980L Medium Wheel Loaders Caterpillar

Sensor Signal (PWM) - Test

Usage:

980L D8Z

机具 ECM

下表列出了与机器的 PWM 传感器有关的故障诊断代码 (DTC)。

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表 1
机具 ECM（MID 82）
DTC	代码说明	系统响应
350-3	提升连杆位置传感器：电压高于正常值	浮动功能不能正常工作。提升和倾斜限位功能不能正常工作。急停特性不能正常工作。某些机具功能可能降速操作。当占空比大于 92.5% 时，此代码触发。
350-4	提升连杆位置传感器：电压低于正常值	浮动功能不能正常工作。提升和倾斜限位功能不能正常工作。急停特性不能正常工作。某些机具功能可能降速操作。当占空比小于 7.5% 时，此代码触发。
350-8	提升连杆位置传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	浮动功能不能正常工作。提升和倾斜限位功能不能正常工作。急停特性不能正常工作。某些机具功能可能降速操作。当频率小于 400 Hz 或大于 600 Hz 时，此代码触发。
350-13	提升连杆位置传感器：超出标定	急停特性不能正常工作。某些机具功能可能降速操作。
351-3	倾斜连杆位置传感器：电压高于正常值	倾斜限位功能不能正常工作。急停特性不能正常工作。某些机具功能可能降速操作。当占空比大于 92.5% 时，此代码触发。
351-4	倾斜连杆位置传感器：电压低于正常值	倾斜限位功能不能正常工作。急停特性不能正常工作。某些机具功能可能降速操作。当占空比小于 7.5% 时，此代码触发。
351-8	倾斜连杆位置传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	倾斜限位功能不能正常工作。急停特性不能正常工作。某些机具功能可能降速操作。当频率小于 400 Hz 或大于 600 Hz 时，此代码触发。
351-13	倾斜连杆位置传感器：超出标定	急停特性不能正常工作。某些机具功能可能降速操作。
352-3	提升操纵杆传感器：电压高于正常值	所有提升功能不工作。当占空比大于 92.5% 时，此代码触发。
352-4	提升操纵杆传感器：电压低于正常值	所有提升功能不工作。当占空比小于 7.5% 时，此代码触发。
352-8	提升操纵杆传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	所有提升功能不工作，或间歇性工作。
352-13	提升操纵杆传感器：超出标定	提升限位不能正常工作。浮动功能不能正常工作。
353-3	倾斜操纵杆传感器：电压高于正常值	所有倾斜功能不工作。当占空比大于 92.5% 时，此代码触发。
353-4	倾斜操纵杆传感器：电压低于正常值	所有倾斜功能不工作。当占空比小于 7.5% 时，此代码触发。
353-8	倾斜操纵杆传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	所有倾斜功能不工作，或间歇性工作。当频率小于 400 Hz 或大于 600 Hz 时，此代码触发。当频率小于 400 Hz 或大于 600 Hz 时，此代码触发。
353-13	倾斜操纵杆传感器：超出标定	倾斜限位不能正常工作。
364-3	提升油缸缸盖端压力传感器：电压高于正常值	机器将无法响应提升指令。
364-4	提升油缸缸盖端压力传感器：电压低于正常值	机器将无法响应提升指令。
364-8	提升油缸缸盖端压力传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	机器将无法响应提升指令。
364-13	提升油缸缸盖端压力传感器：超出标定	机器将无法响应提升指令。
487-3	第三操纵杆位置传感器：电压高于正常值	分配给操纵杆的作业机具不能正常工作。当占空比大于 92.5% 时，此代码触发。
487-4	第三操纵杆位置传感器：电压低于正常值	分配给操纵杆的作业机具不能正常工作。当占空比小于 7.5% 时，此代码触发。
487-8	第三操纵杆位置传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	分配给操纵杆的作业机具不能正常工作。当频率小于 400 Hz 或大于 600 Hz 时，此代码触发。
487-13	第三操纵杆位置传感器：超出标定	机具特性无法运行。机器必须重新起动以允许辅助功能工作。
769-2	提升油缸连杆端压力传感器：数据不稳定、间歇或不正确	有效负载控制系统（PCS）特性停用。
769-3	提升油缸连杆端压力传感器：电压高于正常值	有效负载控制系统（PCS）特性停用。
769-4	提升油缸连杆端压力传感器：电压低于正常值	有效负载控制系统（PCS）特性停用。
769-8	提升油缸连杆端压力传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	有效负载控制系统（PCS）特性停用。
769-13	提升油缸连杆端压力传感器：超出标定	有效负载控制系统（PCS）特性停用。
2285-3	右操纵手柄右指轮传感器：电压高于正常值	该诊断代码与辅助第四功能（指轮）位置传感器有关。位置传感器位于右操纵杆中。当占空比大于 93% 时，机具 ECM 将激活 FMI 3 诊断代码。位置传感器是 PWM 传感器，其工作频率约为 500 ± 100 Hz。该位置传感器向机具 ECM 发送了一个 PWM 输入信号。信号的占空比变化如下：完全向前 85% 到 93%. 居中 45% 到 55%. 完全向后 7% 到 14%.
2285-4	右操纵手柄右指轮传感器：电压低于正常值	该诊断代码与辅助功能 3（指轮）位置传感器有关。位置传感器位于右操纵杆中。当占空比小于 4% 时，ECM 将针对特定操纵杆激活 FMI 7 诊断代码。位置传感器是 PWM 传感器，其工作频率约为 500 ± 100 Hz。该位置传感器向机具 ECM 发送了一个 PWM 输入信号。信号的占空比变化如下：完全向前 85% 到 93%. 居中 45% 到 55%. 完全向后 7% 到 14%.
2285-8	右操纵手柄右指轮传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	该诊断代码与辅助第四功能（指轮）位置传感器有关。位置传感器位于右操纵杆中。当检测到的频率或信号脉宽不在预期范围内时，FMI 8 诊断代码激活。位置传感器是 PWM 传感器，其工作频率约为 500 ± 100 Hz。该位置传感器向机具 ECM 发送了一个 PWM 输入信号。信号的占空比变化如下：完全向前 85% 到 93%. 居中 45% 到 55%. 完全向后 7% 到 14%.
2285-13	右操纵手柄右指轮传感器：超出标定	该诊断代码与辅助第四功能（指轮）位置传感器有关。该位置传感器向机具 ECM 提供 PWM 输入信号。如果占空比超出标定 ± 6%，但仍在可接受范围内，FMI 13 诊断代码将激活。
2475-3	右操纵手柄前/后位置传感器：电压高于正常值	该诊断代码与右操纵手柄前后位置传感器有关。 ECM 读取到输入信号，且信号电压高于正常值。传感器位于右操纵手柄中。右操纵手柄前后位置传感器由机具 ECM 的 10V 电源供电。传感器与来自机具 ECM 10V 传感器回路的接地进行内部连接。当占空比大于 92.5% 时，此代码触发。该功能将禁用，直到诊断代码清除。操纵杆位置传感器必须置中。
2477-3	右操纵手柄左/右位置传感器：电压高于正常值	该诊断代码与右操纵手柄左右位置传感器有关。 ECM 读取到输入信号，且信号电压高于正常值。传感器位于右操纵手柄中。右操纵手柄左右位置传感器由机具 ECM 的 10V 电源供电。传感器与来自机具 ECM 10V 传感器回路的接地进行内部连接。当占空比大于 92.5% 时，此代码触发。该功能将禁用，直到诊断代码清除。操纵杆位置传感器必须置中。
3652-3	转向泵油压 #1 传感器：电压高于正常值	传感器信号线对电源电路短路。信号输出连续偏高。
3652-4	转向泵油压 #1 传感器：电压低于正常值	传感器信号线对接地电路短路。信号输出连续偏低。
3652-8	转向泵油压 #1 传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	信号电路不稳定，表示接头位置连接松动或腐蚀。
3652-14	转向泵油压 #1 传感器：专门说明书	转向传感器不匹配，但在正常工作范围内。检查两个传感器有无超出标定问题，并更换有故障的传感器或者两个传感器。
3653-3	转向泵油压 #2 传感器：电压高于正常值	传感器信号线对电源电路短路。信号输出连续偏高。
3653-4	转向泵油压 #2 传感器：电压低于正常值	传感器信号线对接地电路短路。信号输出连续偏低。
3653-8	转向泵油压 #2 传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	信号电路不稳定，表示接头位置连接松动或腐蚀。
3653-14	转向泵油压 #2 传感器：专门说明书	转向传感器不匹配，但在正常工作范围内。检查两个传感器有无超出标定问题，并更换有故障的传感器或者两个传感器。
3654-2	机具泵油压 #2 传感器：数据不稳定、间歇或不正确	当机具 ECM 确定来自机具泵排放压力传感器的信号不正确时，记录此诊断代码。
3654-3	机具泵油压 #2 传感器：电压高于正常值	当机具 ECM 读取到来自压力传感器的信号，且电压高于正常值时，记录 FMI 3。机具泵排放压力传感器向机具 ECM 提供范围为 5% 到 95% 的 PWM 输出信号。 PWM 信号的占空比对应于监测到的泵压力。
3654-4	机具泵油压 #2 传感器：电压低于正常值	当机具 ECM 读取到来自压力传感器的信号，且电压低于正常值时，记录 FMI 4。
3654-8	机具泵油压 #2 传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	FMI 8 意味着 ECM 已检测到信号频率或信号脉冲宽度不在预期的范围内。机具泵排放压力传感器向机具 ECM 提供范围为 5% 到 95% 的 PWM 输出信号。 PWM 信号的占空比对应于监测到的泵压力。如果 ECM 检测到频率低于 400 Hz 或高于 600 Hz，FMI 8 代码将激活。
3654-13	机具泵油压 #2 传感器：超出标定	当机具 ECM 确定机具泵排放压力传感器需要标定时，记录此诊断代码。该诊断代码只会在更换了机具 ECM 或已将新软件闪存到机具 ECM 中时显示。

导致 FMI 0 诊断代码的可能原因有：

机械设备损坏或松动。
油缸存在内部机械故障。
铰接角度超出软件限制。
传感器出故障。
ECM 出现故障。这种情况不太可能。

导致 FMI 1 诊断代码的可能原因有：

机械设备损坏或松动。
传感器出故障。
连接状态良好。

导致 FMI 2 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
传感器线路中存在间歇性连接和不良连接。
信号电路对机器线束中的其它电路短路。
机具 ECM 出现故障。这种情况不太可能。

导致 FMI 3 诊断代码的可能原因有：

机器线束中的传感器电源或接地电路开路。
机器线束中的信号电路对蓄电池正极短路。
机器线束中的信号电路开路或传感器断开。
传感器出故障。
机具 ECM 出现故障。 ECM 出现故障的可能性不大。

导致 FMI 4 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
机器线束中的信号电路对接地短路。
机具 ECM 出现故障。 ECM 出现故障的可能性不大。

导致 FMI 8 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
间歇性连接或连接不良。

导致 FMI 12 诊断代码的可能原因有：

部件出现故障。
数据链路出故障。
一个或多个控制装置的软件不匹配。
ECM 发生故障。通常，这是最不可能的故障原因。

导致 FMI 13 诊断代码的可能原因有：

ECM 检测到来自传感器的信号超出标定。

导致 FMI 14 诊断代码的可能原因有：

机械设备损坏或松动。
传感器出故障。
ECM 出现故障。这种情况不太可能。

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图 1	g06124357
机具 ECM 的 PWM 传感器连接示意图

注: 上图为机具 ECM 和 PWM 传感器连接的简化示意图。该示意图的电气部分都是正确的。但是不能显示所有可能的线束接头。有关完整示意图，请参阅最新版本的电气示意图, UENR6727。

变速箱 ECM

下表列出了与机器的 PWM 传感器有关的故障诊断代码 (DTC)。

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表 2
变速箱 ECM（MID 81）
DTC	代码说明	系统响应
737-3	空档器踏板位置传感器：电压高于正常值	变速箱 ECM 不再激活整体式制动系统或空档器。
737-4	空档器踏板位置传感器：电压低于正常值	变速箱 ECM 不再激活整体式制动系统或空档器。
737-8	空档器踏板位置传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	变速箱 ECM 不再激活整体式制动系统或空档器。
737-13	空档器踏板位置传感器：超出标定	变速箱 ECM 不再激活整体式制动系统或空档器。
2199-3	辅助转向请求信号线路：电压高于正常值	辅助转向图标将点亮为红色。如果此 DTC 激活，辅助电磁阀将激活。 3 级警报将鸣响。见表 3。
2199-4	辅助转向请求信号线路：电压低于正常值	辅助转向图标将点亮为红色。如果此 DTC 激活，辅助电磁阀将激活。 3 级警报将鸣响。见表 3。
2199-8	辅助转向请求信号线路：频率、脉冲宽度或周期异常	辅助转向图标将点亮为红色。如果此 DTC 激活，辅助电磁阀将激活。 3 级警报将鸣响。见表 3。
2500-3	动力传动系速度范围控制位置传感器：电压高于正常值	此 DTC 首次激活时，变速箱 ECM 保持当前档位。此后，变速箱 ECM 忽略变速箱换档杆选择器。
2500-4	动力传动系速度范围控制位置传感器：低压低于正常值	此 DTC 首次激活时，变速箱 ECM 保持当前档位。此后，变速箱 ECM 忽略变速箱换档杆选择器。
2500-8	动力传动系速度范围控制位置传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	此 DTC 首次激活时，变速箱 ECM 保持当前档位。此后，变速箱 ECM 忽略变速箱换档杆选择器。
2988-3	制动器充油压力传感器 #2：电压高于正常值	如果此诊断代码激活，软件将默认为制动器充油压力传感器 #1。
2988-4	制动器充油压力传感器 #2：电压低于正常值	如果此诊断代码激活，软件将默认为制动器充油压力传感器 #1。
2988-8	制动器充油压力传感器 #2：频率、脉冲宽度或周期异常	如果此诊断代码激活，软件将默认为制动器充油压力传感器 #1。
3375-3	方向选择器 #1 位置传感器 #1：电压高于正常值	当 DTC 3375 自行激活时，变速箱 ECM 正常工作。 DTC 3375 和 DTC 3376 首次激活时，变速箱 ECM 换至空档。此后，变速箱 ECM 将忽略方向选择器。
3375-4	方向选择器 #1 位置传感器 #1：电压低于正常值	当 DTC 3375 自行激活时，变速箱 ECM 正常工作。 DTC 3375 和 DTC 3376 首次激活时，变速箱 ECM 换至空档。此后，变速箱 ECM 将忽略方向选择器。
3375-8	方向选择器 #1 位置传感器 #1：频率、脉冲宽度或周期异常	当 DTC 3375 自行激活时，变速箱 ECM 正常工作。 DTC 3375 和 DTC 3376 首次激活时，变速箱 ECM 换至空档。此后，变速箱 ECM 将忽略方向选择器。
3376-3	方向选择器 #1 位置传感器 #2：电压高于正常值	当 DTC 3376 自行激活时，变速箱 ECM 正常工作。 DTC 3375 和 DTC 3376 首次激活时，变速箱 ECM 换至空档。此后，变速箱 ECM 将忽略方向选择器。
3376-4	方向选择器 #1 位置传感器 #2：电压低于正常值	当 DTC 3376 自行激活时，变速箱 ECM 正常工作。 DTC 3375 和 DTC 3376 首次激活时，变速箱 ECM 换至空档。此后，变速箱 ECM 将忽略方向选择器。
3376-8	方向选择器 #1 位置传感器 #2：频率、脉冲宽度或周期异常	当 DTC 3376 自行激活时，变速箱 ECM 正常工作。 DTC 3375 和 DTC 3376 首次激活时，变速箱 ECM 换至空档。此后，变速箱 ECM 将忽略方向选择器。
3377-3	方向选择器 #2 位置传感器 #1：电压高于正常值	当 DTC 3377 自行激活时，变速箱 ECM 正常工作。 DTC 3377 和 DTC 3378 首次激活时，变速箱 ECM 换至空档。此后，变速箱 ECM 将忽略方向选择器。
3377-4	方向选择器 #2 位置传感器 #1：电压低于正常值	当 DTC 3377 自行激活时，变速箱 ECM 正常工作。 DTC 3377 和 DTC 3378 首次激活时，变速箱 ECM 换至空档。此后，变速箱 ECM 将忽略方向选择器。
3377-8	方向选择器 #2 位置传感器 #1：频率、脉冲宽度或周期异常	当 DTC 3377 自行激活时，变速箱 ECM 正常工作。 DTC 3377 和 DTC 3378 首次激活时，变速箱 ECM 换至空档。此后，变速箱 ECM 将忽略方向选择器。
3378-3	方向选择器 #2 位置传感器 #2：电压高于正常值	当 DTC 3378 自行激活时，变速箱 ECM 正常工作。 DTC 3377 和 DTC 3378 首次激活时，变速箱 ECM 换至空档。此后，变速箱 ECM 将忽略方向选择器。
3378-4	方向选择器 #2 位置传感器 #2：电压低于正常值	当 DTC 3378 自行激活时，变速箱 ECM 正常工作。 DTC 3377 和 DTC 3378 首次激活时，变速箱 ECM 换至空档。此后，变速箱 ECM 将忽略方向选择器。
3378-8	方向选择器 #2 位置传感器 #2：频率、脉冲宽度或周期异常	当 DTC 3378 自行激活时，变速箱 ECM 正常工作。 DTC 3377 和 DTC 3378 首次激活时，变速箱 ECM 换至空档。此后，变速箱 ECM 将忽略方向选择器。
3415-12	方向选择器 #1：设备或部件不良	此 DTC 首次激活时，变速箱 ECM 换至空档。此后，变速箱 ECM 将忽略方向选择器。
3416-12	方向选择器 #2：设备或部件不良	此 DTC 首次激活时，变速箱 ECM 换至空档。此后，变速箱 ECM 将忽略方向选择器。

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表 3
辅助转向请求信号线路（CID 2199） PWM 工作范围
辅助转向请求信号	10-30% - 正常操作，无激活请求。
	30-50% - 仅请求激活辅助转向泵马达。
	50-70% - 仅请求激活辅助转向先导电磁阀。
	70-90% - 请求激活辅助转向泵和辅助转向先导电磁阀。

导致 FMI 0 诊断代码的可能原因有：

机械设备损坏或松动。
油缸存在内部机械故障。
铰接角度超出软件限制。
传感器出故障。
ECM 出现故障。这种情况不太可能。

导致 FMI 1 诊断代码的可能原因有：

机械设备损坏或松动。
传感器出故障。
连接状态良好。

导致 FMI 2 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
传感器线路中存在间歇性连接和不良连接。
信号电路对机器线束中的其它电路短路。
变速箱 ECM 出现故障。这种情况不太可能。

导致 FMI 3 诊断代码的可能原因有：

机器线束中的传感器电源或接地电路开路。
机器线束中的信号电路对蓄电池正极短路。
机器线束中的信号电路开路或传感器断开。
传感器出故障。
变速箱 ECM 出现故障。 ECM 出现故障的可能性不大。

导致 FMI 4 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
机器线束中的信号电路对接地短路。
变速箱 ECM 出现故障。 ECM 出现故障的可能性不大。

导致 FMI 8 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
间歇性连接或连接不良。

导致 FMI 12 诊断代码的可能原因有：

部件出现故障。
数据链路出故障。
一个或多个控制装置的软件不匹配。
ECM 发生故障。通常，这是最不可能的故障原因。

导致 FMI 13 诊断代码的可能原因有：

ECM 检测到来自传感器的信号超出标定。

导致 FMI 14 诊断代码的可能原因有：

机械设备损坏或松动。
传感器出故障。
ECM 出现故障。这种情况不太可能。

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图 2	g06080176

注: 上图为变速箱 ECM 和 PWM 传感器连接的简化示意图。该示意图的电气部分都是正确的。但是不能显示所有可能的线束接头。有关完整示意图，请参阅最新版本的电气示意图, UENR6727。

诊断故障代码的步骤

注: 开始本步骤前，首先检查此电路中涉及的线束接头。不良连接经常是引起电路故障的原因。确认电路中的所有连接清洁、牢固且状况良好。如果发现任一连接有故障，排除该故障，并且在执行故障排除步骤前先确认诊断代码处于激活状态。对于通过保险丝面板供电的传感器，在开始故障诊断步骤前，应首先检查相应保险丝的状况。

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表 4
故障诊断与排除测试步骤	数值	结果
1. 确定与传感器电路有关的激活的 FMI 代码	存在代码。	FMI 0 诊断代码，转至测试步骤 2。 FMI 1 诊断代码，转至测试步骤 7。 FMI 2 诊断代码，转至测试步骤 12。 FMI 3 诊断代码，转至测试步骤 18。 FMI 4 诊断代码，转至测试步骤 24。 FMI 8 诊断代码，转至测试步骤 27。 FMI 12 诊断代码，转至测试步骤 34。 FMI 13 诊断代码，转至测试步骤 36。 FMI 14 诊断代码，转至测试步骤 39。
在此处开始 FMI 0 故障排除流程
2. 检查传感器调整 A. 检查位置传感器的安装固件或机械连接。确认转向油缸或提升臂的所有机械连接和调整都处于良好状态。确认没有机械连接存在松动。如果紧固件显示出任何损坏迹象，应更换紧固件。 B. 确保该诊断代码处于激活状态。 C. 随着提升臂或转向油缸的伸出和缩回，观察诊断代码指示器的接通/断开状态。	转向油缸或提升臂的所有机械连接都处于良好状态且没有机械连接存在松动。	正常 - 转向油缸或提升臂的所有机械连接均正常。对于转向油缸位置传感器相关的 DTC，转至测试步骤 3。对于提升臂传感器相关的 DTC，转至测试步骤 4。不正常 - 转向油缸或提升臂的所有机械连接均不正常。修理：执行所需的维护保养，以便排除机械连接故障。故障排除后，继续进行下一步前，确认该诊断代码是否仍为激活状态。停止
3. 检查传感器 A. 将钥匙起动开关和断路开关转至断开位置。 B. 观察疑似故障的转向传感器激活诊断代码的状态。 C. 分别从疑似故障的转向油缸位置传感器和正常工作的转向油缸位置传感器断开机器线束接头。标记疑似故障的转向传感器的线束接头。 D. 将标记的疑似故障转向传感器接头连接至正常工作的转向传感器的接头上。将未标记的正常工作的转向传感器接头连接至疑似故障的转向传感器接头上。 E. 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。请勿起动发动机。	当切换线束接头时，疑似故障转向传感器的诊断代码将不激活。正常工作转向传感器的诊断代码现在处于激活状态。	正常 - 之前正常工作的位置传感器的诊断代码现在处于激活状态。最初由 ECM 确定的故障传感器是故障的原因。更换此传感器。维修：有关转向油缸位置传感器的拆卸，参考正在维修的机器的拆解和组装手册中标题为, 转向油缸 - 拆卸和安装的章节。更换传感器之后，操作机器之前必须先将新的位置传感器参数输入到 Cat ET 中。请参阅测试和调整, M0067718, "位置传感器（转向油缸）- 设置"步骤。停止不正常 - 当切换传感器接头时，诊断代码的状态没有变化。初始诊断代码仍处于激活状态。传感器似乎并非故障根源。线束状况不太可能是导致此代码激活的根源。确保机器线束接头连接至正确的位置传感器上。带标记的线束接头与右转向传感器相连。不带标记的线束接头与左转向传感器相连。转至测试步骤 37。
4. 检查工作循环 A. 将钥匙起动开关和断路开关转至断开位置。 B. 将带有 7X-1710 的 9U-7330 数字式万用表安装到 ECM 的接头上。将万用表连接到 ECM 上的信号和回路导线。 C. 起动发动机。操纵与传感器相关的控制装置。记录工作循环。	工作循环在 10% 和 90% 之间（或代码描述中规定的范围内）。	正常 - 工作循环正确。继续测试步骤 5。不正常 - 工作循环不正确。修理：确保位置传感器与相关设备一起移动。转至测试步骤 6。
5. 重新标定位置传感器 A. 将 Cat 电子技师 (Cat ET) 连接到机器上。 B. 运行程序，标定相关位置传感器。 C. 检查有无激活的诊断代码。	标定成功。	正常 - 诊断代码处于非激活状态。标定已经修复机器。停止不正常 - 诊断代码仍处于激活状态。转至测试步骤 6。
6. 更换和重新标定传感器。 A. 诊断代码可能由故障传感器引起。 B. 更换和重新标定传感器。请参见测试和调整, M0067718, "提升连杆位置传感器（电子技师）- 标定"和测试和调整, M0067718, "倾斜连杆位置传感器（电子技师）- 标定" C. 重新检查诊断代码。随着提升连杆位置传感器完全升高和降下，观察诊断代码指示器的接通/断开状态。	标定成功。	正常 - 新的传感器排除了诊断代码。停止不正常 - 诊断代码仍处于激活状态。修理：该诊断代码仍处于激活状态。 ECM 故障不太可能。重新执行提升连杆位置传感器标定。此外，还应确认该诊断代码指示灯是否处于激活状态。如果没有发现原因，可能需要更换 ECM。更换 ECM 之前，务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可以大大降低维修时间。请参见故障诊断与排除, "ECM - 更换"。
在此处开始 FMI 1 故障排除流程
7. 检查传感器的调整/机械连接 A. 检查提升连杆或转向油缸位置传感器的安装固件。紧固件应当牢固。如果紧固件显示出任何损坏迹象，应更换紧固件。 B. 目视检查转向油缸的机械连接。核实转向油缸的所有机械连接和调整均处于良好状态并且机械连接没有松动现象。 C. 确保该诊断代码处于激活状态。 D. 随着提升臂转向油缸完全伸出和降下，观察诊断代码指示器的接通/断开状态。	提升或转向油缸的所有机械连接都处于良好状态且没有机械连接存在松动。	正常 - 提升或转向油缸的所有机械连接均正常。转至提升连杆传感器的测试步骤 8。转至转向油缸位置传感器的测试步骤 9。停止不正常 - 提升或转向油缸的所有机械连接均不正常。修理：执行所需的保养以便排除转向油缸机械连接中的故障。故障排除后，继续进行下一步前，确认该诊断代码是否仍为激活状态。停止
8. 检查工作循环 A. 将发动机起动开关转到断开位置。 B. 将带有 7X-1710 的 9U-7330 数字式万用表安装到 ECM 的接头上。将万用表连接到 ECM 上的信号和回路导线。 C. 起动发动机。操纵与传感器相关的控制装置。记录工作循环。	工作循环在 10% 和 90% 之间（或代码描述中规定的范围内）。	正常 - 工作循环正确。转至测试步骤 9。不正常 - 工作循环不正确。修理：确保位置传感器与相关设备一起移动。转至测试步骤 10。
9. 检查传感器 A. 将钥匙起动开关和断路开关转至断开位置。 B. 观察疑似故障的转向传感器激活诊断代码的状态。 C. 分别从疑似故障的转向油缸位置传感器和正常工作的转向油缸位置传感器断开机器线束接头。标记疑似故障的转向传感器的线束接头。 D. 将标记的疑似故障转向传感器接头连接至正常工作的转向传感器的接头上。将未标记的正常工作的转向传感器接头连接至疑似故障的转向传感器接头上。 E. 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。请勿起动发动机。	当切换线束接头时，疑似故障转向传感器的诊断代码将不激活。正常工作转向传感器的诊断代码现在处于激活状态。	正常 - 之前正常工作的位置传感器的诊断代码现在处于激活状态。最初由 ECM 确定的故障传感器是故障的原因。更换此传感器。维修：有关转向油缸位置传感器的拆卸，参考正在维修的机器的拆解和组装手册中标题为, 转向油缸 - 拆卸和安装的章节。更换传感器之后，操作机器之前必须先将新的位置传感器参数输入到 Cat ET 中。请参阅测试和调整, M0067718, "位置传感器（转向油缸）- 设置"步骤。停止不正常 - 当切换传感器接头时，诊断代码的状态没有变化。初始诊断代码仍处于激活状态。传感器似乎并非故障根源。线束状况不太可能是导致此代码激活的根源。确保机器线束接头连接至正确的位置传感器上。带标记的线束接头与右转向传感器相连。不带标记的线束接头与左转向传感器相连。转至测试步骤 37。
10. 重新标定位置传感器 A. 将 Caterpillar 电子技师连接到机器。 B. 运行程序，标定相关位置传感器。 C. 检查有无激活的诊断代码。	标定成功。	正常 - 诊断代码处于非激活状态。标定已经修复机器。停止不正常 - 诊断代码仍处于激活状态。转至测试步骤 11。
11. 更换和重新标定传感器。 A. 诊断代码可能由故障传感器引起。 B. 更换和重新标定传感器。请参见测试和调整, M0067718, "测试和调整，"提升连杆位置传感器（电子技师）- 标定"和测试和调整, M0067718, "测试和调整，"倾斜连杆位置传感器（电子技师）- 标定"。字样。重新检查诊断代码。随着提升连杆位置传感器完全升高和降下，观察诊断代码指示器的接通 / 断开状态。	标定成功。	正常 - 新的传感器排除了诊断代码。停止不正常 - 诊断代码仍处于激活状态。修理：该诊断代码仍处于激活状态。 ECM 故障不太可能。重新执行提升连杆位置传感器标定。此外，还应确认该诊断代码指示灯是否处于激活状态。如果没有发现原因，可能需要更换 ECM。更换 ECM 之前，务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可以大大降低维修时间。请参见故障诊断与排除, "ECM - 更换"。停止
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12. 检查机械连接。注：仅在处理转向油缸位置传感器时才需要执行测试步骤 10，对于所有其他传感器，转至测试步骤 11。 A. 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。 B. 目视检查转向油缸的机械连接。核实转向油缸的所有机械连接和调整均处于良好状态并且机械连接没有松动现象。	转向油缸的所有机械连接都处于良好状态且没有机械连接存在松动	正常 - 转向油缸的所有机械连接均正常。转至测试步骤 13。不正常 - 转向油缸的所有机械连接均不正常。修理：执行所需的保养以便排除转向油缸机械连接中的故障。故障排除后，继续进行下一步前，确认该诊断代码是否仍为激活状态。停止
13. 检查传感器的电源电路。 A. 将钥匙起动开关和断路开关转到 ON 位置。 B. 不要从接头上断开机器线束。 C. 在传感器或转向操纵手柄的线束接头上，沿着电源触点和接地触点导线插入万用表表笔。 D. 测量直流电压。 E. 如果故障代码与转向操纵手柄有关，拆下沿着接地 2 触点插入的万用表表笔，然后沿着接地 1 触点插入表笔。其他表笔仍然沿着电源触点插入。 F. 测量直流电压。	两个电压读数均为 8.0 ± 0.4 VDC。	正常 - 两个电压测量值均为 8.0 ± 0.4 VDC。传感器的电源和接地电路正常。继续测试步骤 14。不正常 - 两个电压测量值均小于 8.0 ± 0.4 VDC。传感器电源不正常。修理：如果两个电压测量结果均不正常，则很可能是导线的电源电路内存在问题。这种情况将会导致多个诊断代码变为现行状态。请参阅机器的电气示意图, UENR6727。检查电源和接地电路内的所有接头。检查连接是否清洁、牢固且状态良好。关于为传感器供电的 ECM 电源的故障排除，请参阅本手册故障排除部分内的 CID 41 诊断代码步骤。不正常 - 当处理转向操纵手柄时，其中一个电压测量值不正确。修理：如果一个电压测量值正确，而另一个不正确，则故障是在记录了不良测量值的接地电路中。这种情况将不会导致该诊断代码变为现行状态。存在导致此诊断代码激活的其他问题。然而，继续继续该步骤前，必须先修理好接地电路。请勿在转向操纵手柄只有一个接地连接的情况下操作机器。继续进行本步骤前，先修理有故障的电源电路。修理好有故障的接地电路后，转至测试步骤 14。
14. 检查传感器处的信号。 A. 将钥匙起动开关和断路开关转至断开位置。 B. 机器线束接头保持连接到传感器或转向操纵手柄上。 C. 在转向操纵手柄或传感器的机器线束接头上，使用 151-6320 拆卸工具从线束接头上拆下信号线和相关插孔。 D. 在转向操纵手柄或传感器接头背部，沿传感器信号触点和接地触点插入万用表表笔。 E. 将钥匙起动开关和断路开关转到接通位置。注：对于转向油缸位置传感器，遵循测试步骤 F 到 J。对于所有其他传感器，转至测试步骤 K。 F. 从每个转向油缸位置传感器断开机器线束接头。标记疑似故障的转向传感器的线束接头。 G. 将有标记的接头连接到相对的转向传感器，并将其余的转向传感器连接到相对的接头。 H. 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。请勿起动发动机。 J. 观察疑似故障的转向传感器激活诊断代码的状态。 K. 在整个范围内移动操纵手柄或监控的部件，同时测量传感器或操纵手柄的工作循环。	转向油缸位置传感器：当切换线束接头时，疑似故障转向传感器的诊断代码将不激活。相对的转向传感器的诊断代码现在处于激活状态。其他传感器：根据本步骤开始的表中的描述，传感器的工作循环正确。	转向油缸位置传感器：正常 - DTC 2200-02 或 DTC 2201-02 诊断代码不再处于激活状态。相对的传感器的诊断代码现在处于激活状态。疑似故障的传感器有故障。注：更换转向位置传感器前，重新将线束接头连接至正确的转向传感器接头。修理：更换确认为有故障的传感器。有关转向油缸位置传感器的拆卸，参考正在维修的机器的拆解和组装手册中标题为转向油缸 - 拆卸和安装的章节。更换传感器之后，操作机器之前必须先将新的位置传感器参数输入到 Cat ET 中。请参阅测试和调整, M0067718, "位置传感器（转向油缸）- 设置"步骤。停止不正常 - 当切换传感器接头时，诊断代码的状态没有变化。机器线束中存在故障。继续测试步骤 16。所有其他传感器：正常 - 传感器占空比正确。传感器不是导致故障的原因。将信号线和插孔重新安装回传感器机器线束接头中的原位。确认传感器的所有导线均处于正确位置。继续执行下一步之前，确保导线在接头内连接牢固。继续测试步骤 15。不正常 - 根据本步骤开头部分的说明，传感器的占空比不正常。传感器出故障。再次执行该测试步骤，确认传感器信号不正常。如果操纵手柄传感器或传感器的信号不正确，更换传感器。更换部件后，在操作机器前，确认部件操作正常。停止
15. 在两个电子控制模块上检查信号。 A. 将钥匙起动开关和断路开关转至断开位置。 B. 机器线束接头保持与 ECM 连接的状态。 C. 在 ECM 的机器线束接头上，沿传感器的回路触点插入一个万用表表笔。（对于部分传感器，这将需要叉到连接上。） D. 在 ECM 的机器线束接头上，沿传感器的信号触点插入一个万用表表笔。（对于部分传感器，这将需要叉到连接上。） E. 将钥匙起动开关和断路开关转到 ON 位置。 F. 在整个范围内移动传感器的同时，测量 ECM 接头触点上传感器的工作循环。（注：在此步骤期间，机器线束接头保持连接到 ECM 上。） G. 对连接到此传感器或操纵手柄上的其他 ECM 模块重复测试步骤 12。	根据此步骤开头的描述，在所有适用的电子控制模块上，传感器的工作循环正确。	正常 - 在所有适用的电子控制模块上，传感器的工作循环正确。机器线束看起来不像是导致故障的原因。间歇性开路或短路也仍会导致故障产生。继续测试步骤 16。不正常 - 在其中一个 ECM 模块上，传感器的工作循环不正确。机器线束中存在故障。修理：如果一个 ECM 上的传感器信号正确，而另一个不正确，则电路中可能存在不良连接。请参阅机器的电气示意图, UENR6727。检查与没有接收到良好信号的 ECM 相连的信号电路部分中的所有连接。检查线束有无污染或连接松动。根据需要，修理或更换机器线束。停止不正常 - 在任意一个 ECM 上，传感器的工作循环不正确。机器线束中存在故障。继续测试步骤 16。
16. 检查信号电路是否短路。 A. 将钥匙起动开关和断路开关转至断开位置。 B. 从 ECM 上断开机器线束接头 J1 和 J2。 C. 在 ECM 的机器线束接头上，测量传感器信号触点与 ECM 所用所有其他 J1 和 J2 电路之间的电阻。（请参阅上面的示意图所示的触针位置。） D. 如果上一步骤中的任何电阻测量值小于 5000 欧姆，跳至下一步骤，并转至"预期结果"。如果上一测试步骤中的所有电阻测量值均大于 5000 欧姆，则执行下一测试步骤。 E. 从 ECM 上断开机器线束接头 J1 和 J2。 F. 在 ECM 的机器线束接头上，测量传感器信号触点与 ECM 所用所有其他 J1 和 J2 电路之间的电阻。	各个电阻都大于 5000 欧姆。	正常 - 各电阻都大于 5000 欧姆。电阻的信号电路并不表明机器线束内存在短路。继续测试步骤 17。不正常 - 电阻小于 5000 欧姆。修理：机器线束中存在短路。信号电路与电阻测量值偏低的电路之间存在短路。请参阅机器的电气示意图, UENR6727。检查传感器电路中的所有接头。检查线束和接头的状况，是否清洁，连接是否牢固。有关短路测试和查找短路的信息，请参阅本手册中的故障诊断与排除, "导线线束（短路）- 测试"章节。修理或更换机器线束。停止
17. 检查诊断代码的状态。 A. 目视检查线束接头。 B. 清洁线束接头的所有触点。 C. 目视检查导线绝缘层是否因过热、蓄电池酸液或擦伤而引起损坏。 D. 在传感器电路中使用的接头处，执行 45 N (10 lb) 拉力测试。 E. 重新连接所有线束接头，并确认接头完全座入，且每个接头的夹子都已紧固。 F. 将钥匙起动开关和断路开关转到 ON 位置。 G. 确定之前调查过的诊断代码是否仍处于激活状态。	之前调查过的诊断代码不再处于激活状态。	正常 - 之前激活的诊断代码不再处于激活状态。此时不存在该诊断代码。初始诊断代码可能是由于某个断开后重新连接的接头存在连接不良或短路引起。恢复正常运转。停止不正常 - 之前调查过的诊断代码处于激活状态。尚未修复该诊断代码。修理：使用 Cat 电子技师（Cat ET）维修工具在机器导线线束的传感器电路上执行晃动测试。晃动测试可检测到机器导线线束中的瞬时短路、间歇性短路或开路。如果没有找到该激活诊断代码的原因，则说明该诊断代码中激活的 ECM 存在故障。如果多个 ECM 模块激活了此诊断代码，则 ECM 很可能不是故障的原因。先退出此步骤，然后重新执行此步骤。如果未确定故障原因，请联系代理商处的技术通信员，咨询 Caterpillar 的意见。此咨询可能影响修理时间。更换 ECM 之前，务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可以大大降低维修时间。请参见故障诊断与排除, "ECM - 更换"。停止
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18. 检查控制装置和线束 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B. 从传感器上断开机器线束。 C. 请参阅示意图，确定疑似故障传感器的电源。 D. 测量传感器机器线束接头的信号与接地触点之间的电压。	电压为 5.0 ± 0.2 VDC、8.0 ± 0.4 VDC 或 10.0 VDC ± 0.95。	正常：疑似故障传感器的电压读数正确。继续测试步骤 19。不正常：电路电压不正确。修理：机器线束内可能存在断路或短路。电源或接地电路导线中存在断路或短路。修理或更换机器线束。停止
19. 检查传感器处的信号。 A. 将钥匙起动开关和断路开关转至断开位置。 B. 机器线束接头保持连接到传感器或转向操纵手柄上。 C. 在转向操纵手柄或传感器的机器线束接头上，使用 151-6320 拆卸工具从线束接头上拆下信号线和相关插孔。 D. 在转向操纵手柄或传感器接头背部，沿传感器信号触点和接地触点插入万用表表笔。 E. 将钥匙起动开关和断路开关转到接通位置。注：对于转向油缸位置传感器，遵循测试步骤 F 到 J。对于所有其他传感器，转至测试步骤 K。 F. 从每个转向油缸位置传感器断开机器线束接头。标记疑似故障的转向传感器的线束接头。 G. 将有标记的接头连接到相对的转向传感器，并将其余的转向传感器连接到相对的接头。 H. 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。请勿起动发动机。 J. 观察疑似故障的转向传感器激活诊断代码的状态。 K. 在整个范围内移动操纵手柄或监控的部件，同时测量传感器或操纵手柄的工作循环。	转向油缸位置传感器：当切换线束接头时，疑似故障转向传感器的诊断代码将不激活。相对的转向传感器的诊断代码现在处于激活状态。其他传感器：根据本步骤开始的表中的描述，传感器的工作循环正确。	转向油缸位置传感器：正常 - DTC 2200-02 或 DTC 2201-02 诊断代码不再处于激活状态。相对的传感器的诊断代码现在处于激活状态。疑似故障的传感器有故障。注：更换转向位置传感器前，重新将线束接头连接至正确的转向传感器接头。修理：更换确认为有故障的传感器。有关转向油缸位置传感器的拆卸，参考正在维修的机器的拆解和组装中的, 转向油缸 - 拆卸和安装。更换传感器之后，操作机器之前必须先将新的位置传感器参数输入到 Cat ET 中。请参阅测试和调整, M0067718, "位置传感器（转向油缸）- 设置"步骤。停止不正常 - 当切换传感器接头时，诊断代码的状态没有变化。机器线束中存在故障。继续测试步骤 20。所有其他传感器：正常 - 传感器占空比正确。传感器不是导致故障的原因。将信号线和插孔重新安装回传感器机器线束接头中的原位。确认传感器的所有导线均处于正确位置。继续执行下一步之前，确保导线在接头内连接牢固。继续测试步骤 20。不正常 - 根据本步骤开头部分的说明，传感器的占空比不正常。传感器出故障。再次执行该测试步骤，确认传感器信号不正常。如果操纵手柄传感器或传感器的信号不正确，更换传感器。更换部件后，在操作机器前，确认部件操作正常。停止
20. 检查传感器电路有无开路 A. 传感器仍保持从机器线束上断开的状态。 B. 将钥匙起动开个和断路开关转到 OFF 位置。 C. 在传感器的线束接头上，将一根跨接导线连接到接地触点和信号触点之间。 D. 从 ECM 上断开 J1 和 J2 线束接头。 E. 在传感器的机器线束接头上，测量信号触点与回路触点之间的电阻。 F. 在 ECM 接头上，轻轻拉动导线并使其呈圆周移动。观察电阻读数。对传感器接头重复该过程。	操纵线束的过程中，电阻始终小于 5 Ω。	正常：电阻小于 5 Ω。传感器信号电路和接地电路在机器线束中没有开路。转至测试步骤 21。不正常：信号电路或回路电路的电阻读数大于 5 Ω。修理：检查信号电路或接地电路有无开路或不良连接。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。停止
21. 检查信号电路是否对蓄电池正极短路 A. 传感器和 ECM 从线束上断开。 B. 断开断路开关和钥匙起动开关。 C. 测量传感器线束接头的信号和蓄电池正极触点之间的电阻。 D. 在机器线束接头 J1 和 J2 上，测量信号触点与所有可能的蓄电池正极电源之间的电阻。	所有电阻读数均大于 5K Ω。	正常：电阻大于 5K Ω。线束电路正常。继续测试步骤 22。不正常：一个或多个电阻读数小于 5 Ω。修理：蓄电池正极与信号电路之间的线束中存在短路。修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。停止
23. 检查线束中有无短路 A. 将断路开关和钥匙起动开关转至断开位置。 B. 传感器和 ECM 从线束上断开。 C. 测量信号线与所有其他 J1 和 J2 触点之间的电阻。	所有电阻读数均大于 5K Ω。	正常：电阻大于 5K Ω。线束电路正常。转至测试步骤 38。不正常：电阻小于 5 Ω。修理：信号电路与电阻测量值低的电路之间的线束中存在短路。修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。停止
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24. 检查控制装置和线束 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B. 从传感器上断开机器线束。 C. 请参阅示意图，确定疑似故障传感器的电源。 D. 测量传感器机器线束接头的信号与接地触点之间的电压。	电压为 5.0 ± 0.2 VDC、8.0 ± 0.4 VDC 或 10.0 VDC ± 0.95。	正常：疑似故障传感器的电压读数正确。转至测试步骤 25。不正常：电路电压不正确。修理：机器线束内可能存在断路或短路。电源或接地电路导线中存在断路或短路。修理或更换机器线束。
25. 检查传感器 A. 当 FMI 4 激活时，从机器线束上断开传感器。 B. 传感器断开后又连接到线束时，观察 Cat ET 或操作员监控器上有无代码变化。	代码从 FMI 4 变为 FMI 3。	正常：当断开传感器时，诊断代码变为 FMI 3。修理：更换传感器。停止不正常：当断开传感器时，FMI 4 诊断代码保持激活状态。传感器不是导致故障的原因。转至测试步骤 26。
26. 检查信号电路是否对接地短路 A. 将钥匙起动开个和断路开关转到 OFF 位置。 B. 从 ECM 上断开线束接头 J2。 C. 测量传感器信号触点与机架接地之间的电阻。	电阻大于 5K Ω。	正常：电阻大于 5K Ω。线束电路正常。转至测试步骤 38。不正常：电阻小于 5 Ω。机架接地与信号电路之间存在短路。修理：修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。停止
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27. 检查控制装置和线束 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B. 从传感器上断开机器线束。 C. 请参阅示意图，确定疑似故障传感器的电源。 D. 测量传感器机器线束接头的信号与接地触点之间的电压。	电压为 5.0 ± 0.2 VDC、8.0 ± 0.4 VDC 或 10.0 VDC ± 0.95。	正常：疑似故障传感器的电压读数正确。转至测试步骤 28。不正常：电路电压不正确。修理：机器线束内可能存在断路或短路。电源或接地电路导线中存在断路或短路。修理或更换机器线束。
28. 检查线束有无开路 A. 断开断路开关和钥匙起动开关。 B. 传感器和 ECM 从线束上断开。 C. 在 ECM 信号线的端部与已知接地之间连接一条跨接导线。 D. 测量 ECM 处信号线的电阻。	读数小于 5 Ω。	正常：测量值小于 5 Ω。转至测试步骤 29。不正常：测量值大于 5K Ω。线束中的信号电路正常。修理：修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。停止
29. 检查信号电路是否对接地短路 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B. 从 ECM 上断开线束接头 J2。 C. 测量传感器信号触点与机架接地之间的电阻。	读数大于 5K Ω。	正常：测量值大于 5K Ω。转至测试步骤 30。不正常：测量值小于 5 Ω。线束中的信号电路对接地短路。修理：修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。停止
30. 检查传感器有无对外壳短路 A. 将钥匙起动开个和断路开关转到 OFF 位置。 B. 在传感器的机器线束接头上，测量传感器的每个触针与传感器外壳上未喷漆的位置之间的电阻。	读数大于 5K Ω。	正常：所有测量值均大于 5K Ω。转至测试步骤 31。不正常：测量值小于 5 Ω。传感器出故障。修理：更换传感器。确认使用新传感器后故障得到排除。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。停止
31. 检查传感器是否对蓄电池正极短路 A. 从传感器上断开机器线束。 B. 接通钥匙起动开关和断路开关。 C. 在 J2 接头的机器线束接头上，测量传感器信号触针与机架接地之间的电压。	电压为 0 VDC。	正常：电压为 0 VDC。转至测试步骤 32。不正常：电路中存在很大电压。修理：修理或更换机器线束。停止
32. 检查线束有无对蓄电池正极短路 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B. 在传感器的机器线束接头上，测量每个传感器触针与机架接地之间的电压（触点 1、2 和 3）。	电压为 0 VDC。	正常：电压为 0 VDC。转至测试步骤 33。不正常：电路中存在很大电压。电路对蓄电池正极短路。修理：更换传感器。确认新的传感器已经纠正了该诊断代码。停止
33. 检查传感器 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B. 使用 Cat ET 或操作员监视器确认存在诊断代码。 C. 从机器线束上断开传感器。	诊断编码不再存在。	正常：诊断代码不再处于激活状态。传感器出故障。修理：更换传感器。确认新传感器已排除诊断代码。停止不正常：诊断代码仍保持激活状态。转至测试步骤 38。
开始此处的 FMI 12 故障排除过程
34. 检查 PWM 工作循环 A. 检查各开关位置处的 PWM 工作循环： FNR PWM 1 信号电路和 FNR PWM 2 信号电路。	所有工作循环在彼此的 5% 范围内。	正常 - 所有工作循环在彼此的 5% 范围内。转至测试步骤 35。不正常 - 最可能的原因是开关故障，从而，转至测试步骤 13，以检查机器线束断开的开关。
35. 检查诊断代码的状态 A. 对与开关电路有关的每一根导线进行 45 N (10 lb) 拉力测试。 B. 重新连接所有线束接头。确保接头完全座入，每个接头的夹子紧固。 C 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。 D. 确定该诊断代码是否处于激活状态。	诊断编码不是激活状态。	正常 - 诊断代码不再处于激活状态。此时不存在该诊断代码。原有诊断代码可能是由于某个断开后重新连接的接头存在连接不良或短路引起的。恢复正常运转。停止不正常 - 诊断代码处于激活状态。此故障没有得到排除。修理：如果故障未排除，使用 Caterpillar 电子技师在开关回路上执行“晃动测试”。晃动测试可以检测到机器导线线束中的瞬时或间歇性短路或开路。如果没有找到故障的原因，再次执行此程序。如果故障诊断与排除期间没有发现故障，则 ECM 可能错误地激活了诊断代码。更换 ECM 之前，务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可以大大降低维修时间。请参见故障诊断与排除, "ECM - 更换"。
在此处开始 FMI 13 故障排除流程
36. 检查有无可能的配对代码。 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B. 打开 Cat ET 系统中显示的一系列诊断代码列表。也可通过导航操作员监视器找到列表。	未识别与故障传感器相关的其他代码。	正常 - 未识别出与故障传感器相关的诊断代码。转至测试步骤 37。不正常 - 激活或记录多个与可疑 CID 代码相关的诊断代码。修理：开始标定之前，对与可疑传感器相关的所有 CID 代码进行故障排除。完成故障排除后，确认出现 FMI 13 代码。
37. 执行标定。 A. 使用 Cat ET 标定可疑传感器。	标定成功。	正常 - 标定完成。停止不正常 - 进行第二次尝试以完成标定。检查任何与故障有关的 Cat ET 程序，以完成标定。转至测试步骤 38。
38. 检查是否仍存在该诊断代码。 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B. 清除所有诊断代码。 C. 操作机器。 D. 停下机器并接合安全锁杆。 E. 检查传感器的诊断代码是否处于激活状态。	传感器代码不再出现。	正常 - 诊断代码在当前不存在。初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。恢复机器的运转。停止不正常 - 故障诊断代码未被排除。修理：重新检查电路并再次执行此步骤。如果该诊断代码仍为激活状态，则可能需要更换机具 ECM。更换 ECM 之前，务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可以大大降低维修时间。请参见故障诊断与排除, "ECM - 更换"。停止
开始此处的 FMI 14 故障排除过程
39. 检查是否仍存在该诊断代码。 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B. 清除所有诊断代码。 C. 操作机器。 D. 停下机器并接合安全锁杆。 E. 检查传感器的诊断代码是否处于激活状态。	传感器代码不再出现。	正常：诊断代码此时不存在。初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。恢复机器的运转。停止不正常：故障诊断代码未被排除。修理：重新检查电路并再次执行此步骤。如果诊断代码仍处于激活状态，则更换传感器。如果更换传感器并不能排除故障，则可能需要更换 ECM。更换 ECM 之前，务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可以大大降低维修时间。请参见故障诊断与排除, "ECM - 更换"。停止