776D and 777D Off-Highway Truck/Tractors Power Train Caterpillar

Power Train Electronic Control Module (Transmission/Chassis)

Usage:

777D AGC

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图 1	g00689979

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图 2	g00645458
动力传动系电子控制模块的位置

动力传动系电子控制模块（动力传动系 ECM）是动力传动系电气系统的主要部件。动力传动系 ECM 位于驾驶室后面。动力传动系 ECM 有几个输入信号和输出信号。请参阅图 1 以了解输入信号和输出信号。

动力传动系 ECM 通过一个断路器接收电流。该电流用于启动升档电磁阀、降档电磁阀和锁定电磁阀。这些电磁阀控制变矩器驱动或直接驱动的选择。这些电磁阀还控制方向和速度。动力传动系 ECM 也控制举升的电气系统。

Cat 数据链路用于与其他系统，例如制动器电子控制模块（制动器 ECM）、发动机电子控制模块（发动机 ECM）和 Caterpillar 监控系统共享信息。发送到发动机 ECM 的信号导致升档期间发动机转速降低和降档期间发动机转速升高。

系统操作

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表 1
变矩器对于变速箱速度档的操作
变速箱速度档	变矩器驱动	锁定离合器接合时的直接驱动
倒档	X
空档	X
第一档	X	X
第二档		X
第三档		X
第四档		X
第五档		X
第六档		X
第七档		X

空档起动控制

空档起动控制确保机器只在空档起动。动力传动系 ECM 接收来自换档杆开关的信号。当换档杆在空档时，该信号接地，机器将会起动。如果换档杆不在空档，接地断开，机器将无法起动。这会防止机器在档位中起动。

注: 此外，停车制动器必须接通，机器才能起动。

空档（变矩器驱动）

机器旋转激励器上有两个空档位置。旋转激励器上的位置空档 -1 在旋转选档器滑阀上有一个止动位置。位置空档 -1 是操作员控制台上的空档。旋转激励器上的位置空档 -2 在旋转选档器滑阀上也有一个止动位置。

旋转激励器上的位置空档 -2 在操作员控制台上没有位置。操作员不能控制空档 -2。进行所有换入空档和换出空档操作时旋转激励器和旋转选档器滑阀自动经过空档 -2。

当变速箱控制装置处于空档位置时，换档杆开关的转子处于空档 -1 位置。当换档杆开关在这个位置时，电流从动力传动系 ECM 经过换档杆开关流向机器接地。动力传动系 ECM 随后启动降档电磁阀。降档电磁阀启动时，液压油压流向旋转激励器。这会使旋转选档器滑阀转动。

变速箱档位开关上的转子用一个柔性联轴节与旋转选档器滑阀相连。当变速箱档位开关上的转子位于空档 -1 位置时，电流将从动力传动系 ECM 经过变速箱档位开关流向接地。该电流是对动力传动系 ECM 的一个换档完成信号。通常降档电磁阀会被停用。但是，动力传动系 ECM 保持降档电磁阀在空档 -1 位置启动。这会将旋转选档器滑阀保持在空档位置。

第一档（变矩器驱动或直接驱动）

当变速箱控制装置移向第一档位置时，换档杆开关的转子移向第一档位置。然后电流从动力传动系 ECM 经过换档杆开关流向机器接地。该信号告知动力传动系 ECM 换档杆开关在第一档位置。

变速箱档位开关上的转子用一个柔性联轴节与旋转选档器滑阀相连。当变速箱档位开关上的转子位于第一档位置时，电流会从动力传动系 ECM 经过变速箱档位开关流向接地。该信号告知动力传动系 ECM 换档完成。此时机器在第一档档位，并且机器为变矩器驱动。

第一档档位在低行驶速度下是变矩器驱动。第一档档位在高行驶速度下是直接驱动。变速箱转速传感器向动力传动系 ECM 发送一个信号。该信号告知动力传动系 ECM 机器的行驶速度。当行驶速度达到大约 6 km/h (4 mph) 时，动力传动系 ECM 向锁定离合器电磁阀发送电流。当锁定离合器电磁阀启动时，液压油压流向锁定离合器。机器在第一档档位，并且机器为直接驱动。

锁定离合器会保持启动，直到发生升档、降档或者行驶速度降低。如果行驶速度降低的程度足够且机器仍然在第一档，动力传动系 ECM 将停止向锁定电磁阀发送电流。锁定离合器电磁阀将会停用。到锁定离合器的液压油压会停止，机器将回到变矩器驱动。

第四档（直接驱动）

当变速箱控制装置移向第四档位置时，换档杆开关的转子移向第四档位置。当换档杆开关在这个位置时，电流从动力传动系 ECM 经过换档杆开关流向机器接地。

动力传动系 ECM 确定需要第四档档位。随着变速箱在档位之间变换，旋转选档器滑阀转动变速箱档位开关上的转子。随着旋转选档器滑阀转动，变速箱档位开关上的转子被一个柔性联轴节转动。当变速箱档位开关上的转子位于第四档位置时，电流会从动力传动系 ECM 经过变速箱档位开关流向机器接地。动力传动系 ECM 确定换档完成。此时机器在第四档档位，并且机器为直接驱动。

换档步骤

下列章节会解释自动升档和降档的操作。除了必须接地或启用的电线不同，所有速度档的换档顺序基本相同。

典型自动升档（第二档到第三档）

当变速箱控制装置置于第三档位置时，换档杆开关的转子转向第三档位置。电流从动力传动系 ECM 经过换档杆开关流向机器接地。该电流和变速箱转速传感器的一个信号会告知动力传动系 ECM 需要升档。当变速箱转速传感器的正确行驶速度信号发送到动力传动系 ECM，且变速箱控制装置位于第三速度档或高于第三速度档时，会自动从第二速度档位置升档到第三速度档位置。

需要换档时，动力传动系 ECM 会阻止电流流向锁定离合器电磁阀。锁定离合器电磁阀会停用。到锁定离合器的液压油压会停止，机器一段时间内处于变矩器驱动。与此同时，动力传动系 ECM 向发动机 ECM 发送一个信号。发动机 ECM 将降低升档期间的发动机转速。

动力传动系 ECM 通过升档电磁阀向接地发送电流。升档电磁阀启动时，液压油压流向旋转执行器，从而转动旋转选档器滑阀。旋转选档器滑阀转动变速箱档位开关上的转子。当变速箱档位开关上的转子对中从第二速度档位置变为第三速度档位置时，电流将从动力传动系 ECM 经过变速箱档位开关流向接地。新的电流告知动力传动系 ECM 变速箱当前处于第三速度档位置。

当变速箱档位开关和行驶速度处于第三速度档的工作范围内时，动力传动系 ECM 停用升档电磁阀。之后动力传动系 ECM 会启动锁定离合器电磁阀。锁定离合器电磁阀会将液压油压输送到锁定离合器。与此同时，动力传动系 ECM 向发动机 ECM 发送一个信号以提高发动机转速。此时机器处于直接驱动第三速度档。

特殊升档

当从空档 -1 位置进行升档时，变速箱开关会经过空档 -2 位置。这样可以提供液压装置需要的延时。操作员不能控制这种情况的出现。

在从空档到倒档或者从空档到第一档的升档期间，没有信号发送到锁定离合器电磁阀。这两个速度档都是变矩器驱动，不使用锁定离合器。

从第一档到第二档的升档是典型的自动升档。

典型自动降档（第四档到第三档）

当变速箱控制装置置于第三档位置时，换档杆开关的转子转向第三档位置。电流从动力传动系 ECM 经过换档杆开关流向机器接地。该电流和变速箱转速传感器的一个信号会告知动力传动系 ECM 需要降档。当变速箱转速传感器的正确行驶速度信号发送到动力传动系 ECM，且变速箱控制装置位于第三速度档或高于第三速度档时，会自动从第四速度档位置降档到第三速度档位置。

需要换档时，动力传动系 ECM 会阻止电流流向锁定离合器电磁阀。锁定离合器电磁阀会停用。到锁定离合器的液压油压会停止，机器一段时间内处于变矩器驱动。与此同时，动力传动系 ECM 向发动机 ECM 发送一个信号。发动机 ECM 将提高降档期间的发动机转速。

动力传动系 ECM 向降档电磁阀发送电流。降档电磁阀启动时，液压油压流向旋转激励器，旋转选档器滑阀转动。旋转选档器滑阀转动变速箱档位开关上的转子。当变速箱档位开关上的转子对中从第四速度档位置变为第三速度档位置时，电流将从动力传动系 ECM 经过变速箱档位开关流向接地。新的电流告知动力传动系 ECM 变速箱当前处于第三速度档位置。

当变速箱档位开关和行驶速度处于第三速度档的工作范围内时，动力传动系 ECM 停用降档电磁阀。之后动力传动系 ECM 会启动锁定离合器电磁阀。锁定离合器电磁阀会将液压油压输送到锁定离合器。此时机器处于直接驱动第三速度档。

特殊降档

当向空档 -1 位置进行降档时，变速箱开关会经过空档 -2 位置。这样可以提供液压装置需要的延时。当发生从倒档到空档的降档时，延时为定时且略长一些。操作员不能控制这种情况的出现。

在从倒档到空档或者从第一档到空档的降档期间，没有信号发送到锁定离合器电磁阀。这两个速度档都是变矩器驱动，不使用锁定离合器。

从第二档到第一档的降档是典型的自动降档。

换向管理

方向切换管理可以减小变速箱传动系的扭矩峰值。方向切换管理可以减小变速箱离合器的能量峰值。变速箱传动系设计可以承受变矩器失速。变矩器失速是变矩器发送到变速箱的最大扭矩。

如果发动机转速高于 1350 rpm 且操作员换入空档位置、换档经过空档位置或者换出空档位置，变矩器会产生峰值。峰值压力高于变矩器失速水平。动力传动系 ECM 通过延迟换档来阻止压力峰值。之后动力传动系 ECM 向发动机电子控制模块（发动机 ECM）发送信号要求减少燃油并降低发动机转速。接着动力传动系 ECM 换入所请求的档位。这可以减小传动系上的应力。这也可以防止变速箱磨损和终传动或差速器的早期故障。

该事件会记录为不正确换档。