阀控制安装在机器上的附件。
机器上安装偏置动臂附件时，必须满足以下所有状态以启用该功能。
- 操纵手柄转向功能不能启用。
- 机具锁定功能必须停用。
- 偏置动臂启用开关必须处于接通位置。
注: 右侧操纵手柄指轮位置传感器 PWM 工作循环输入信号在最左侧位置约为 5%，在最右侧位置约为 95%。 工作循环在中心位置约为 50%。
机器状态正确并且将右侧操纵手柄指轮移至左侧以向左移动动臂时，ECM 根据来自指轮的输入工作循环信号向偏置动臂左侧电磁阀发送 PWM 信号。 信号电流的范围将在 165 mA（来自指轮的约 45% PWM 输入信号）到 900 mA（最左侧位置 - 来自指轮的约 5% PWM 输入信号）之间。
将右侧操纵手柄指轮移至右侧以向右移动动臂时，ECM 根据来自指轮的输入工作循环信号向偏置动臂右侧电磁阀发送 PWM 信号。 信号电流的范围将在 165 mA（来自指轮的约 55% PWM 输入信号）到 630 mA（最右侧位置 - 来自指轮的约 95% PWM 输入信号）之间。
如果扶手位置开关出现故障，操纵手柄转向电磁阀、辅助液压电磁阀和中压电磁阀将停用。 排除故障并且相关的操纵手柄指轮经过中心位置后，这些功能才启用。
如果右侧操纵手柄指轮位置传感器信号电路出现故障，ECM 将停用两个偏置动臂电磁阀。