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| 图 1 | g02461456 |
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| 图 2 | g02461196 |
行驶启用功能部件的连接 | |
机器 ECM 可通过控制比例行驶先导压力电磁阀的状态启用或停用行驶启用功能。
ECM 励磁行驶先导压力电磁阀时，行驶先导液压系统启用，使机器能够行驶。
为使 ECM 启用行驶启用功能，必须满足下列条件：
- 停车制动器必须脱开。
- 左侧扶手应在降下位置。
- 来自变速箱压力传感器的模拟电压信号指示变速箱液压压力高于低切断压力 2716 kPa (393.9 psi)（2.30 VDC 传感器信号）。
- 如行车制动器踏板限制开关所示，行车制动器踏板未锁定。
机器状态正确并且通过踩下行驶踏板发出行驶指令时，ECM 将励磁行驶先导压力电磁阀。
如果需要的机器状态有任何改变，ECM 将断开行驶先导压力电磁阀的输出，以停用行驶启用功能。
为确保精确地控制和操作行驶先导阀，每次将钥匙开关转到接通位置时，ECM 将自动标定行驶先导压力电磁阀。 该标定能够对首次启用机器行驶执行精控，以获得最大行驶速度。
如果扶手位置开关、制动器踏板限制开关或变速箱压力传感器的诊断代码变为激活状态，ECM 将停用行驶启用功能。
如果变速箱压力传感器指示变速箱液压压力低于低切断压力 2716 kPa (393.9 psi)（2.30 VDC 传感器信号），ECM 将停用行驶启用功能并自动接合停车制动器。
行驶踏板的操作
行驶踏板为中间空档双向电子液压踏板。 该踏板有一个可向机器 ECM 提供模拟电压信号的电子位置传感器。 该信号向 ECM 指示踏板位置和踏板行程方向。
行驶踏板以机械方式连接至行驶先导阀。 踏板处于中间位置时，先导阀断开；踏板处于向前和向后位置时，先导阀接通（不成比例）。
踩下踏板时，机械连接启动先导阀以启用行驶功能。 行驶踏板位置传感器向 ECM 发送 PWM 模拟电压信号。 ECM 将 PWM 信号的模拟电压转译为特定踏板位置。 ECM 利用此信息以及来自其他传感器的信息和系统参数确定行驶马达斜盘角度限制电磁阀的输出电流。 该电磁阀将控制行驶马达的输出。 位置传感器根据行驶踏板的位置，允许机器速度在选择的速度范围内变化。
位置传感器自动标定和操作
每次将钥匙开关转到接通位置时，ECM 将自动标定从行驶踏板位置传感器发送至 ECM 的模拟位置信号。 这三个位置的模拟电压值如表 1 所示。
可根据踏板上无任何类型的压力时踏板预期停留的位置，在 ECM 内将允许的踏板"零位"设置为默认值。
ECM 将根据行驶踏板的位置按以下方式确定指令的行驶方向。
ECM 将向前或向后的前 20% 踏板行程转译为 0% 或停止指令。 25% 或更大的信号将转译为前进方向指令。 负（-）25% 或更大的信号将转译为倒退方向指令。
完全踩下踏板后部时，ECM 将接收的信号转译为最大倒退行驶方向指令或负（-）100%。 完全踩下踏板前部时，ECM 将接收的信号转译为最大前进行驶方向指令或 +100%。
| 踏板位置指令 | 信号（电压） |
|---|---|
| 初始零位 | 2.5 |
| 允许的零点范围（ZP） | 2.3 至 2.7 |
| -100%（倒退） | ZP -0.45 |
| +100%（前进） | ZP +0.45 |
将钥匙开关转到接通位置时，ECM 读取来自传感器的电压信号。 如果此电压在允许的零点范围内，则电压在钥匙开关接通循环期间变为零位。 如果此电压不在允许的零点范围内，则 ECM 将假定踏板踩下并采用当前零位电压的最后一次已知零位电压。
机器运转过程中，向任何方向继续踩下行驶踏板时，如果其他状态正确，发送至 ECM 的电压信号将导致输出至行驶马达斜盘角度限制电磁阀的电流增加。 电流增加将使机器的行驶速度增大。
行驶踏板强度偏差
可在前进方向和倒退方向调整行驶踏板的"强度"。 可利用监视器（偏差系数菜单）或 Cat 电子技师（Cat ET）维修工具设置前进行驶踏板强度参数和倒退行驶踏板强度参数。
这些偏差参数将增大或减小 ECM 发送至行驶马达斜盘角度限制电磁阀的电流。 电流变化将改变输送至行驶马达的液压油流量。
行驶强度偏差可在前进方向或倒退方向的 -50 至 50 的范围内设置。 设置的偏差将对行驶踏板的响应产生以下影响。
从零点的正向调整将导致特定行驶踏板位置的机油流量的正偏差。 踏板初始移动时的这部分额外的液压流量将导致行驶滑阀上的旁通节流孔加快饱和。 从而增大系统压力和流量，同时减少踏板移动。 正向调整将导致首次启用行驶时感觉到强度较大。
从零点的负向调整将导致特定行驶踏板位置的机油流量的负偏差。 踏板初始移动时液压流量的这一降低将导致行驶滑阀上的旁通节流孔减缓饱和。 从而降低系统压力和流量，同时增加踏板移动。 负向调整将导致首次启用行驶时感觉到强度较小。