69D, 769D , 773D, 773E, 776D, 777D, 784C, 785C, 785D, 789C, 789D, 793C and 793D Off-Highway Trucks and 771D, 775D and 775E Quarry Trucks Braking System Caterpillar

图 1	g00330892
电子控制模块（ECM） (1) 接头 J1。 (2) 接头 J2。

在 793D 卡车上，集成式制动器 ECM 将根据来自各输入装置及内存的信息做出决策。 制动器 ECM 收到来自各输入装置及内存的信息后，将通过各输出装置发送相应的响应。 机器导线线束通过两个 40 针接头（J1 和 J2）连接到 ECM。

信号输入装置

该机器有几种不同类型的信号输入装置。 制动器 ECM 从信号输入装置接收机器状态信息，并根据内存和软件参数确定控制机器工作所需的正确输出动作。 机器可以利用以下类型的信号输入装置： 开关类型 和 传感器类型.

开关向 ECM 的开关输入装置提供信号。 一个开关的可能输出如下： 断路信号, 接地信号 和 蓄电池正极信号.

传感器向 ECM 提供不断变化的电气信号。 传感器输入到 ECM 的信号可能是以下几种不同类型的电气信号之一： 开关至蓄电池正极的信号, 开关接地信号, 模拟脉冲宽度调制（PWM）信号 和 频率输入信号. 下面有关 40 针接头的两个列表中列出了 ECM 的各个输入信号。

信号输出装置

制动器 ECM 通过信号输出装置发送电气信号。 信号输出装置可以建立某种操作，也可以是向 ECM 提供信息。 ECM 向系统零部件发送的输出信号可以是几种不同的电气信号类型之一： 驱动电路输出, 驱动电路下沉输出, 传感器电源输出 和 数据链路输出. 下面有关 40 针接头的两个列表中列出了制动器 ECM 的输出信号：

输入/输出

各个 ECM 使用卡特彼勒数据链路相互进行通信。 数据链路具有双向通信功能。 数据链路允许 ECM 接收和发送信息。 通过数据链路可实现与其他电子控制模块共享信息。

每个 ECM 都分配有一个模块识别符（MID）。 制动器 ECM 的 MID 是 116。