操作
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| 图 1 | g03642969 |
行驶电机 (1) 排量切换阀 (2) 先导端口（自动速度变换） (3) 往复阀 (4) 排流口 (5) 孔口（供油或回油） (6) 孔口（供油或回油） (7) 壳体 (8) 活塞 (9) 旋转斜盘 (10) 护圈盘 (11) 滑靴 (12) 活塞 (13) 柱塞缸 (14) 摩擦盘 (15) 隔板 (16) 制动器活塞 (17) 制动器弹簧 (18) 盖 (19) 马达轴 (20) 固定钢球 (21) 隔套 (22) 弹簧 (23) 配流盘 | |
行驶电机可拆分为以下三个总成：
- 旋转总成由以下部件构成：护圈盘 (10), 滑靴 (11), 活塞 (12), 柱塞缸 (13), 轴 (19), 固定球 (20), 隔套 (21) 和 弹簧 (22) 。
- 停车制动器总成由以下部件构成：摩擦盘 (14), 隔板 (15), 制动器活塞 (16) 和 弹簧 (17) 。
- 排量切换总成由以下部件构成：排量切换阀 (1), 往复阀 (3) 和 活塞 (8) 。
泵油流量取决于行驶方向。 泵油通过孔口 (5) 或孔口 (6) 流入行驶马达。 泵油被迫使经过孔口 (6) 或 (5) 流出行驶马达。
箱体排油经过壳体 (7) 的排油口 (4) 流回液压油箱。
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| 图 2 | g02245216 |
马达油道（从马达盖的俯视图） (A) 下死点 (B) 进口侧（高压） (C) 上死点 (D) 出口侧（低压） (24) 通道（柱塞缸） (25) 油道（配流盘） (26) 油道（配流盘） | |
在向前行驶期间，供油通过孔口 (6) 流入左行驶马达。 来自孔口 (6) 的机油经过盖 (18) 流向配流盘 (23) 中的油道 (25) 。 然后，机油流入柱塞缸 (13) 并迫使活塞 (12) 移向左侧。
滑靴 (11) 与活塞 (12) 连接。 滑靴 (11) 在旋转斜盘 (9) 表面上滑动。 滑靴 (11) 和活塞 (12) 随柱塞缸 (13) 转动。 滑靴 (11) 沿斜盘 (9) 从上止点 (C) 转动到下止点 (A) 。
在向前行驶期间，机油经过配流盘 (23) 的油道 (25) 流进柱塞缸 (13) 的油道 (24) 。 机油经过柱塞缸 (13) 的油道 (24) 排向配流盘 (23) 的油道 (26) 。 接着机油经过孔口 (5) 流向回油系统。 当从马达盖端观看时，柱塞缸逆时针方向转动。
马达轴 (19) 通过花键连接到柱塞缸 (13) 。 左行驶马达的轴和套筒逆时针旋转，以向前行驶。
向后行驶时，端口 (6) 起到回油端口的作用。 而端口 (5) 起到供油端口的作用。 当从马达盖端观看时，左行驶马达顺时针方向转动。
注: 右行驶电机的工作方式与左行驶电机相同。
停车制动器
行驶操作期间，泵油供应到行驶马达。 泵油用于释放停车制动器，以便马达轴转动。 当没有泵油输送到马达时，马达停止，停车制动器接合。
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| 图 3 | g03642976 |
停车制动器（部分视图） (5) 孔口（供油或回油） (6) 孔口（供油或回油） (7) 壳体 (13) 柱塞缸 (14) 摩擦盘 (15) 隔板 (16) 制动器活塞 (17) 制动器弹簧 (27) 活塞室 (28) 油道 (29) 油道 (31) 油道 (32) 节流孔 (33) 平衡阀 (34) 阀 (35) 节流孔 (36) 油道 | |
在行驶马达的停车制动器部分，分隔板 (15) 通过花键与壳体 (7) 相连。 摩擦盘 (14) 通过花键与柱塞缸 (13) 相连。 制动器弹簧 (17) 迫使制动器活塞 (16) 移向左侧。 制动器活塞 (16) 同时推动隔板 (15) 和摩擦盘 (14) 。 同时按下隔板和盘会将柱塞缸 (14) 锁定在壳体 (7) 上。 马达轴通过花键连接到柱塞缸 (13) 。 由于板和盘将柱塞缸锁定在壳体上，马达轴会锁定在壳体上。 停车制动器阻止马达轴转动。
当没有泵油输送到行驶马达时，制动器活塞 (16) 被制动器弹簧 (17) 的力推向左侧。 充注活塞室 (27) 的油从油道 (28) 、油道 (29) 流向节流孔 (32) 。 油流过节流孔 (32) 和阀 (34) 。 随后，油从阀 (34) 流向油道 (31) ，然后流向油箱回油。 制动器弹簧 (16) 移向左侧。 摩擦盘 (14) 和隔板 (15) 被制动器弹簧 (17) 固定在一起。 行驶马达停止转动。
节流孔 (32) 和节流孔 (35) 限制从活塞室 (27) 流向回油管路的回油。 油流受限会延迟停车制动器的应用。 停车制动器操作延迟可为机器提供足够的停止时间。 如果停车制动器接合时机器继续运行，可能会导致过早磨损和/或损坏。
在操作行驶马达之前，油经过端口 (6) 流入阀 (34) 。 油经过油道 (36) 和节流孔 (35) 流向阀 (34) 。 阀 (34) 克服弹簧的力移动，然后油流向节流孔 (32) 。 然后，油经过节流孔 (32) 、油道 (29) 和油道 (28) 流向活塞室 (27) 。 制动器活塞 (16) 顶着制动器弹簧 (17) 的弹力向右移动。 将摩擦盘 (14) 和隔板 (15) 压在一起的弹簧负载释放。
机油从孔口 (6) 流入平衡阀 (33) ，流向柱塞缸 (13) 。 由于停车接合器分离，此时柱塞缸 (13) 和马达轴转动。
当泵油供应到孔口 (5) 时，来自平衡阀 (33) 的回油流经油道 (6) 。 柱塞缸 (13) 和马达轴沿相反方向转动。