Commissioning Guide for Remote Control Operator Station and Vision System Used on Cat® Command for Dozing {7008, 7605, 7610, 7620} Caterpillar

Produk Panduan dan Kontrol Alat Berat:

COMMAND STATION (Nomor Seri: RCC1-UP)

Pendahuluan

Petunjuk Khusus ini menerangkan Instruksi untuk menerapkan Sistem Kontrol Jarak Jauh dengan menggunakan Ruang Operator.

Jangan lakukan prosedur apa pun dalam Petunjuk Khusus ini hingga Anda membaca Petunjuk Khusus dan Anda memahami informasi ini.

Informasi Keselamatan Penting

Bekerja dengan aman. Sebagian besar kecelakaan yang meliputi pengoperasian terhadap produk, perawatan dan perbaikan terutama disebabkan oleh kelalaian dalam mengamati aturan-aturan mendasar mengenai keselamatan serta peringatan-peringatan pencegahan. Suatu kecelakaan seringkali dapat dihindari dengan mengenali situasi yang berpotensi menjadi bahaya sebelum kecelakaan tersebut terjadi.

Setiap orang harus diperingatkan terhadap adanya potensi bahaya. Orang tersebut juga harus telah menjalani pelatihan yang diperlukan, memiliki keahlian, serta alat untuk melakukan fungsinya dengan benar.

Peringatan pencegahan demi keselamatan serta tanda-tanda peringatan telah disediakan dalam buku petunjuk ini serta pada produk. Apabila tanda peringatan bahaya ini tidak dipatuhi, dapat mengakibatkan cedera atau bahkan kematian pada diri anda atau orang lain.

Caterpillar tidak dapat mengantisipasi semua keadaan yang berpotensi menjadi bahaya. Oleh karena itu, peringatan dalam publikasi ini dan peringatan yang berada di produk tidak semuanya disertakan. Hindari menggunakan alat, prosedur, metode kerja, atau teknik operasi yang tidak disarankan oleh Caterpillar. Jika tetap menggunakannya, pastikan keselamatan personel operasi dan orang lain.

Pastikan produk tersebut tidak rusak atau tetap aman untuk dipakai selama operasi, pelumasan, perawatan, atau prosedur perbaikan.

Petunjuk Umum

Catatan: Sebelum menerapkan sistem ruang operator, pastikan komponen on-board dan off-board alat berat telah dipasang.

ReferensiPetunjuk Khusus, REHS8838, "Pemasangan Cat^® Command untuk Pembuldozeran, Kontrol Jarak Jauh Dasar, Kit Konversi untuk Traktor Tipe Track Tertentu"

ReferensiPetunjuk Khusus, REHS7377, "Pemasangan Cat^® Command untuk Pembuldozeran, Kontrol Jarak Jauh Dasar (RC, Remote Control), Kit Konversi untuk Traktor Tipe Track Tertentu"

ReferensiPetunjuk Khusus, REHS7417, "Pemasangan Cat^® Command untuk Pembuldozeran Ruang Operator untuk Traktor Tipe Track"

Perangkat Keras yang Diperlukan

Perangkat keras yang diperlukan untuk menerapkan sistem kontrol jarak jauh adalah sebagai berikut:

1. Service PC dengan Caterpillar Electronic Technician (Cat ET) versi 2014C atau yang lebih baru.

2. On-board

   1. Adaptor Komunikasi (CAII atau CA3)

   2. Kabel Ethernet dengan Konektor RJ45

   3. Adaptor Konektor 419-5974 , AT04-6P hingga RJ45

3. Off-board

   1. Adaptor Komunikasi (CAII atau CA3)

   2. Kabel Ethernet dengan Konektor RJ45

Perangkat Lunak yang Diperlukan

Semua perangkat lunak sistem tersedia di Web SIS.

1. Perbarui perangkat lunak ECM alat berat, dan pastikan bahwa yang diinstal adalah versi terbaru.

2. Buka Web SIS, dan pilih "Service Software Files ((File Perangkat Lunak Servis)" > "Flash Files" > "Serial Number (Nomor Seri)".

3. Masukkan nomor seri alat berat, dan tekan "Search (Cari)".

   Catatan: Semua perangkat lunak alat berat yang sesuai akan ditampilkan.

4. Unduh (jika diperlukan) file flash ECM berikut ini:
   • Engine

   • Power train

   • Implement

   • Advisor

   Show/hide table

   Tabel 1

   Lokasi Perangkat Lunak	Nomor Suku Cadang	Nama Suku Cadang	Keterangan
   On-board (Alat Berat)
   Master Sistem (RCM)	455-8009	Gp Perangkat Lunak Alat Berat	File FL2
   Router (Modul Gateway)	474-1053	Gp Perangkat Lunak Monitor	File FL2
   Off-board (Ruang Operator)
   Ruang Operator (ROS, Operator Station)	377-6977	Gp Perangkat Lunak Alat Berat	File FL2
   Router (Modul Gateway)	474-1053	Gp Perangkat Lunak Monitor	File FL2
   PC (perangkat lunak Layar Sentuh)	479-4127	Gp Perangkat Lunak Monitor	File .MSI

5. Unduh perangkat lunak sistem dari Web SIS dan simpan ke suatu folder.

Prosedur untuk Mengonfigurasi Alamat IP Service PC

Lakukan prosedur berikut untuk mengonfigurasi alamat IP Service PC:

Show/hide table



Ilustrasi 1	g03673487
Panel kontrol

Show/hide table



Ilustrasi 2	g03673488
Panel kontrol

1. Dari menu "Start", klik "Control Panel".

2. Jika tampilan "Control Panel" terlihat seperti pada gambar 1, lanjutkan ke Langkah 3.

   Jika tampilan "Control Panel" terlihat seperti pada gambar 2, lanjutkan ke Langkah 5.

Show/hide table



Ilustrasi 3	g03673492

3. Klik "Network and Internet (Jaringan dan Internet)".

Show/hide table



Ilustrasi 4	g03673493

4. Klik "Network and Sharing Center (Jaringan dan Pusat Bagi-Pakai)."

Show/hide table



Ilustrasi 5	g03673497

5. Klik "Network and Sharing Center (Jaringan dan Pusat Bagi-Pakai)."

Show/hide table



Ilustrasi 6	g03673503

6. Klik jaringan aktif pada situs.

Show/hide table



Ilustrasi 7	g03673506

7. Klik tombol "Properties".

Show/hide table



Ilustrasi 8	g03673509

8. Pilih "Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4)", lalu klik tombol "Properties".

Show/hide table



Ilustrasi 9	g03673511

9. Pilih tombol "Use the following IP address (Gunakan alamat IP berikut)".

Show/hide table



Ilustrasi 10	g03673999

10. Masukkan informasi berikut:

    "IP address (alamat IP):" 165.26.79.100

    "Subnet mask:" 255.255.0.0

    "Default gateway:" 165.26.78.1

    Klik "OK"

    Catatan: Sekarang, alamat IP seharusnya telah berubah.

Prosedur untuk melakukan Ping ke suatu Perangkat

Lakukan prosedur berikut untuk melakukan ping ke suatu perangkat:

Show/hide table



Ilustrasi 11	g03674001

1. Dari menu "Start", klik di area "Search Programs and Files (Cari Program dan File)".

Show/hide table



Ilustrasi 12	g03674002

2. Ketikkan "cmd" dan tekan enter.

Show/hide table



Ilustrasi 13	g03674003

3. Jendela command prompt akan muncul.

Show/hide table



Ilustrasi 14	g03674004

4. Ketik "ping" diikuti dengan spasi lalu alamat IP perangkat, dan tekan enter. Rujuk ke Tabel 2, dan Tabel 3.

   1. Ping yang berhasil akan menunjukkan bahwa semua paket telah diterima.

   2. Ping yang gagal akan menunjukkan bahwa semua paket belum diterima.

      Catatan: Untuk memulai ping secara kontinu, ketik "ping" diikuti oleh spasi, alamat IP perangkat, spasi, -t, dan tekan enter.

Tabel 2

Matriks IP Komponen
On-board
		Service PC (TCP/IPv4)	Router on-board (Sisi Lan internal)	Router On-board Alat Berat (Sisi Wan eksternal)	RCM (Master Sistem) (1)
Setelan	Halaman Web		165,26,78,1 (2)	165,26,78,1 (2)	165,26,79,2:3785 (2)
	IP Address	165,26,79,100 (2)	165,26,78,1 (2)	(3)	165,26,79,2 (2)
	Subnet Mask	255.255,0,0 (2)	255.255.254,0 (2)	(3)	255.255.254,0 (2)
	Gateway	165,26,78,1 (2)		(3)	165,26,78,1 (2)

( 1 )	Hanya dapat diakses dari port servis Ethernet alat berat
( 2 )	Informasi IP yang ditentukan sistem (Jangan diubah)
( 3 )	Informasi IP yang ditentukan pelanggan

Tabel 3

Matriks IP Komponen
Off-board
		Service PC (TCP/IPv4)	Router Off-board (Sisi Lan internal)	Router Off-board (Sisi Wan eksternal)	ECM Ruang Operator	PC Ruang Operator (TCP/IPv4)
Setelan	Halaman Web		165,26,78,1 (1)	165,26,78,1 (1)	165,26,79,2:3481 (1)
	IP Address	165,26,79,100 (1)	165,26,78,1 (1)	(2)	165,26,79,2 (1)	165,26,79,3 (1)
	Subnet Mask	255.255,0,0 (1)	255.255.254,0 (1)	(2)	255.255.254,0 (1)	255.255,0,0 (1)
	Gateway	165,26,78,1 (1)		(2)	165,26,78,1 (1)	165,26,78,1 (1)
Alamat IP tujuan					165,26,79,3 (PC layar sentuh) (1)

( 1 )	Informasi IP yang ditentukan sistem (Jangan diubah)
( 2 )	Informasi IP yang ditentukan pelanggan

Catatan: Alamat IP lokasi tambang untuk sisi WAN di router on-board dan off-board harus ditentukan sebelum menerapkan sistem.

Menerapkan On-board

Instal Perangkat Lunak Sistem

Catatan: Rujuk ke "Perangkat Lunak yang Diperlukan" di Petunjuk Khusus, REHS9123, "Panduan Penerapan untuk Sistem Kontrol Jarak Jauh yang Digunakan di Cat^® Command untuk Pembuldozeran" untuk mengetahui informasi lebih lanjut mengenai perangkat lunak yang diperlukan untuk sistem.

1. Flash semua ECM alat berat dasar dengan perangkat lunak terbaru, sebelum menerapkan sistem Ruang Operator.

2. Flash Master Sistem (RCM) dengan versi perangkat lunak terbaru.

3. Flash perangkat lunak router (Modul Gateway).

Catatan: ECM RC dan router akan di-flash dengan perangkat lunak dari Caterpillar, pastikan bahwa ECM telah di-flash dengan versi yang terbaru. Perangkat lunak dapat diunduh dari Web SIS dan di-flash pada ECM dengan menggunakan Cat ET.

Catatan: Rujuk ke bagian "Konfigurasi Router" di Petunjuk Khusus, REHS9123, "Panduan Penerapan untuk Sistem Kontrol Jarak Jauh yang Digunakan di Cat^® Command untuk Pembuldozeran" untuk mengetahui informasi lebih lanjut mengenai konfigurasi proses sisi WAN untuk router On-board.

Perangkat Lunak Router

Gambaran Umum

Catatan: On-board, port servis LAN berada di bawah konsol kanan alat berat. Port servis adalah konektor deutsch 6-pin, harus menggunakan Adapter As 419-5974 untuk terhubung ke port ini.

Catatan: Off-board, port servis LAN adalah Ethernet I atau Ethernet II. Jangan gunakan koneksi antena untuk mengakses halaman web router.

Pengaturan

Sambungkan kabel LAN dari Port Servis Router ke Service PC.

Mem-flash Router

Router di-flash dengan menggunakan ET WinFlash, yang dikonfigurasi untuk proses flash melalui Ethernet. Jalankan prosedur berikut untuk mengonfigurasi ET dan untuk mem-flash router:

Show/hide table



Ilustrasi 15	g03674027

1. Memerlukan Cat ET 2014C atau yang lebih baru. Di Cat ET, buka "Utilities" > "Preferences" > "Modify (Ubah)".

2. Di kotak pop-up preferensi, buka tab "Communications".

Show/hide table



Ilustrasi 16	g03674028

3. Pilih "Ethernet Direct Connect (Koneksi Langsung Ethernet)" dari daftar tarik-turun.

Show/hide table



Ilustrasi 17	g03674031

4. Di daftar tarik-turun kedua yang muncul, pilih antarmuka Ethernet kabel Anda.

   Catatan: Antarmuka ini biasanya merupakan antarmuka Gigabit jika PC Anda diproduksi setelah tahun 2010.

5. Tekan "OK".

Show/hide table



Ilustrasi 18	g03674034
Tombol WinFlash

6. Pilih tombol WinFlash (Rujuk ke Ilustrasi 18) dari Cat ET, dan lanjutkan dengan proses flash Gp Perangkat Lunak.

   Catatan: Jika mengalami masalah flash, periksa hal berikut:

   1. Jika ECM tidak terdeteksi, pastikan ECM memiliki daya.

      Catatan: On-board, atur sakelar mode Manual/Remote di pusat servis permukaan tanah ke mode Remote. Lampu biru, pada alat berat, akan menyala terang. Off-board, di ruang, pastikan sakelar daya merah besar berada di posisi on.

   2. Jika ECM terdeteksi, pastikan ada koneksi ke sisi LAN router. Pastikan ada koneksi ke Ethernet I atau II.

Konfigurasi Router

Mengonfigurasi Sisi Radio/WAN Router

Anda harus mengonfigurasikan "Radio/WAN-Side IP Configuration (Konfigurasi IP Sisi Radio/WAN)". Konfigurasi dilakukan dengan mengakses halaman web statis Router.

Mengonfigurasi Alamat IP Service PC

Catatan: Rujuk ke bagian "Prosedur untuk Mengonfigurasi Alamat IP Service PC" di Petunjuk Khusus, REHS9123, "Panduan Penerapan untuk Sistem Kontrol Jarak Jauh yang Digunakan di Cat^® Command untuk Pembuldozeran" untuk informasi lebih lanjut mengenai cara mengonfigurasi alamat IP Service PC.

Alamat IP: 165.26.79.100

Subnet Mask: 255.255.0.0

Gateway: 165.26.78.1

1. Sambungkan kabel LAN dari port servis ke Service PC.

Catatan: On-board, port servis LAN berada di bawah konsol kanan alat berat. Adapter As 419-5974 harus digunakan untuk tersambung ke alat berat.

Catatan: Off-board, port servis LAN adalah Ethernet I atau Ethernet II. Jangan gunakan koneksi antena untuk mengakses halaman web router.

Show/hide table



Ilustrasi 19	g03790918
Alamat IP Router

2. Masukkan alamat IP Router (165.26.78.1) ke dalam bilah alamat Service PC. Lihat pada ilustrasi 19.

Show/hide table



Ilustrasi 20	g03790919

3. Tekan enter untuk membuka halaman web.

Show/hide table



Ilustrasi 21	g03790920

4. Buka tab "LAYER 3 CONFIG & ROUTING".

Show/hide table



Ilustrasi 22	g03793438

5. Buka tab di sisi kiri, "Radio/WAN-Side IP Configuration (Konfigurasi IP Sisi Radio/WAN)".

6. Masukkan informasi IP untuk jaringan lokasi tambang. (Ditentukan oleh lokasi tambang, Administrator Jaringan)

   Pengaturan yang diperlukan adalah:

   Antarmuka: diatur ke 0

   Pengaturan IP: diatur ke "Static"

   Alamat IP: (Ditentukan lokasi tambang)

   Subnet Mask: (Ditentukan lokasi tambang)

   Gateway: (Ditentukan lokasi tambang, jika diperlukan)

   Server DNS - 1: (Ditentukan lokasi tambang, jika diperlukan)

   Server DNS - 2: (Ditentukan lokasi tambang, jika diperlukan)

   Catatan: Alamat WAN router on-board dan off-board harus dikonfigurasi berbeda; alamat IP-nya tidak boleh sama.

7. Untuk menyelesaikan pengaturan, tekan tombol "Apply (Terapkan)". Tutup halaman web.

   Catatan: Setelah perubahan diterapkan, Anda seharusnya bisa melakukan ping pada Alamat IP WAN dari ruang operator dengan menggunakan PC layar sentuh atau Service PC.

   Rujuk ke bagian "Prosedur untuk Melakukan Ping pada Perangkat" di Petunjuk Khusus, REHS9123, "Panduan Penerapan untuk Sistem Kontrol Jarak Jauh yang Digunakan di Cat^® Command untuk Pembuldozeran" untuk informasi lebih lanjut mengenai cara melakukan ping pada perangkat di jaringan atau sistem RC.

SEA Sistem On-board

Catatan: Langkah berikut harus dilakukan setelah memasang sistem Base Remote Control pada alat berat yang memiliki nomor seri berawalan Nomor Seri:RJG, ; Nomor Seri:GEB, dan ; Nomor Seri:TPB. Rujuk ke Petunjuk Khusus, REHS8838, "Pemasangan Cat^® Command untuk Pembuldozeran, Kontrol Jarak Jauh Dasar, Kit Konversi untuk Traktor Tipe Track", untuk lebih jelasnya.

Catatan: Langkah berikut harus dilakukan setelah memasang sistem kontrol jarak jauh Base pada alat berat yang memiliki nomor seri berawalan Nomor Seri:JEL, ; Nomor Seri:JNS, ; Nomor Seri:AMA, dan ; Nomor Seri:MDG. Rujuk ke Petunjuk Khusus, REHS7377, "Pemasangan Cat^® Command untuk Pembuldozeran, Kontrol Jarak Jauh Dasar (RC, Remote Control), Kit Konversi untuk Traktor Tipe Track Tertentu"

Ilustrasi 23	g03793496
(1) Ikon ECM (2) Power train

Jika kontrol jarak jauh baru pertama kali dipasang, sistem harus diaktifkan melalui Attachment Diaktifkan Perangkat Lunak (SEA, Software Enabled Attachment). SEA dimasukkan melalui konfigurasi di ECM power train.

Lihat Ilustrasi 23.

1. Pengaktifan Kontrol Jarak Jauh berada di ECM power train. Untuk memilih ECM power train, klik ikon ECM (1) kemudian power train (2). Klik "OK" untuk menghapus pesan.

Show/hide table



Ilustrasi 24	g03793540
(3) Kontrol jarak jauh (4) Pemasangan sistem kontrol jarak jauh (5) Indikasi status "Belum terpasang" (6) Tombol "Change" (Ubah)

2. Pilih Kontrol Jarak Jauh (3) .

3. Pilih Pemasangan Sistem Kontrol Jarak Jauh (4) (Ditampilkan Terpasang) (5) .

4. Pilih "Change" (6) di kiri bawah.

Show/hide table



Ilustrasi 25	g02946020
(7) Tanda panah menu ke bawah (8) Indikasi status "Terpasang"

5. Dengan menggunakan tanda panah menu ke bawah (7), pilih "Terpasang" (8), kemudian pilih "OK".

Show/hide table



Ilustrasi 26	g02946021
(9) Indikasi status "Terpasang" (10) Tombol "OK"

6. Nilai "Terpasang" (9) akan dicantumkan, dan kemudian pilih "OK" (10) .

Show/hide table



Ilustrasi 27	g02946022
(11) Layar verifikasi (12) Tombol "Yes" (Ya)

7. Layar verifikasi (11) akan muncul untuk memverifikasi perubahan tersebut, pilih "Yes" (12) .

   Catatan: Sistem Kata Sandi Pabrik (FPS, Factory Password System)

   Anda harus memiliki wewenang administrasi Sistem Kata Sandi Pabrik untuk melanjutkan dengan pemasangan. Jika Anda memilih "Yes" (Ya) dan Anda tidak memiliki hak administrasi, Anda akan diminta untuk menghubungi administrator guna mendapatkan hak administrasi.

Show/hide table



Ilustrasi 28	g02946024
(13) Indikasi status "Terpasang"

8. Indikasi status "Terpasang" (13) mengkonfirmasi bahwa pemasangan kini telah selesai.

Mengonfigurasi Status Pemasangan Sistem

Command untuk Pembuldozeran menyediakan kemampuan mengonfigurasi Perangkat Lunak on-board tergantung pada sistem RC dan opsi yang sedang diinstal.

Show/hide table



Ilustrasi 29	g03795131

1. Di Cat ET, buka halaman Konfigurasi "System Master". Lihat Ilustrasi 29.

2. Instal opsi instalasi berikut ini yang tersedia:

   1. Information Units Status (Status Unit Informasi) - Pilih antara satuan Inggris dan Metrik untuk protokol komunikasi di Command untuk Pembuldozeran, Konsol Operator (opsional, dapat digunakan bersama Ruang Operator).

   2. Fire Suppression System Installation Status (Status Pemasangan Sistem Pemadaman Api) - Digunakan untuk memicu sistem Pemadaman Api pihak ketiga.

   3. Machine Avoidance System Installation (Pemasangan Sistem Hindaran Alat Berat) - Digunakan untuk mengaktifkan peringatan hindaran jika digunakan dengan Cat^® Terrain (Sistem opsional).

   4. Remote Control Transceiver Installation Status (Status Pemasangan Transceiver Kontrol Jarak Jauh) - Digunakan untuk mengaktifkan Command untuk Pembuldozeran, sistem Konsol Operator (opsional, dapat digunakan bersama Ruang Operator).

   5. Ethernet Router Installation Status (Status Pemasangan Router Ethernet) - Digunakan untuk mengaktifkan Command untuk Pembuldozeran, Sistem Ruang Operator (Ruang Operator tidak akan berfungsi jika tidak diinstal).

      Catatan: Satu-satunya pemasangan yang tidak bersifat opsional untuk instalasi Ruang Operator adalah "Ethernet Router Installation Status" (Status Pemasangan Router Ethernet). Jika ini tidak diinstal, semua komponen sistem ruang operator akan dapat diakses dengan melakukan ping, tetapi ruang operator tidak akan berfungsi.

3. Untuk menginstalnya, klik di bidang "Value" (Nilai) pada opsi instalasi. Tindakan ini akan memunculkan jendela pop-up "Change Parameter Value" (Ubah Nilai Parameter).

Show/hide table



Ilustrasi 30	g03795132

4. Pilih "New Value" (Nilai Baru), Tekan "OK".

Show/hide table



Ilustrasi 31	g03795133

5. Jika diminta, pilih "Yes" di jendela pop-up.

Menerapkan Hindaran Terrain untuk RC

Sistem Command untuk Pembuldozeran berfungsi dengan fitur Hindaran pada produk "Cat Terrain untuk Perataan dan Pemuatan". Petunjuk berikut ini menerangkan langkah-langkah yang diperlukan untuk mengaktifkan fitur Hindaran:

Mengonfigurasi Terrain MCU

1. Minta "kunci keamanan Terrain" untuk mengaktifkan fitur Hindaran. Pastikan meminta pemilihan "Enable Avoidance Information Output" (Aktifkan Output Informasi Hindaran) saat memesan/mendapatkan kunci aktivasi perangkat lunak.

Show/hide table



Ilustrasi 32	g03795134

2. Masukkan kunci keamanan ke dalam MCU (Machine Configuration Utility, Utilitas Konfigurasi Alat Berat).

3. Dalam MCU, "Machine $/Avoidance Configuration $"

   1. Send Avoidance Messages (Kirim Pesan Hindaran): Centang kotak dan tetapkan "Interval" ke 100.

   2. Ignore No Machine Buffers (Abaikan Tidak Ada Buffer Alat Berat): Centang kotak dan tetapkan "Enabled" (Diaktifkan) ke Yes.

   3. Machine Buffer (Buffer Alat Berat): Centang kotak, tetapkan jumlah buffer alat berat ke 5, tekan panah untuk buffer alat berat mulai 0 hingga 4, dan tetapkan dimensi (Depan, Belakang, Kiri, Kanan, Tinggi, dan Rendah).

      Catatan: Untuk informasi lebih lanjut tentang mendapatkan kunci keamanan, rujuk ke Petunjuk Khusus, REHS9109, "Pemasangan dan Konfigurasi Perangkat Lunak Cat^® Terrain v5.2 On-board".

      Catatan: Untuk informasi lebih lanjut mengenai penggunaan MCU, rujuk ke "file bantuan MCU", yang diinstal dengan Perangkat Lunak "Cat Terrain untuk Perataan dan Pemuatan".

Menerapkan Off-board

Lakukan prosedur berikut untuk menerapkan off-board:

Catatan: Rujuk ke "Perangkat Lunak yang Diperlukan" di Petunjuk Khusus, REHS9123, "Panduan Penerapan untuk Sistem Kontrol Jarak Jauh yang Digunakan di Cat^® Command untuk Pembuldozeran" untuk mengetahui informasi lebih lanjut mengenai perangkat lunak yang diperlukan untuk sistem.

Catatan: ECM Ruang Operator (ROS) telah menjalani proses flash perangkat lunak dari Caterpillar. Pastikan bahwa ECM telah di-flash dengan versi terbaru. Perangkat lunak dapat diunduh dari Web SIS dan di-flash pada ECM dengan menggunakan Cat ET.

Catatan: Rujuk ke bagian "Konfigurasi Router" di Petunjuk Khusus, REHS9123, "Panduan Penerapan untuk Sistem Kontrol Jarak Jauh yang Digunakan di Cat^® Command untuk Pembuldozeran" untuk mengetahui informasi lebih lanjut mengenai konfigurasi proses sisi WAN untuk router off-board.

Perangkat Lunak Antarmuka Pengguna PC Ruang Operator (Layar Sentuh)

Catatan: Jika ditingkatkan, hapus perangkat lunak lama sebelum melanjutkan. Tidak melakukan ini dapat mengakibatkan kesalahan program.

Catatan: Semua Perangkat Lunak Ruang Operator dapat diunduh dari Web SIS.

1. Simpan perangkat lunak PC di flash drive atau media lain lalu masukkan ke Drive PC.

Show/hide table



Ilustrasi 33	g03795142

2. Buka lokasi drive dan klik dua kali file program.

   Catatan: Setujui semua pop-up perangkat lunak virus.

Show/hide table



Ilustrasi 34	g03795143

3. Setujui layar pop-up "Welcome to the Operator Station" (Selamat Datang ke Ruang Operator), lalu tekan "Next" (Berikutnya).

Show/hide table



Ilustrasi 35	g03795144

4. Pilih lokasi folder untuk program Ruang Operator, atau setujui lokasi default-nya.

5. Pilih tombol Radio "Everyone" (Semua Orang).

   Catatan: Nilai default penginstal perangkat lunak adalah pilihan ini.

6. Tekan "Next" (Berikutnya) untuk memulai penginstal.

Show/hide table



Ilustrasi 36	g03795145

7. Biarkan penginstal selesai dengan sendirinya.

Show/hide table



Ilustrasi 37	g03795146

Show/hide table



Ilustrasi 38	g03795147

8. Setelah pemasangan selesai, tekan "Close" (Tutup). Sekarang, perangkat lunak telah menempatkan pintasan pada desktop PC.

Konfigurasi PC Ruang Operator

Konfigurasi Alamat IP PC Ruang Operator

Catatan: Rujuk ke bagian "Prosedur untuk Mengonfigurasi Alamat IP Service PC" di Petunjuk Khusus, REHS9123, "Panduan Penerapan untuk Sistem Kontrol Jarak Jauh yang Digunakan di Cat^® Command untuk Pembuldozeran" untuk informasi lebih lanjut mengenai cara mengonfigurasi Service PC.

1. Atur alamat IP PC Ruang Operator (PC Layar Sentuh) ke pengaturan berikut ini:

Alamat IP: 165.26.79.3

Subnet Mask: 255.255.0.0

Gateway: 165.26.78.1

Konfigurasikan Wilayah PC Ruang Operator dan Pengaturan Bahasa

Saat menerapkan Ruang Operator, PC Layar Sentuh harus dikonfigurasi agar mengira bahwa PC sedang berada di Amerika Serikat, jika tidak, perangkat lunak ini tidak akan berfungsi dengan baik.

1. Di panel kontrol PC Ruang Operator, buka pengaturan "Region and Language" (Wilayah dan Bahasa).

Show/hide table



Ilustrasi 39	g03795154

2. Ubah pengaturan bahasa ke "English (United States)" (Inggris (Amerika Serikat)) di tab Format.

Show/hide table



Ilustrasi 40	g03795153

3. Ubah pengaturan lokasi ke "United States" (Amerika Serikat) di tab Location.

4. Tekan "Apply" (Terapkan), dan "Close "(Tutup).

Perangkat Lunak Router

Gambaran Umum

Catatan: On-board, port servis LAN berada di bawah konsol kanan alat berat. Port servis adalah konektor deutsch 6-pin, harus menggunakan Adapter As 419-5974 untuk terhubung ke port ini.

Catatan: Off-board, port servis LAN adalah Ethernet I atau Ethernet II. Jangan gunakan koneksi antena untuk mengakses halaman web router.

Pengaturan

Sambungkan kabel LAN dari Port Servis Router ke Service PC.

Mem-flash Router

Router di-flash dengan menggunakan ET WinFlash, yang dikonfigurasi untuk proses flash melalui Ethernet. Jalankan prosedur berikut untuk mengonfigurasi ET dan untuk mem-flash router:

Show/hide table



Ilustrasi 41	g03674027

1. Memerlukan Cat ET 2014C atau yang lebih baru. Di Cat ET, buka "Utilities" > "Preferences" > "Modify (Ubah)".

2. Di kotak pop-up preferensi, buka tab "Communications".

Show/hide table



Ilustrasi 42	g03674028

3. Pilih "Ethernet Direct Connect (Koneksi Langsung Ethernet)" dari daftar tarik-turun.

Show/hide table



Ilustrasi 43	g03674031

4. Di daftar tarik-turun kedua yang muncul, pilih antarmuka Ethernet kabel Anda.

   Catatan: Antarmuka ini biasanya merupakan antarmuka Gigabit jika PC Anda diproduksi setelah tahun 2010.

5. Tekan "OK".

Show/hide table



Ilustrasi 44	g03674034
Tombol WinFlash

6. Pilih tombol WinFlash (Rujuk ke Ilustrasi 18) dari Cat ET, dan lanjutkan dengan proses flash Gp Perangkat Lunak.

   Catatan: Jika mengalami masalah flash, periksa hal berikut:

   1. Jika ECM tidak terdeteksi, pastikan ECM memiliki daya.

      Catatan: On-board, atur sakelar mode Manual/Remote di pusat servis permukaan tanah ke mode Remote (Jarak Jauh). Lampu biru, pada alat berat, akan menyala terang. Off-board, di ruang, pastikan sakelar daya merah besar berada di posisi on.

   2. Jika ECM terdeteksi, pastikan ada koneksi ke sisi LAN router. Pastikan ada koneksi ke Ethernet I atau II.

Perangkat Lunak Router

Gambaran Umum

Catatan: On-board, port servis LAN berada di bawah konsol kanan alat berat. Port servis adalah konektor deutsch 6-pin, harus menggunakan Adapter As 419-5974 untuk terhubung ke port ini.

Catatan: Off-board, port servis LAN adalah Ethernet I atau Ethernet II. Jangan gunakan koneksi antena untuk mengakses halaman web router.

Pengaturan

Sambungkan kabel LAN dari Port Servis Router ke Service PC.

Mem-flash Router

Router di-flash dengan menggunakan ET WinFlash, yang dikonfigurasi untuk proses flash melalui Ethernet. Jalankan prosedur berikut untuk mengonfigurasi ET dan untuk mem-flash router:

Show/hide table



Ilustrasi 45	g03674027

1. Memerlukan Cat ET 2014C atau yang lebih baru. Di Cat ET, buka "Utilities" > "Preferences" > "Modify (Ubah)".

2. Di kotak pop-up preferensi, buka tab "Communications".

Show/hide table



Ilustrasi 46	g03674028

3. Pilih "Ethernet Direct Connect (Koneksi Langsung Ethernet)" dari daftar tarik-turun.

Show/hide table



Ilustrasi 47	g03674031

4. Di daftar tarik-turun kedua yang muncul, pilih antarmuka Ethernet kabel Anda.

   Catatan: Antarmuka ini biasanya merupakan antarmuka Gigabit jika PC Anda diproduksi setelah tahun 2010.

5. Tekan "OK".

Show/hide table



Ilustrasi 48	g03674034
Tombol WinFlash

6. Pilih tombol WinFlash (Rujuk ke Ilustrasi 18) dari Cat ET, dan lanjutkan dengan proses flash Gp Perangkat Lunak.

   Catatan: Jika mengalami masalah flash, periksa hal berikut:

   1. Jika ECM tidak terdeteksi, pastikan ECM memiliki daya.

      Catatan: On-board, atur sakelar mode Manual/Remote di pusat servis permukaan tanah ke mode Remote (Jarak Jauh). Lampu biru, pada alat berat, akan menyala terang. Off-board, di ruang, pastikan sakelar daya merah besar berada di posisi on.

   2. Jika ECM terdeteksi, pastikan ada koneksi ke sisi LAN router. Pastikan ada koneksi ke Ethernet I atau II.

Perangkat Lunak Router

Gambaran Umum

Catatan: On-board, port servis LAN berada di bawah konsol kanan alat berat. Port servis adalah konektor deutsch 6-pin, harus menggunakan Adapter As 419-5974 untuk terhubung ke port ini.

Catatan: Off-board, port servis LAN adalah Ethernet I atau Ethernet II. Jangan gunakan koneksi antena untuk mengakses halaman web router.

Pengaturan

Sambungkan kabel LAN dari Port Servis Router ke Service PC.

Mem-flash Router

Router di-flash dengan menggunakan ET WinFlash, yang dikonfigurasi untuk proses flash melalui Ethernet. Jalankan prosedur berikut untuk mengonfigurasi ET dan untuk mem-flash router:

Show/hide table



Ilustrasi 49	g03674027

1. Memerlukan Cat ET 2014C atau yang lebih baru. Di Cat ET, buka "Utilities" > "Preferences" > "Modify (Ubah)".

2. Di kotak pop-up preferensi, buka tab "Communications".

Show/hide table



Ilustrasi 50	g03674028

3. Pilih "Ethernet Direct Connect (Koneksi Langsung Ethernet)" dari daftar tarik-turun.

Show/hide table



Ilustrasi 51	g03674031

4. Di daftar tarik-turun kedua yang muncul, pilih antarmuka Ethernet kabel Anda.

   Catatan: Antarmuka ini biasanya merupakan antarmuka Gigabit jika PC Anda diproduksi setelah tahun 2010.

5. Tekan "OK".

Show/hide table



Ilustrasi 52	g03674034
Tombol WinFlash

6. Pilih tombol WinFlash (Rujuk ke Ilustrasi 18) dari Cat ET, dan lanjutkan dengan proses flash Gp Perangkat Lunak.

   Catatan: Jika mengalami masalah flash, periksa hal berikut:

   1. Jika ECM tidak terdeteksi, pastikan ECM memiliki daya.

      Catatan: On-board, atur sakelar mode Manual/Remote di pusat servis permukaan tanah ke mode Remote (Jarak Jauh). Lampu biru, pada alat berat, akan menyala terang. Off-board, di ruang, pastikan sakelar daya merah besar berada di posisi on.

   2. Jika ECM terdeteksi, pastikan ada koneksi ke sisi LAN router. Pastikan ada koneksi ke Ethernet I atau II.

Konfigurasi Router

Mengonfigurasi Sisi Radio/WAN Router

Anda harus mengonfigurasikan "Radio/WAN-Side IP Configuration (Konfigurasi IP Sisi Radio/WAN)". Konfigurasi dilakukan dengan mengakses halaman web statis Router.

Mengonfigurasi Alamat IP Service PC

Catatan: Rujuk ke bagian "Prosedur untuk Mengonfigurasi Alamat IP Service PC" di Petunjuk Khusus, REHS9123, "Panduan Penerapan untuk Sistem Kontrol Jarak Jauh yang Digunakan di Cat^® Command untuk Pembuldozeran" untuk informasi lebih lanjut mengenai cara mengonfigurasi alamat IP Service PC.

Alamat IP: 165.26.79.100

Subnet Mask: 255.255.0.0

Gateway: 165.26.78.1

1. Sambungkan kabel LAN dari port servis ke Service PC.

Catatan: On-board, port servis LAN berada di bawah konsol kanan alat berat. Adapter As 419-5974 harus digunakan untuk tersambung ke alat berat.

Catatan: Off-board, port servis LAN adalah Ethernet I atau Ethernet II. Jangan gunakan koneksi antena untuk mengakses halaman web router.

Show/hide table



Ilustrasi 53	g03790918
Alamat IP Router

2. Masukkan alamat IP Router (165.26.78.1) ke dalam bilah alamat Service PC. Lihat pada ilustrasi 19.

Show/hide table



Ilustrasi 54	g03790919

3. Tekan enter untuk membuka halaman web.

Show/hide table



Ilustrasi 55	g03790920

4. Buka tab "LAYER 3 CONFIG & ROUTING".

Show/hide table



Ilustrasi 56	g03793438

5. Buka tab di sisi kiri, "Radio/WAN-Side IP Configuration (Konfigurasi IP Sisi Radio/WAN)".

6. Masukkan informasi IP untuk jaringan lokasi tambang. (Ditentukan oleh lokasi tambang, Administrator Jaringan)

   Pengaturan yang diperlukan adalah:

   Antarmuka: diatur ke 0

   Pengaturan IP: diatur ke "Static"

   Alamat IP: (Ditentukan lokasi tambang)

   Subnet Mask: (Ditentukan lokasi tambang)

   Gateway: (Ditentukan lokasi tambang, jika diperlukan)

   Server DNS - 1: (Ditentukan lokasi tambang, jika diperlukan)

   Server DNS - 2: (Ditentukan lokasi tambang, jika diperlukan)

   Catatan: Alamat WAN router on-board dan off-board harus dikonfigurasi berbeda; alamat IP-nya tidak boleh sama.

7. Untuk menyelesaikan pengaturan, tekan tombol "Apply (Terapkan)". Tutup halaman web.

   Catatan: Setelah perubahan diterapkan, Anda seharusnya bisa melakukan ping pada Alamat IP WAN dari ruang operator dengan menggunakan PC layar sentuh atau Service PC.

   Rujuk ke bagian "Prosedur untuk Melakukan Ping pada Perangkat" di Petunjuk Khusus, REHS9123, "Panduan Penerapan untuk Sistem Kontrol Jarak Jauh yang Digunakan di Cat^® Command untuk Pembuldozeran" untuk informasi lebih lanjut mengenai cara melakukan ping pada perangkat di jaringan atau sistem RC.

Konfigurasi ID Produk/ID Peralatan Ruang Operator

Catatan: Ini adalah fungsi otomatis pada router on-board yang dijalankan dengan menggunakan proses alokasi untuk pertama kalinya di setiap alat berat yang dialokasikan pada ruang operator.

SEA Sistem Ruang Operator

1. Lakukan koneksi dengan Cat ET ke ECM Ruang Operator.

Show/hide table



Ilustrasi 57	g03677015

2. Pilih tombol Configuration.

Show/hide table



Ilustrasi 58	g03677021

3. Pilih tab "Remote Control" (Kontrol Jarak Jauh) di panel jendela kanan.

Show/hide table



Ilustrasi 59	g03677022

4. Klik dua kali di bidang "Value" (Nilai).

Show/hide table



Ilustrasi 60	g03677023

5. Pilih "Installed" (Terinstal) dari menu tarik-turun dan klik "OK". Masukkan kata sandi pabrik yang diperlukan di layar selanjutnya.

Show/hide table



Ilustrasi 61	g03677024

6. Pilih "Yes" untuk memprogram parameter, setelah kata sandi pabrik telah dimasukkan.

Show/hide table



Ilustrasi 62	g03677025

7. Pastikan bahwa bidang "Value" (Nilai) berisi status "Installed" (Terinstal).

Kalibrasi

Gambaran Umum

Catatan: Versi ET Minimum: Cat ET 2014C

Ruang Operator mengharuskan bahwa input komponen berikut ini dikalibrasi untuk memastikan fungsi yang tepat. Kalibrasi ini diharuskan setelah penerapan pertama sistem dan dilakukan setiap kali salah satu komponen harus diganti.

• Pedal Deselerator

• Pedal Rem Servis

• Sensor FNR

• Tuas Kemudi Track Kiri

• Tuas Kemudi Track Kanan

• Joystick Kanan

• Rocker Ibu Jari Joystick Kanan

1. Nyalakan Ruang Operator, dengan menggunakan sakelar daya di bagian belakang penutup elektronik.

2. Lakukan koneksi dengan Cat ET/Kalibrasi, dan ikuti prosedur kalibrasi untuk komponen Ruang Operator yang tercantum di atas.

Pengaturan Kalibrasi dan kondisi awal

1. Nyalakan Ruang Operator, dengan menggunakan sakelar daya di bagian belakang penutup elektronik.

   Catatan: PC ruang operator dan layar sentuh tidak perlu dinyalakan untuk menjalankan kalibrasi ini.

2. Lakukan koneksi dengan Cat ET/Kalibrasi, dan ikuti prosedur kalibrasi untuk komponen Ruang Operator yang tercantum di atas.

3. Sakelar Penghenti Perintah Ruang Operator (Tombol Merah) harus berada di posisi ON (didorong masuk).

Prosedur Kalibrasi

Cat ET akan memberikan instruksi berikut ini:

Mengkalibrasi Kontrol Blade

1. Kondisi awal terpenuhi, tekan "Next" (Berikutnya).

2. Gerakkan tuas kontrol blade maju hingga Anda merasakan Batasnya, tekan "Next" (Berikutnya).

3. Gerakkan tuas kontrol blade ke posisi maju penuh, tekan "Next" (Berikutnya).

4. Gerakkan tuas kontrol blade ke posisi mundur penuh, tekan "Next" (Berikutnya).

5. Gerakkan tuas kontrol blade ke posisi kiri penuh, tekan "Next" (Berikutnya).

6. Gerakkan tuas kontrol blade ke posisi kanan penuh, tekan "Next" (Berikutnya).

7. Gerakkan tuas kontrol blade ke posisi tengah, tekan "Next" (Berikutnya).

8. Akhir Kalibrasi.

Mengkalibrasi Rocker Ibu Jari Tuas Kontrol Blade

1. Kondisi awal terpenuhi, tekan "Next" (Berikutnya).

2. Gerakkan Rocker Ibu Jari Kontrol Blade ke posisi kanan penuh, tekan "Next" (Berikutnya).

3. Gerakkan Rocker Ibu Jari Kontrol Blade ke posisi kiri penuh, tekan "Next" (Berikutnya).

4. Gerakkan Rocker Ibu Jari Kontrol Blade ke posisi Tengah, tekan "Next" (Berikutnya).

5. Akhir Kalibrasi.

Mengkalibrasi Pedal Rem Servis

1. Kondisi awal terpenuhi, tekan "Next" (Berikutnya).

2. Injak Pedal Rem Servis hingga posisi diinjak sepenuhnya, tekan "Next" (Berikutnya).

3. Lepaskan Pedal Rem Servis hingga posisi terlepas sepenuhnya, tekan "Next" (Berikutnya).

4. Akhir Kalibrasi.

Mengkalibrasi Pedal Deselerator

1. Kondisi awal terpenuhi, tekan "Next" (Berikutnya).

2. Injak Pedal Deselerator hingga posisi diinjak sepenuhnya, tekan "Next" (Berikutnya).

3. Lepaskan Pedal Deselerator hingga posisi terlepas sepenuhnya, tekan "Next" (Berikutnya).

4. Akhir Kalibrasi.

Mengkalibrasi Posisi Tuas FNR

1. Kondisi awal terpenuhi, tekan "Next" (Berikutnya).

2. Gerakkan Sakelar FNR ke posisi maju, tekan "Next" (Berikutnya).

3. Gerakkan Sakelar FNR ke posisi mundur, tekan "Next" (Berikutnya).

4. Gerakkan Sakelar FNR ke posisi tengah, tekan "Next" (Berikutnya).

5. Akhir Kalibrasi.

Mengkalibrasi Tuas Kemudi Track Kiri

1. Kondisi awal terpenuhi, tekan "Next" (Berikutnya).

2. Gerakkan Tuas Kemudi Track Kiri ke posisi ditekan sepenuhnya, tekan "Next" (Berikutnya).

3. Gerakkan Tuas Kemudi Track Kiri ke posisi dilepas sepenuhnya, tekan "Next" (Berikutnya).

4. Akhir Kalibrasi.

Mengkalibrasi Tuas Kemudi Track Kanan

1. Kondisi awal terpenuhi, tekan "Next" (Berikutnya).

2. Gerakkan Tuas Kemudi Track Kanan ke posisi ditekan sepenuhnya, tekan "Next" (Berikutnya).

3. Gerakkan Tuas Kemudi Track Kanan ke posisi dilepas sepenuhnya, tekan "Next" (Berikutnya).

4. Akhir Kalibrasi.

Prosedur penerapan

Show/hide table

Mengoperasikan alat berat dengan jarak tidak aman antara alat berat dan operator jarak jauh dapat berbahaya dan mengakibatkan cedera serius atau kematian. Jarak pengoperasian yang aman harus dipertahankan antara alat berat dan o perator jarak jauh.

Tujuan informasi ini adalah untuk memvalidasi sistem setelah pemasangan. Informasi ini harus digunakan bersama-sama Buku Petunjuk Pengoperasian dan Perawatan yang disertakan dalam kit ini. Buku petunjuk tersebut berisi detail yang lebih lengkap tentang berbagai modul, kontrol yang spesifik, serta umpan balik yang diberikan oleh sistem.

Tabel 4

Tanggal:____________________________	Lokasi Kerja:_____________________________
Model Alat Berat:____________________	Nomor Seri:_____________________

Sebelum Pengoperasian

Show/hide table

Mengoperasikan alat berat dengan jarak tidak aman antara alat berat dan operator jarak jauh dapat berbahaya dan mengakibatkan cedera serius atau kematian. Jarak pengoperasian yang aman harus dipertahankan antara alat berat dan o perator jarak jauh.

Show/hide table

Saat dioperasikan dengan kontrol jarak jauh aktif, alat berat dapat bergerak tanpa peringatan yang dapat mengakibatkan cedera serius atau kematian. Jaga jarak aman dari alat berat saat dioperasikan di mode kontrol jarak jauh. Staf yang mungkin perlu bekerja di dekat mesin yang dikontrol dari jarak jauh harus mengetahui dan memahami indikator mode kontrol jarak jauh eksternal, prosedur tempat kerja, dan mendekati alat berat hanya bila situasinya aman.

Show/hide table

Jika komunikasi antara alat berat yang dikontrol dari jarak jauh dan ruang operator hilang, maka alat berat akan terus menjalankan perintah terakhir yang valid selama 2,1 detik. Setelah periode 2,1 detik, alat berat yang dikontrol dari jarak jauh akan beralih ke status berhenti segera. Jarak pengoperasian maksimum yang diharapkan, di permukaan tanah yang rata dan dalam kondisi tanpa beban, adalah 4,2 m (14 ft) ke arah depan (maju) dan 5,5 m (18 ft) ke arah belakang (mundur). Jarak didasarkan pada D10T, dengan roda-gigi kedua maju atau mundur. Cedera atau kematian dapat terjadi jika alat berat bergerak ke zona bahaya atau ke arah seseorang setelah komunikasi hilang. Pertahankan jarak aman dari alat berat. Pertahankan jarak pandang yang jelas dengan alat berat. Memahami jarak yang disebutkan di atas, hindari situasi yang akan menempatkan alat berat di dekat zona bahaya, misalnya, mendorong material melewati dinding tinggi, atau mengoperasikan alat berat di dekat infrastruktur.

Show/hide table

PERHATIAN
Caterpillar menyarankan agar setiap pelanggan melakukan evaluasi risiko pengoperasian kendali jarak jauh dan membuat perlindungan berlapis di dalam dan di sekitar area alat berat yang dikendalikan dari jarak jauh serta membuat prosedur lokasi kerja yang aman. Contohnya dapat mencakup pelatihan staf, tanda peringatan, dan barikade.

Sebelum mengoperasikan alat berat dari jarak jauh, lakukan pemeriksaan dengan melakukan inspeksi berkeliling. Periksa tingkat oli dan air serta periksa kebocoran dan kerusakan.

Operasikan alat berat secara manual untuk memastikan semua kontrol beroperasi dengan normal dan rem berfungsi dengan benar.

Show/hide table

Pastikan semua personil sudah bebas dari peralatan selagi peralatannya diturunkan. Lalai untuk mengambil jarak dari peralatan selagi peralatannya sedang diturunkan dapat menyebabkan cedera diri.

Show/hide table

Jangan mengoperasikan atau bekerja pada alat berat ini kecuali anda telah membaca dan memahami petunjuk dan peringatan yang terdapat dalam Buku Petunjuk Pengoperasian dan Perawatan. Kelalaian dalam mengikuti petunjuk atau diabaikannya peringatan dapat mengakibatkan terjadinya cedera atau bahkan kematian. Hubungi dealer Caterpillar untuk mendapatkan penggantian buku petunjuk. Perawatan yang benar merupakan tanggung-jawab anda.

Show/hide table

Jangan lakukan servis pada alat berat saat berada di mode jarak jauh. Kelalaian untuk mengalihkan alat berat ke mode servis dapat menimbulkan bahaya tabrakan. Kematian atau cedera dapat terjadi bila alat berat berada pada mode jarak jauh saat melakukan servis. Alihkan alat berat ke mode manual. Pastikan alat berat berada pada mode manual sebelum menservis alat berat.

Show/hide table

Staf yang berada dalam area pengoperasian alat berat yang dikontrol dari jarak jauh dapat tertabrak oleh alat berat yang dikontrol dari jarak jauh. Tertabrak oleh alat berat yang dikontrol dari jarak jauh dapat mengakibatkan cedera atau kematian. Tandai dengan jelas area pengoperasian untuk alat berat yang dikontrol dari jarak jauh untuk memperingatkan para staf agar menjauh dari area pengoperasian alat berat yang dikontrol dari jarak jauh. Pastikan para staf memiliki pemahaman tentang indikator mode pada alat berat untuk mengetahui kapan saat yang aman untuk mendekat ke alat berat.

Show/hide table

Kelalaian untuk menggunakan peringatan yang sesuai saat mengoperasikan alat berat di mode jarak jauh dapat menimbulkan bahaya tabrakan dan cedera serius atau kematian. Operasikan di area terbuka dan jauh dari peralatan lain dan orang-orang hingga Anda memahami pengoperasian kontrolnya.

Show/hide table

Saat dioperasikan dengan kontrol jarak jauh aktif, alat berat dapat bergerak tanpa peringatan yang dapat mengakibatkan cedera serius atau kematian. Jaga jarak aman dari alat berat saat dioperasikan di mode kontrol jarak jauh. Staf yang mungkin perlu bekerja di dekat mesin yang dikontrol dari jarak jauh harus mengetahui dan memahami indikator mode kontrol jarak jauh eksternal, prosedur tempat kerja, dan mendekati alat berat hanya bila situasinya aman.

Show/hide table

Jangan masuk ke area tempat pengoperasian alat berat yang dikontrol dari jarak jauh. Memasuki area alat berat yang dikontrol dari jarak jauh saat alat berat berada pada mode kontrol jarak jauh dapat mengakibatkan cedera serius atau kematian. Menjauhlah dari area pengoperasian alat berat yang dikontrol dari jarak jauh.

Pengoperasian Alat Berat

1. Parkir alat berat di lokasi yang nyaman dan aman untuk memulai pengoperasian kontrol jarak jauh.

2. Aktifkan Rem Parkir di alat berat.

3. Turunkan Implement ke tanah dan aktifkan sakelar Penguncian Hidraulik pada alat berat.

Show/hide table

Jangan sekali-kali mengakses pusat servis dari permukaan tanah saat alat berat sedang bergerak, indikator Aktivasi Jarak Jauh BIRU sedang berkedip, atau indikator Aktivasi Jarak Jauh BIRU sedang menyala pekat. Dapat mengakibatkan cedera berat atau kematian. Minta operator jarak jauh untuk meletakkan implement di tanah, mengaktifkan penguncian implement, dan mengaktifkan rem parkir sebelum mengakses pusat servis dari permukaan tanah.

Show/hide table



Ilustrasi 63	g03789190
Pusat Servis Permukaan Tanah (GLSC) (14) Sakelar mode manual/remote (15) Sakelar tangga akses (fungsi opsional) (16) Sakelar lampu tertunda (tidak tersedia untuk Nomor Seri:RJG, ; Nomor Seri:GEB, dan ; Nomor Seri:TPB) (17) Sakelar shutdown engine

4. Lanjutkan ke Pusat Servis dari Permukaan Tanah (GLSC, Ground Level Service Center) di belakang alat berat.

5. Gunakan sakelar tangga Akses (15) di GLSC, verifikasi apakah tangga akses sudah dinaikkan ke posisi terkunci (Bila terpasang pada alat berat).

6. Konfirmasikan apakah sakelar Shutdown Engine (17) berada pada posisi MATI (ditarik keluar).

7. Atur sakelar mode Manual/Jarak Jauh (14) di posisi jarak jauh.

   Catatan: Selagi engine berjalan, menempatkan sakelar mode Manual/Jarak Jauh pada mode Jarak Jauh akan mematikan engine.

Show/hide table

PERHATIAN
Mematikan engine segera setelah bekerja dengan beban penuh, dapat mengakibatkan panas berlebihan dan keausan komponen engine yang lebih cepat. Perhatikan pada prosedur berikut, membiarkan engine menjadi dingin, dan mencegah suhu berlebihan pada rumah turbocharger (jika dilengkapi),yang dapat menyebabkan masalah oli terpanggang.

Catatan: Rujuk ke bagian "Menghentikan Engine" di Buku Petunjuk Pengoperasian dan Perawatan, SEBU8519, "bab Pengoperasian" untuk informasi lebih lanjut mengenai prosedur "Pendinginan".

8. Konfirmasi apakah Lampu Indikator berwarna Biru di bagian atas alat berat menyala dengan pekat (tidak berkedip).

Pemeriksaan Awal Ruang Operator Jarak Jauh

Show/hide table



Ilustrasi 64	g03789194
Ruang operator (18) Sakelar shutdown jarak jauh (19) Sakelar pemutus ruang operator

1. Tarik sakelar Shutdown Jarak Jauh (18) di ruang operator jarak jauh.

2. Tempatkan sakelar Pemutus Ruang Operator (19) di posisi ON.

3. Aktifkan layar sentuh dan PC layar sentuh.

4. Aktifkan monitor Pandangan and PC Pandangan. (Jika alat berat dilengkapi dengan kamera)

Show/hide table



Ilustrasi 65	g03783918

5. Buka Command untuk Pembuldozeran, Antarmuka Pengguna di Layar Sentuh dengan mengeklik ikon dua kali.

Show/hide table



Ilustrasi 66	g03731265
Layar Awal

6. Layar Awal seperti yang terlihat pada Ilustrasi 66 akan muncul di layar sentuh.

7. Command untuk Pembuldozeran, Antarmuka Pengguna akan meminta pengguna memverifikasi pengoperasian sakelar Shutdown Jarak Jauh. Lakukan langkah-langkah berikut untuk memverifikasi pengoperasian:
   Show/hide table
   
   

   Ilustrasi 67	g03731267
   Layar awal dengan sakelar Shutdown jarak jauh di dalam.

   1. Tekan sakelar Shutdown Jarak Jauh (18) .
   Show/hide table
   
   

   Ilustrasi 68	g03731269

   2. Tarik sakelar Shutdown Jarak Jauh (18) .

Show/hide table



Ilustrasi 69	g03731274
Layar awal dengan sakelar Shutdown jarak jauh di luar.

8. Jika pengoperasian sakelar Shutdown Jarak Jauh rusak, seperti ditampilkan pada Gambar 69, program ini mengharuskan operator untuk melakukan kembali Langkah 7 hingga 7.b.

9. Setelah pengoperasian sakelar Shutdown Jarak Jauh diverifikasi, program akan mengizinkan pengguna melanjutkan ke Langkah 1.

Konfigurasi Ruang Operator

Mengonfigurasi Ruang Operator

Show/hide table



Ilustrasi 70	g03789197
Layar Awal (20) Tombol kontrol jarak jauh

1. Konfigurasikan pengaturan program yang diinginkan dengan menggunakan tombol navigasi di bagian bawah layar untuk:
   • Tombol Pengaturan Program

   • Tombol Kontrol Jarak Jauh (20)

   Show/hide table
   
   

   Ilustrasi 71	g03749407

   1. Pada layar Pengaturan Program, operator dapat mengatur memilih hal-hal berikut:
      • "Informasi Perangkat Lunak"

      • "Satuan"

      • "Bantuan Pitch/Roll"

      • "Alokasi Alat Berat"

   Show/hide table
   
   

   Ilustrasi 72	g03726621
   "Informasi Perangkat Lunak"

   Show/hide table
   
   

   Ilustrasi 73	g03747798
   "Penafian Hukum"

   2. Bagian "Informasi Perangkat Lunak" memungkinkan operator untuk melihat penggunaan "Versi Perangkat Lunak PC Ruang Operator" serta "Disklaimer Hukum".

      Catatan: Versi perangkat lunak yang ditampilkan pada gambar 72 mungkin atau mungkin bukan versi Perangkat Lunak terbaru. Rujuk selalu ke Web SIS untuk mendapatkan kabar terbaru tentang perangkat lunak terkini.

   Show/hide table
   
   

   Ilustrasi 74	g03748153

   3. Bagian "Unit" memungkinkan operator mengubah satuan pengukuran yang ditampilkan di Antarmuka Pengguna. Operator harus memilih antara satuan Inggris atau Metrik.
   Show/hide table
   
   

   Ilustrasi 75	g03729737

   4. Bagian "Bantuan Pitch/Roll" memungkinkan operator mengubah batas bantuan pitch dan roll dari pengaturan default.

      Catatan: Batas Pitch/Roll menentukan titik di mana garis Pitch/Roll berubah warna untuk memperingatkan operator mengenai sudut traktor. Peringatan ini tidak menghentikan alat berat, hanya memperingatkan operator tentang kemungkinan Pitch atau Roll yang berbahaya.

Mengalokasikan Alat Berat

Show/hide table



Ilustrasi 76	g03749865

1. Tekan tombol "Alokasi Alat Berat" di layar "Pengaturan Program".

2. Tekan tombol "+" untuk menambahkan alat berat.

Show/hide table



Ilustrasi 77	g03750656

3. Masukkan alamat IP alat berat (alamat eksternal dari router di alat berat) dan tekan "OK".

Show/hide table



Ilustrasi 78	g03750676

4. Jika alamat tidak ditemukan, pastikan bahwa masalahnya telah diselesaikan, alat berat tersedia untuk alokasi, dan masukkan kembali alamat IP Alat Berat.

   Tidak ditemukannya alamat dapat diakibatkan oleh:

   • Alat berat dalam kondisi mati

   • Sambungan radio terputus

   • Tidak ada router ethernet yang terpasang (dikonfigurasi di Cat ET, Hubungi Dealer Cat)

   • Alat berat sedang tidak tersedia untuk alokasi

Show/hide table



Ilustrasi 79	g03748853

5. Jika berhasil, tekan "OK" jika antarmuka pengguna menunjukkan informasi alat berat.

Show/hide table



Ilustrasi 80	g03748846

6. Jika alat berat tersedia untuk alokasi, kotak centang putih akan muncul di sebelah nama alat berat.

Show/hide table



Ilustrasi 81	g03748847

7. Jika alat berat tidak tersedia untuk alokasi, tidak ada hal lain yang bisa dilakukan hingga alat berat dikembalikan ke kondisi yang benar. Alat berat akan muncul di daftar alat berat tanpa cara apa pun untuk memilih alat berat.

Show/hide table



Ilustrasi 82	g03748850

8. Tekan kotak untuk mencentang kotak. Sekarang, alat berat ini dialokasikan dan akan muncul di layar pilihan alat berat.

Show/hide table



Ilustrasi 83	g03729738

9. Setelah "Pengaturan Program" diatur, operator akan menekan tombol "OK" di bagian bawah layar untuk menerapkan dan menyimpan pengaturan.

Mengaktifkan Alat Berat di kontrol jarak jauh

Show/hide table



Ilustrasi 84	g03789197
Layar Awal (20) Tombol kontrol jarak jauh

1. Pilih alat berat untuk berkomunikasi dengan menggunakan tombol yang disediakan di sebelah kiri di layar Awal.

2. Tekan tombol "Kontrol Jarak Jauh" (20) .

Show/hide table



Ilustrasi 85	g03493656
Layar utama

3. Sebuah jendela pop-up akan memberi tahu operator untuk membunyikan klakson seperti yang ditunjukkan di Ilustrasi 85. Tekan tombol "OK" atau mulai menekan tombol klakson. Proses yang mana pun akan menghilangkan pop-up dan membuat antarmuka pengguna pindah ke layar utama.

Show/hide table



Ilustrasi 86	g03789204
Kontrol kemudi/transmisi (21) Sakelar klakson

4. Tahan tombol Klakson (21) di ruang operator hingga klakson alat berat berhenti berbunyi (sekitar 3 detik).

5. Lepaskan tombol Klakson (21) .

   Klakson akan berbunyi dua kali dan lampu alat berat akan berkedip dua kali.

   Catatan: Pada alat berat dengan awalan nomor seri Nomor Seri:RJG, ; Nomor Seri:GEB, dan ; Nomor Seri:TPB lampu fender mungkin tidak berkedip.

   Catatan: Alat berat akan dinyalakan dan bidang status sistem RC (sisi kanan layar utama) akan menunjukkan "RC Aktif" setelah alat berat merespon kembali.

6. Tekan dan tahan tombol Start Engine hingga alat berat menyala.

   Catatan: Saat menyalakan engine, tampilan Terrain pada alat berat mungkin dihidupkan ulang. Menyambungkan kembali koneksi ke server VNC alat berat untuk Navigator secara manual mungkin perlu bila komunikasi terputus selama proses ini. Hubungi implementasi VNC Anda untuk opsi menyambungkan kembali koneksi secara otomatis.

Catatan: Bila terpasang, tangga Akses harus dinaikkan sebelum menggunakan Kontrol Jarak Jauh.

Prosedur untuk menerapkan Sistem Cat^® Command untuk Pembuldozeran, Ruang Operator Kontrol Jarak Jauh dilanjutkan dalam Tabel 5. Gunakan Tabel 5 untuk mendokumentasikan proses penugasan.

Tabel 5

Langkah	Petunjuk	Hasil	Tanda Tangan dan Tanggal
Penghenti Elektronik/diperintah
	Penghenti yang diperintah oleh Ruang Operator
7	Tekan Sakelar Shutdown dengan Perintah di ruang operator.	Daya ke alat berat dinonaktifkan sehingga menyebabkan engine berhenti. Lampu merah di alat berat berkedip merah dua kali per detik, lampu biru pada alat berat menyala biru terang. Sistem kontrol jarak jauh tetap diberi daya, daya listrik ke sistem jarak jauh on-board di alat berat masih menyala. Status sistem kontrol jarak jauh akan menyebutkan "Remote Control Shutdown (Penonaktifan Kontrol Jarak Jauh)".
	Sakelar Pintasan Manual Kabin
8	Langkah ini harus dilakukan dengan seseorang berada dalam kabin alat berat untuk mengaktifkan sakelar. Untuk memastikan keselamatan operator, operator harus duduk dalam kabin, sabuk pengaman dikenakan dan pintu ditutup sebelum memposisikan alat berat pada mode kontrol alat berat. Ulangi keseluruhan urutan pengaktifan untuk mendapatkan kembali kontrol jarak jauh alat berat dan menstarter engine. Alihkan sakelar pintasan manual kabin ke posisi manual (tangan).	Engine akan menyala. Mesin berhenti. Alat berat dimatikan, kecuali sistem kontrol jarak jauh. Kontrol manual alat berat kini dimungkinkan dari dalam kabin (sakelar kunci kabin diaktifkan untuk mengaktifkan dan menstarter alat berat). Indikator aktif jarak jauh tidak lagi ON. Kontrol jarak jauh alat berat hanya bisa dipulihkan dengan mendaur sakelar mode jarak jauh/manual di pusat servis dari permukaan tanah (ke manual dan kembali ke kontrol jarak jauh). Lampu indikator hijau pada alat berat akan menyala terang, dan lampu indikator biru pada alat berat akan padam.
	Sakelar Shutdown Engine di GLSC
9	Ulangi keseluruhan urutan pengaktifan untuk mendapatkan kembali kontrol jarak jauh alat berat dan menstarter engine. Kemudian, tekan (ke dalam) sakelar shutdown engine yang terletak pada pusat servis di permukaan tanah.	Daya ke alat berat dinonaktifkan sehingga menyebabkan engine berhenti. Lampu merah di alat berat berkedip merah dua kali per detik, lampu biru pada alat berat menyala biru terang. Sistem kontrol jarak jauh tetap diberi daya, daya listrik ke sistem jarak jauh on-board di alat berat masih menyala. Status sistem kontrol jarak jauh akan menyebutkan "Remote Control Shutdown (Penonaktifan Kontrol Jarak Jauh)".
	Kontrol implement
10	Ulangi keseluruhan urutan pengaktifan untuk mendapatkan kembali kontrol jarak jauh alat berat dan menstarter engine. Ketuk tombol kunci implement untuk membuka kunci implement.	Engine akan menyala. Indikator biru berkedip dengan pola denyut jantung. Tombol kunci implement tetap di posisi tidak terkunci.
11	Di layar Pengaturan, pilih Mode Blade Tarik kontrol Implement ke belakang untuk mengangkat blade. Kemudian, tekan kontrol Implement ke depan untuk menurunkan blade.	Blade disorot hijau di layar pengaturan dan di layar utama pada indikator Kontrol Sebelah Kanan. Blade akan terangkat dan turun sesuai perintah dari kontrol implement.
12	Dorong kontrol Implement ke kiri. Lalu tekan kontrol Implement ke kanan.	Blade bergerak miring berlawanan dengan arah jarum jam dan searah jarum jam seperti terlihat dari dalam kabin saat ada perintah dari kontrol.
13	Dorong Rocker Ibu Jari ke kanan untuk memancang blade ke depan. Lalu dorong Rocker Ibu Jari ke kiri untuk memancang blade ke belakang.	Blade pitch maju. Blade pitch mundur.
	Blade Ambang
14	1. Pilih float Blade di Layar kontrol Otomatisasi. 2. Dorong kontrol Implement sepenuhnya ke depan, melewati batas, untuk mengaktifkan float blade. 3. Tarik kontrol implement ke belakang dari netral ke blade angkat untuk menonaktifkan fungsi float blade.	Indikator fungsi float blade menyala. Blade akan turun ke permukaan tanah. (1) Indikator fungsi float blade padam.
	Kemiringan Ganda/Tunggal (2)
15	Pilih Miring tunggal di layar pengaturan. tekan tombol mode kemiringan blade dan pilih miring tunggal Gerakkan kontrol implement ke kanan dan kiri.	Blade terkunci di sisi kanan dan sisi kiri blade bergerak.
16	Pilih Miring ganda di layar pengaturan. tekan tombol mode kemiringan blade dan pilih miring ganda Gerakkan kontrol implement ke kanan dan kiri.	Blade bergerak sama jauh di setiap sisi.
	Implement Mengontrol Ripper (Bila Terpasang)
17	Di layar Pengaturan, pilih mode Ripper.	Ripper disorot hijau di layar pengaturan dan di layar utama pada indikator Kontrol Sebelah Kanan.
18	Gerakkan kontrol Implement maju dan mundur untuk menurunkan dan menaikkan.	Ripper turun dan naik sesuai permintaan.
19	Dorong kontrol Implement ke kiri untuk menarik ripper dan kanan untuk memperpanjang ripper.	Ripper akan memanjang dan memendek sesuai perintah dari kontrol.
20	Tekan tombol penyimpanan otomatis ripper untuk menyimpan ripper.	Ripper terangkat ke posisi penyimpanan yang diprogram.
	Pedal Deselerator Engine	Catatan: Rujuk ke Buku Petunjuk Pengoperasian dan Perawatan, SEBU8519, "Cat® Command untuk Pembuldozeran, Ruang Operator Kontrol Jarak Jauh" untuk memprogram penyimpanan otomatis ripper.
21	Di layar utama, tekan tombol Idle Tinggi. Di layar Pengaturan, setel kecepatan engine dengan menekan tombol - atau + di penyetelan Idle Tinggi. untuk memilih persentase kecepatan engine penuh yang diinginkan. Dengan engine pada idle tinggi, injak perlahan pedal deselerator engine Ruang Operator hingga travel penuh. lalu lepaskan pedal sepenuhnya secara perlahan.	Kecepatan idle engine bervariasi antara idle rendah dan idle tinggi sebanding dengan posisi pedal. Posisi normal pedal memungkinkan idle tinggi (seperti yang diatur di "Settings Menu" (Menu Pengaturan) ruang operator) dan pedal yang diinjak sepenuhnya menyediakan idle deselerasi rendah.
	Kontrol Transmisi
22	Dengan engine pada idle tinggi: 1. Di layar utama, tekan tombol Rem Parkir untuk membuka kunci rem parkir. 2. Tempatkan kontrol FNR di posisi F untuk memajukan alat berat. Gunakan kontrol ujung jari untuk mengemudikan alat berat. 3. Tempatkan kontrol FNR di posisi R untuk memundurkan alat berat. Gunakan kontrol ujung jari untuk mengemudikan alat berat.	Tombol rem parkir akan tetap di posisi tidak terkunci. Alat berat bergerak ke arah yang diperintahkan oleh kontrol alat berat (Maju, Mundur, Kiri, dan Kanan).
23	Saat menggerakkan alat berat maju dan mundur dengan kemudi/kontrol arah, tekan tombol peningkatan gigi dan penurunan gigi untuk menaikkan dan menurunkan gigi. Lepaskan kontrol ujung jari dan gerakkan kontrol FNR ke posisi N untuk mengatur gigi ke netral. CATATAN: jika alat berat sedang menanjak, gunakan rem servis untuk menahan alat berat di posisinya saat gigi berada pada posisi netral.	Gigi berubah seperti yang diperintahkan oleh tombol gigi naik dan turun serta kembali ke netral jika kontrol FNR digerakkan ke posisi N. Catatan: Demi alasan keamanan, roda-gigi dibatasi hingga gigi kedua dalam Mode Jarak Jauh.
	Autohold
24	CATATAN: Lakukan langkah-langkah ini dengan menempatkan alat berat di permukaan yang datar. Pastikan alat berat berada pada mode jarak jauh. Setel engine ke idle tinggi. Lepas rem parkir. Gerakkan alat berat maju atau mundur. Biarkan alat berat meluncur, Gerakkan FNR ke posisi N, dan lepaskan kontrol ujung jari.	Alat berat kini berada di posisi netral (dan meluncur perlahan untuk berhenti). Gigi dapat diperiksa di panel dasbor ruang operator, yang menunjukkan gigi N. Rem servis diaktifkan agar alat berat dapat berhenti saat berada di posisi NETRAL. Setelah berhenti, rem parkir diaktifkan. CATATAN: Langkah ini tidak mengubah gigi yang ditampilkan.
	Auto Shift Dua Arah
25	CATATAN: Lakukan langkah-langkah ini dengan menempatkan alat berat di permukaan yang datar. Pastikan alat berat berada pada mode jarak jauh. Setel engine ke idle tinggi. Lepas rem parkir. Di layar Pengaturan, tekan tombol Cfg Auto Shift Dua Arah dan pilih kondisi perpindahan otomatis yang diinginkan. Gerakkan kontrol FNR ke posisi F, lalu posisi R, kemudian ke posisi N.	Alat berat bergerak maju pada gigi maju yang dipilih dan mundur di gigi mundur yang dipilih. Gigi bisa diperiksa di panel dasbor ruang operator, dan kondisi perpindahan otomatis dua arah dapat diverifikasi di panel dasbor.
	Rem Servis
26	CATATAN: Lakukan langkah-langkah ini dengan menempatkan alat berat di permukaan yang datar. Pastikan alat berat berada pada mode jarak jauh. Setel engine ke idle tinggi. Lepas rem parkir. Gerakkan kontrol FNR ke posisi maju. Injak pedal rem servis di ruang operator secara perlahan hingga posisi penuh dan kembali ke posisi aslinya.	Alat berat mengerem secara proporsional sesuai sudut pedal hingga penguncian penuh kemudian dilepaskan sepenuhnya.
	AutoKickdown
27	CATATAN: Lakukan langkah-langkah ini dengan menempatkan alat berat di permukaan yang datar. Pastikan alat berat berada pada mode jarak jauh. Setel engine ke idle tinggi. Lepas rem parkir. Di layar Kontrol Otomatisasi, tekan tombol Aktifkan untuk mengaktifkan fitur Penurunan Gigi Otomatis. Gerakkan alat berat ke arah maju pada gigi kedua. Secara perlahan, operasikan rem servis agar putaran engine turun.	Alat berat secara otomatis akan menurunkan gigi ke posisi pertama. Gigi dapat diperiksa di layar Utama Ruang Operator, yang seharusnya menunjukkan nilai 1 untuk pengidentifikasi gigi.
Kontrol Tambahan
	Lampu
28	Di layar utama, putar sakelar lampu alat berat di ruang operator ke posisi ON.	Semua lampu akan menyala. Termasuk (6) : semua lampu sorot silinder, lampu sorot ROPS menghadap ke depan, lampu sorot ROPS menghadap ke belakang, lampu sorot fender menghadap ke depan, lampu sorot fender menghadap ke belakang, dan lampu sorot ripper.
	Panel Dasbor Ruang Operator
29	Dengan engine yang berjalan di mode kontrol jarak jauh. Pastikan bahwa dasbor menampilkan: Mode perpindahan otomatis dua arah -ikon bilah status (tidak semua akan menyala secara bersamaan) Indikator kecepatan engine digital Gigi transmisi dipilih Ketinggian bahan bakar Temperatur saluran keluar konverter torsi Kecepatan Engine Temperatur Cairan Pendingin Engine	Nilai setiap parameter sesuai dengan yang ditampilkan oleh alat berat. Parameter ini dapat diperkirakan dari pengukur atau indikator lain di dalam kabin, atau nilai dapat dibandingkan dengan nilai pada tampilan menggunakan informasi status ECM dengan menggunakan Cat ET.
	Bantuan Blade Otomatis (ABA)
30	(7) Siklus pembuldozeran yang umum memiliki empat segmen: Muat, Bawa, Sebar, dan Kembali. Mode dozer (terletak di tengah atas layar advisor). Prosedur: Untuk Mengaktifkan fitur Bantuan Blade Otomatis, engine harus berada di idle tinggi. Untuk tujuan validasi ini, gigi harus di posisi netral. Tekan tombol Bantuan Blade Otomatis ke posisi ON.	Catatan: Untuk informasi lebih lanjut tentang fungsi ABA dan AutoCarry, rujuk ke OMM alat berat.
31	Auto Pitch Dengan alat berat tetap dalam idle tinggi dan gigi di posisi netral, tekan Tombol Kontrol Otomatisasi Blade/Ripper. (8)	Indikator ABA diaktifkan masih di posisi ON. AutoPitch secara otomatis menyesuaikan blade. Parameter mode dozer di tampilan Advisor menunjukkan mode AutoPitch. Saat silinder ditarik kembali sepenuhnya untuk sementara. mode akan berubah ke Siap Bawa.
32	Pemuatan Operasikan alat berat untuk memuat blade dengan material. Sistem ABA menunggu status Siap Bawa selama waktu ini. Gigi harus di posisi maju untuk memuat. (9)	Pemuatan Indikator ABA diaktifkan masih di posisi ON. Mode dozer masih Ready To Carry (Siap Mengangkut).
	Bawa Dorong kontrol kemudi/transmisi (29) ke depan untuk memosisikan gigi transmisi ke posisi MAJU. Pastikan engine berada di idle tinggi. Tekan tombol fungsi oto saat kecepatan track melampaui 250mm/det.	Bawa Indikator ABA diaktifkan masih di posisi ON. Hanya blade pitch yang secara otomatis disesuaikan, kecuali jika AutoCarry juga diaktifkan (ketinggian blade juga disesuaikan). Mode dozer berubah ke 1 AutoCarry.
	Sebaran Setelah pengangkutan selesai (dan gigi masih di posisi maju dan idle masih tinggi), tekan tombol penyimpanan ripper otomatis/pemilihan mode ABA (8).	Sebaran Indikator ABA diaktifkan masih di posisi ON. Sebaran secara otomatis disesuaikan dengan blade. Parameter mode dozer di tampilan Advisor berubah ke AutoSpread. Setelah ketinggian blade mencapai ketinggian tertentu atau tombol fungsi oto ditekan, mode tersebut akan berubah ke Siap untuk Kembali.
	Kembali Dengan idle masih tinggi, tarik kontrol kemudi/transmisi sepenuhnya ke belakang untuk menempatkan gigi transmisi di posisi MUNDUR.	Kembali Indikator ABA diaktifkan masih di posisi ON. Pengembalian secara otomatis disesuaikan dengan blade. Parameter mode dozer di tampilan Advisor berubah ke Return. Setelah ketinggian blade mencapai ketinggian tertentu atau tombol fungsi oto ditekan, mode tersebut akan berubah ke Siap Membawa.
33	Menonaktifkan ABA Matikan ABA dengan menekan tombol pengaktifan bantuan blade otomatis ke posisi OFF.	Menonaktifkan ABA Indikator ABA diaktifkan di posisi OFF.
	AutoCarry  (10) (11)	Catatan: Untuk informasi lebih lanjut tentang fungsi ABA dan AutoCarry, rujuk ke OMM alat berat.
34	Mengaktifkan AutoCarry Untuk mengaktifkan AutoCarry, engine harus dalam kecepatan idle tinggi. Gigi seharusnya berada di posisi NETRAL. Tekan tombol pengaktifan autocarry.	Mengaktifkan AutoCarry Indikator AutoCarry diaktifkan menyala.
	AutoCarry Mulai mode AutoCarry dengan memposisikan pitch blade sebagian besar ke belakang. Ikuti urutan di atas untuk AutoCarry di bagian validasi Bantuan Blade Otomatis (ABA).	AutoCarry Indikator ABA diaktifkan dan AutoCarry diaktifkan masih tetap ON. Blade pitch dan ketinggian (angkat) secara otomatis disesuaikan. Parameter mode dozer berubah ke AutoCarry.
	Menonaktifkan AutoCarry Matikan AutoCarry dengan mendorong sakelar pengaktifan autocarry ke posisi OFF. Operator dapat juga menggunakan kontrol implement untuk memintas AutoCarry sementara waktu.	Menonaktifkan AutoCarry Indikator AutoCarry diaktifkan akan OFF.
	Indikator ABA diaktifkan masih tetap menyala. AutoReturn secara otomatis menyesuaikan blade. Mode Dozer di tampilan Advisor berubah ke AutoReturn. Setelah ketinggian blade mencapai ketinggian tertentu atau tombol Fungsi Oto ditekan, mode tersebut akan berubah ke Siap Membawa.	Mode berubah ke Ready to Carry setelah blade mencapai ketinggian tertentu atau tombol Fungsi Otomatis ditekan.
	Terrain (Zona Hindaran)
35	Jika Terrain diinstal di alat berat di bagian test (uji), Terrain dapat digunakan sesuai dengan sistem kontrol jarak jauh untuk menampilkan zona hindaran, termasuk batas-batas area kerja. Tampilan Terrain perlu dikonfigurasi untuk menggunakan zona hindaran dan desain tes dengan zona hindaran harus dipersiapkan sebelum memvalidasi fungsi ini. (12) Terrain menggunakan lima kotak pembatas yang dikonfigurasi oleh pengguna dan diletakkan di atas alat berat untuk memberikan informasi posisi yang terkait dengan area yang ditetapkan sebagai zona hindaran. Ruang operator akan menggunakan strategi berikut untuk memberi tahu kepada operator ketika alat berat mendekati zona hindaran dan ketika alat berat digerakkan melewati jangkauan pengoperasian yang dapat diterima, mendekati zona hindaran. Kotak Pembatas Ruang operator menggunakan tampilan Terrain untuk memperingatkan operator mengenai zona hindaran. Rujuk ke Buku Petunjuk Pengoperasian dan Perawatan untuk informasi tambahan tentang sistem hindaran.
36	Pastikan alat berat berada pada mode jarak jauh dan engine berada di idle tinggi. Alihkan sakelar penguncian Implement dan sakelar rem parkir ke posisi OFF Gunakan kontrol kemudi/transmisi untuk mengemudikan alat berat secara perlahan menuju zona hindaran, kemudian menuju zona hindaran uji.	Saat alat berat berada di luar zona kisaran, tidak ada bahaya yang teridentifikasi, kelima kotak pembatas dan alat berat tidak berada dalam zona hindaran. Indikator hindaran di panel dasbor ruang operator akan PADAM dan indikator aktif kontrol jarak jauh akan berkedip hijau. (13) Saat kotak pembatas 1 melewati zona bahaya. Bahaya tingkat rendah telah terindentifikasi. Indikator hindaran di panel dasbor ruang operator akan berkedip hijau setiap 2 detik sekali dan indikator aktif kontrol jarak jauh akan berkedip hijau. Alarm audio tidak diberikan. Sistem memberikan umpan balik informatif hanya kepada operator. (14) Bahaya tingkat rendah yang teridentifikasi di zona bahaya 1 telah diteruskan. Kotak pembatas 2 melewati zona bahaya. Indikator hindaran kuning di ruang operator akan berkedip sekali per detik dan indikator aktif jarak jauh akan MENYALA terang. Alarm audio tidak diberikan. Sistem memberikan umpan balik informatif hanya kepada operator. (14) Bahaya tingkat rendah yang teridentifikasi di zona bahaya 2 telah diteruskan. Kotak pembatas 3 melewati zona bahaya. Indikator hindaran kuning di ruang operator akan berkedip dua kali per detik dan indikator aktif jarak jauh akan MENYALA terang. Alarm audio tidak diberikan. Sistem memberikan umpan balik informatif hanya kepada operator. (14) Bahaya tingkat rendah yang teridentifikasi di zona bahaya 3 telah diteruskan. Kotak pembatas 4 melewati zona bahaya. Indikator hindaran kuning di ruang operator menyala terang dan indikator aktif jarak jauh MENYALA terang. Alarm audio akan berbunyi sekali per detik. Sistem memberikan umpan balik informatif hanya kepada operator. (14) Bahaya yang teridentifikasi di zona bahaya 4 meningkat. Kotak pembatas 5 melewati zona hindaran. Indikator hindaran di ruang operator menyala merah terang, indikator aktif jarak jauh akan berkedip hijau (menunjukkan kontrol jarak jauh tidak lagi aktif), dan indikator penghenti perangkat lunak akan menyala merah terang. Alarm audio MATI. Sistem memberikan umpan balik informatif hanya kepada operator. (14) Setelah Terrain menentukan bahwa alat berat telah memasuki zona hindaran, sistem kontrol jarak jauh akan secara otomatis masuk ke kondisi stop hindaran. Hal berikut akan terjadi: Power train beralih ke NETRAL Engine turun ke idle rendah Rem servis digunakan untuk memperlambat alat berat Rem parkir diaktifkan
	Mendapatkan kembali kontrol alat berat di Terrain (Zona Hindaran).
37	Tekan dan tahan tombol klakson (kurang lebih selama 3 detik) kemudian lepaskan tombol klakson saat klakson berhenti berbunyi. Klakson kemudian akan berbunyi dua kali lagi yang menandakan alat berat sekarang diberikan waktu 3 menit untuk pengoperasian normal guna keluar dari zona hindaran. (15) Kali ini, indikator hindaran akan berkedip merah dua kali per detik (baik di dasbor ruang operator maupun indikator alat berat yang dipasang di atap). Putar sakelar rem parkir ke posisi OFF. Putar sakelar pengunci implement ke posisi OFF. Kemudian, gunakan stick kontrol kemudi/transmisi untuk mengeluarkan alat berat dari zona hindaran. (16)	Kontrol alat berat dikembalikan. Catatan: Jika alat berat tidak keluar dari Zona Hindaran dalam penarikan pintasan hindaran selama 3 menit, alat berat dapat ditempatkan ke dalam pintasan hindaran tambahan hingga alat berat keluar dari area Hindaran.

( 1 )	Anda harus memastikan tindakan ini dilakukan melalui fungsi apung, dan bukan akibat dari penurunan daya.
( 2 )	Alat berat harus dikonfigurasikan untuk blade kemiringan ganda dan fiturnya telah diinstal di ECM implement.
( 6 )	Bila dipasang
( 7 )	Prosedur ini harus dilakukan di area terbuka agar pengoperasian alat berat dapat dilakukan dengan aman dan memungkinkan blade dimuatkan dengan material.
( 8 )	Jangan ganggu dengan menyesuaikan blade pitch selama proses ini.
( 9 )	Idle harus tetap tinggi agar ABA tetap aktif.
( 10 )	Prosedur ini harus dilakukan di area terbuka agar pengoperasian alat berat dapat dilakukan dengan aman dan memungkinkan blade dimuatkan dengan material.
( 11 )	AutoCarry tidak akan berfungsi kecuali ABA diaktifkan, secara fisik dipasang di alat berat, dan dikonfigurasi melalui Cat ET.
( 12 )	Fitur hindaran juga harus diinstal di "System Master Control Module" (Modul Kontrol Master Sistem) melalui Cat ET.
( 13 )	Indikator hindaran di area ROPS padam.
( 14 )	Indikator hindaran yang terletak di penutup ROPS akan memberikan indikasi yang sama dengan indikator hindaran di ruang operator.
( 15 )	Setiap kejadian dicatat setiap kali alat berat memasuki zona hindaran dan dioperasikan dari jarak jauh keluar dari zona hindaran.
( 16 )	Jika alat berat tetap berada di zona hindaran selama lebih dari jangka waktu tiga menit tersebut, alat berat akan ditempatkan kembali ke kondisi stop hindaran.