| |
| 图 1 | g03664862 |
|
辅助转向泵和分流器阀 (1) 辅助转向泵 (2) 辅助转向泵继电器 (3) 辅助转向分流器阀 | |
| |
| 图 2 | g03664870 |
|
辅助转向分流器阀 (3) 辅助转向分流器阀 (4) 转向压力传感器 | |
当主转向系统不能正常工作时，辅助转向系统将会提供临时转向控制。 如果需要启动辅助转向系统，机具 ECM 会向动力传动系控制 ECM 发送一个请求。
| |
| 图 3 | g03719287 |
|
(5) 辅助转向指示灯
(6) 行动灯指示灯 | |
在发动机起动后，动力传动系 ECM 将会检查辅助转向泵的操作（如有配备）。 动力传动系控制 ECM 将会向辅助转向继电器通电，以启动辅助转向马达。 机具 ECM 将会监测辅助转向泵压力传感器有无转向系统压力的升高。 辅助转向报警指示灯 (5) 会点亮 3 秒钟。 只有在机器配备选装的辅助转向附件时，这种情况才会发生。 3 秒钟后，辅助转向报警指示灯 (5) 将熄灭。 如果辅助转向报警指示灯未点亮，则查明故障原因。 在故障未得到排除之前，切勿操作机器。
当辅助转向系统启动或被测试时，辅助转向指示灯 (5) 将为淡黄色。 当辅助转向系统存在故障时，报警指示灯将为红色。
当转向系统内失去主转向油压时，3 级警告发生。 只有在机器配备选装的辅助转向附件时，这种情况才会发生。 3 类警告将激活辅助转向指示灯 (5) 并使主行动灯 (6) 闪烁。 行动灯还会鸣响，图形显示屏上显示激活的故障信息。
| 注意 |
|---|
|
报警系统表明主转向系统出现故障。 使用辅助转向系统将机器驾驶到最近的方便的地方。 当机器完全停机时，将起动开关钥匙转至断开位置。 继续操作机器可能会导致损坏系统。 |
| |
| 图 4 | g03565144 |
| |
| 图 5 | g03667052 |
|
辅助转向控制 (2) 辅助转向马达继电器（如有配备） (4) 转向压力传感器 (7) 动力传动系 ECM (8) 操作员就位 (9) 左侧转向控制 (10) 左侧扶手开关 (11) 反馈马达控制 (12) 转向控制滑阀位置传感器 (13) 左辅助转向电磁阀 (14) 右辅助转向电磁阀 (15) 变速箱输出转速（自动力传动系 ECM） (16) 转向油缸位置传感器 (17) 机具 ECM | |
辅助转向系统的操作以与主转向系统相同的方式控制机器的转向系统。 动力传动系 ECM 使用输入部件、输出部件和来自数据链路的信息控制转向控制阀。
动力传动系 ECM 的输入包括：
- 变速箱输出转速（TOS）
- 操作员就座开关
- 左侧转向控制
- 转向控制滑阀位置传感器
- 转向油缸位置传感器
- 转向系统压力
动力传动系 ECM 的输出包括：
- 右辅助转向电磁阀
- 左辅助转向电磁阀
当检测到任一以下机器系统情况时，机具 ECM 将发送请求信号以激活辅助转向系统。
- 存在激活的 CID 2199 来自机具 ECM 的辅助转向请求" 诊断代码。
- 左主转向电磁阀或右主转向电磁阀激活的诊断代码。
- 液压损失（转向泵故障）。
- 液压损失（发动机故障）和机器正在移动。
- 不存在主转向指令的情况下检测到转向动作。
- 存在主转向指令的情况下没有检测到转向动作。
- 检测到转向动作的方向错误。
- 已经请求手动辅助转向测试。
- 机器初次起动时正在执行自动辅助转向泵测试。
当辅助转向激活时，在没有转向指令的情况下检测到转向动作，左右辅助转向电磁阀将停用以防机器出现意外动作。
如果机器移动时主转向系统有故障或发动机故障，转向泵压力传感器向机具 ECM 发送一个信号。 机具 ECM 将会向监控系统发送一条信息，后者会启动 3 级警告。 机具 ECM 也会向动力传动系控制 ECM 发送一个关于辅助转向泵的请求。 动力传动系控制 ECM 会向辅助转向泵继电器通电，以便使辅助转向泵启动电动马达。 监控系统显示屏上的辅助转向指示灯将会"点亮"。 辅助转向泵从液压油箱吸油。 油然后流至辅助转向分流器阀。 辅助转向泵压力传感器会向机具 ECM 发送一个指示转向系统中的压力的信号。
注: 辅助转向泵设计用于短时间工作，旨在将机器移到能够安全停机的位置。 长时间操作辅助转向泵将会导致辅助转向泵过热。
| |
| 图 6 | g03664904 |
|
转向液压系统 - 辅助转向（右转，辅助转向泵通电） (A) 来自制动器/风扇组合阀的先导油（冗余） (B) 来自制动器/风扇组合阀的先导供油 (C) 至制动器/风扇组合阀 (1) 辅助转向泵 (3) 辅助转向分流器阀 (4) 转向压力传感器 (12) 转向控制滑阀位置传感器 (13) 左辅助转向电磁阀 (14) 右辅助（冗余）转向电磁阀 (18) 转向油缸 (19) 分解器阀 (20) 转向泵 (21) 转向控制滑阀 (22) 辅助转向安全阀 (23) 液压油箱 (24) 辅助转向分流器阀滑阀 | |
如果转向泵 (20) 或发动机在机器移动时出现故障，转向压力传感器 (4) 将向机具 ECM 发送信号，指示转向系统压力低。 机具 ECM 将向监测系统发送触发 3 类警告的信息，并将向动力传动系 ECM 发送辅助转向泵请求。 动力传动系 ECM 接通激活辅助转向泵 (1) 的辅助转向泵继电器。 同时，指示显示屏上的辅助转向指示器点亮。
辅助转向泵从液压油箱 (23) 中吸油，然后流到辅助转向分流器阀 (3)。 转向压力传感器 (4) 随后将信号发送到机具 ECM 以指示转向系统中的压力。
图 3 中显示了右转向指令。 向右辅助转向电磁阀 (14) 发送信号。 先导油随后经过分解器阀 (19) 流到控制滑阀 (21)。 转向控制滑阀将移动并将泵供油引导到转向油缸 (18)。 动力传动系 ECM 监测转向油缸位置传感器以确保机器已铰接至期望方向。