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| 图 1 | g01357856 |
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| 图 2 | g02462905 |
启用换档电磁阀
机器 ECM 将允许操作员在两个行驶速度模式之间进行选择。 模式为 1 档和 2 档。
通过软开关面板（SSP）上的档位选择按钮选择行驶速度模式。 按下该按钮可在两个模式之间循环切换。 启用模式的 LED 指示灯将点亮。
SSP 行驶模式状态信息通过 J1939 数据链路传递至 ECM。 为使 ECM 能够启用低行驶速度，必须出现下列状态：
- 操作员请求选择 1 档。
- 停车制动器分离。
- 左操控台处于向下位置。
行驶踏板以机械方式连接至行驶先导压力系统。 向前或向后踩下行驶踏板时，如果机器状态正确，ECM 将启用行驶功能。 行驶功能启用后，ECM 将励磁"变速箱 1 档"电磁阀，以将行驶马达设置为低速。
选择 2 档并且上述机器状态正确时，ECM 将励磁"变速箱 2 档"电磁阀，以将行驶马达设置为高速。
安装并启用附件操纵手柄转向功能时，ECM 将启用的档位模式限制为 1 档。 如果选择 2 档，LED 指示灯将闪烁。 操纵手柄转向功能不再启用时，ECM 将换至 2 档。
如果两个电磁阀同时励磁，将激活一个诊断代码。 监视器将显示 "POWERTRAIN ERROR（动力传动系错误）"信息，并且将停用机器行驶功能。
如果启用备用模式。 大部分机器功能将停用，并且发动机转速将受到限制。 ECM 将只允许在 1 档的行驶作业。
参考有关行驶启用功能和行驶踏板操作的更多信息，请参阅系统操作, "行驶启用功能"
行驶马达控制
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| 图 3 | g02463157 |
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| 图 4 | g02462917 |
行驶马达控制部件的连接 | |
机器 ECM 利用行驶马达斜盘角度电磁阀调整行驶马达上的斜盘角度。 ECM 励磁该电磁阀，以增大或减小可用于行驶马达的液压油流量。 该功能将导致机器行驶速度在选择的档位内升高或降低。
ECM 将利用来自行驶踏板位置传感器、变速箱速度传感器以及最大机器行驶速度参数的输入数据，确定斜盘电磁阀的正确输出电流。
ECM 还将利用内部计算公式确定机器行驶速度。 访公式将车轮半径、车桥传动比和变速箱速度作为考虑因素。 如果 ECM 检测到机器行驶速度比定义的最大机器速度参数大 7 km/h (4.3 mph)，将激活"变速箱超速" 2 级事件。
为在向前或向后初次踩下行驶踏板时能够平稳加速，ECM 将根据软件中的设置参数励磁行驶马达旁通电磁阀。 励磁该电磁阀时，将有少量液压油在加速期间短时间旁通过行驶马达。
如果出现变速箱速度传感器的激活的诊断代码，ECM 将启用备用模式。 大部分机器功能将停用，并且发动机转速将受到限制。 ECM 将只允许在 1 档的行驶作业。
ECM 还将利用行驶马达斜盘角度限制电磁阀限制行驶马达的斜盘角度，从而控制行驶马达制动功能。 可在监视器内或使用 Cat ET 更改可编程设定的制动参数。 三个制动级别为：
- 硬（高级）制动
- 中级制动
- 软（低级）制动
机器首次投入使用或行驶马达性能不令人满意时，应执行行驶马达标定步骤。 请参阅测试和调整, "行驶马达速度 - 标定"，了解该标定步骤。