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| 图 1 | g01949691 |
卡车的电子控制模块位于驾驶室外侧前壁的面板内。 (1) 变速箱 ECM (2) 底盘 ECM (3) 制动器 ECM (4) "VIMS 主" ECM (5) "VIMS 应用程序" ECM | |
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| 图 2 | g01309473 |
ECM 接头和触点 | |
ECM 将根据闪存到 ECM 存储器内的输入数据信息和编程参数做出决定。 ECM 收到输入信息后，ECM 做出正确的响应。 ECM 将向对应设备发送输出信号。 ECM 的内部输入电路和内部输出电路通过两个 70 触点的接头（J1 和 J2）与机器导线线束相连。
注: ECM 不可维修。 如果 ECM 损坏，必须更换 ECM。 ECM 的故障率极低。 更换 ECM 之前，当地代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。 务必在排查了特定故障的所有其他可能原因后再更换 ECM。
ECM 拉高电压
为了辅助 ECM 控制的特定类型电路的诊断，将一个内部"上拉电压"连接到开关和 ECM 的传感器信号输入触点。 通过电阻器为 ECM 的信号输入内部连接超过正常值的电压。
正常工作期间，开关或传感器信号将保持电路低电压或特定信号幅度。 在部件断电、断开或开路等电路工况下，电路电压将被 ECM 的上拉电压拉高。 这将导致 ECM 触点上的电压读数高于正常值。 这会导致 ECM 激活受影响电路的 FMI 03（电压高于正常值）诊断代码。
ECM 输入电路类型中有上拉电压的如下所列：
- 脉冲宽度调制（PWM）传感器输入电路
- 开关至接地开关输入电路
- 有源模拟（电压）输入信号电路
- 无源模拟（电阻）输入信号电路
ECM 下拉电压
为了辅助 ECM 控制的电路的诊断，将一个内部"下拉电压"连接到 ECM（开关至输入电路的蓄电池类型）。
在正常操作过程中，允许连接电压源的开关触点将使电路保持高电压状态。 当发生诸如开关的电源断电、开关电路断开或开路等电路工况时，将会允许 ECM 下拉电压将电路拉低。 这将导致 ECM 触点的电压低于正常值。 这会导致 ECM 激活受影响电路的 FMI 04（电压低于正常值）诊断代码。
输入
机器具有多种不同类型的输入装置。 ECM 从输入设备接收有关机器的状态信息。 ECM 根据此信息确定控制机器操作所需要的正确输出动作。 输出动作取决于存储器和软件参数。 机器采用以下输入类型：开关型 和 传感器型。
开关向 ECM 的开关输入提供信号。 开关的可能输出如下所示：开路信号, 接地信号 和 蓄电池正极信号。
传感器向 ECM 提供持续变化的电气信号。 到 ECM 的传感器输入可能是多种不同类型的电气信号之一，例如：脉冲宽度调制（PWM）信号, 电压信号 和 频率输入信号。 70 针接头表内列出了变速箱 ECM 的每种可能的输入。
输出
ECM 通过输出发送电气信号。 输出可以产生一个动作或者向 ECM 提供信息。 ECM 可能以下列电子信号方式之一发送输出信号至系统部件：
- 驱动器输出
- 反相驱动器输出
- 传感器电源输出
- 数据链路输出
70 针接头的表内列出了变速箱/变速箱 ECM 的可能输出。
输入/输出
机器上的变速箱 ECM 和其他 ECM 模块通过数据链路电路进行通信。 数据链路允许与其他电子控制模块共享信息。 数据链路具有双向通信功能。 数据链路可使 ECM 发送信息，数据链路还可使 ECM 接收信息。
ECM 支持两种类型的数据链路系统。
- Cat 数据链路
- SAE J1939（CAN）数据链路
这两种类型的数据链路是机器上所有控制模块之间通信的主要结构。 一台机器上可能存在多个 CAN 数据链路系统。 专用 CAN 数据链路电路可用于机器上特定控制装置之间的通信。
变速箱 ECM 之间和机器上的其他控制模块之间的通信通过与每个控制模块相连的 SAE J1939 数据链路进行。 ECM 利用 Cat 数据链路与 Caterpillar 电子技师（ET）间收发信息。
为变速箱 ECM 指定模块识别符（MID）。 下面列出了变速箱 ECM 的 MID：
变速箱 ECM - MID 081
注: 下表列出了变速箱 ECM 的电路连接。
| 变速箱 ECM 接头 J1 触点名称 (1) |
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|---|---|---|
| 1 | 功能 | 类型 |
| 1 | 钥匙开关接通 | 输入 |
| 2 | 发动机转速（正极） | 转速传感器 |
| 3 | 发动机转速（负极） | 转速传感器 |
| 4 | 变速箱输入转速（+） | 转速传感器 |
| 5 | 变速箱输入转速（-） | 转速传感器 |
| 6 | 变速箱输出 1 转速传感器（+） | 转速传感器 |
| 7 | 变速箱输出 1 转速传感器（-） | 转速传感器 |
| 8 | 变速箱转换器 2 输出转速（+） | 转速传感器 |
| 9 | 变速箱转换器 2 输出转速（-） | 转速传感器 |
| 10 | Cat 数据链路 (+) | 输入/输出 |
| 11 | + 5 伏电源 | 电源 |
| 13 | 蓄电池（-） | 系统接地 |
| 15 | 中间转速传感器（-） (2) | 转速传感器 |
| 16 | 中间转速传感器（+） (3) | 转速传感器 |
| 20 | Cat 数据链路 (-) | 输入/输出 |
| 21 | 5 伏回路 | ECM 接地 |
| 23 | 蓄电池（-） | 系统接地 |
| 26 | ECM 位置 0（接地） | 接地 |
| 27 | ECM 位置 1（接地） | 接地 |
| 31 | 蓄电池 1 (+) | 系统电源 |
| 32 | ECM 位置启动（接地） | 接地 |
| 35 | 变速箱油位开关（常开） | STG 输入 |
| 38 | 无开关蓄电池（+） | 系统电源 |
| 39 | 无开关蓄电池（+） | 系统电源 |
| 44 | +8 伏电源 | 电源 |
| 45 | 8 伏回路 | ECM 接地 |
| 46 | 无开关蓄电池（+） | 系统电源 |
| 47 | 无开关蓄电池（+） | 系统电源 |
| 48 | ECPC 离合器 1 | 系统输出 |
| 49 | ECPC 离合器 3 | 系统输出 |
| 50 | PWM 驱动器 1-4 回路 | 接地 |
| 51 | ECPC 离合器 5 | 系统输出 |
| 52 | ECPC 离合器 7 (4) | 系统输出 |
| 57 | 蓄电池（-） | 系统接地 |
| 58 | ECPC 离合器 2 | 系统输出 |
| 59 | 锁定离合器电磁阀 | 系统输出 |
| 60 | PWM 驱动器 5-8 回路 | 接地 |
| 61 | ECPC 离合器 4 | 系统输出 |
| 62 | ECPC 离合器 6 | 系统输出 |
| 69 | 10 VDC 传感器电源 | STG 输入 |
| 70 | 蓄电池（-） | 系统接地 |
| ( 1 ) | 未列出的触点为不用的触点。 |
| ( 2 ) | 仅 797 |
| ( 3 ) | 仅 797 |
| ( 4 ) | 仅 797 |
| 变速箱 ECM 接头 J2 触点名称 (1) |
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|---|---|---|
| 1 | 功能 | 类型 |
| 4 | 电磁阀回路 | 接地 |
| 13 | 机器工作状态 | 输入/输出 |
| 22 | 接地 | 接地 |
| 24 | 请求档位命令 | 输入 |
| 25 | 变速箱温度传感器 | PWM 输入 |
| 29 | T/C 进口滤清器旁通开关（常开） | STG 输入 |
| 30 | T/C 屏幕旁通开关（常开） | STG 输入 |
| 33 | T/C 油温传感器 | PWM 输入 |
| 34 | 变速箱注油滤清器旁通开关 | STG 输入 |
| 35 | 电磁阀回路 | 接地 |
| 40 | 比例电磁阀回路反馈 1 | STG 输入 |
| 41 | 比例电磁阀回路反馈 2 | STG 输入 |
| 56 | CAN A（+） | 输入/输出 |
| 57 | CAN A 屏蔽 | 接地 |
| 67 | CAN（+） | 输入/输出 |
| 68 | CAN A（-） | 输入/输出 |
| 69 | CAN A 屏蔽 | 接地 |
| 70 | CAN A（-） | 输入/输出 |
| ( 1 ) | 未列出的触点为不用的触点。 |