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| 图 1 | g02417597 |
倾斜传感器 J1939 CAN 数据链路的接线 | |
CID 1952 诊断代码与用于工具自动化功能的倾斜传感器有关。 安装某些功能时，此传感器代替 CID 2110 部件。 CID 1952 有更多功能，通常称之为 6DF 传感器，因为该传感器有下列 6 种自由度：
- 侧倾
- 滚翻
- 侧滑
- 侧倾率
- 滚翻率
- 侧滑率
FMI 09 诊断代码表示机具 ECM 未能通过 J1939（CAN A）数据链路从倾斜传感器接收预期信息。
下面列出了产生 CID 1952 FMI 09 诊断代码的可能原因：
- 机具 ECM 中的 CAN 数据链路电路内存在开路或不良连接。
- 终端电阻器开路或电阻器断开。
- 传感器出故障。
注: ECM 失去系统电源可导致机具 ECM 激活此诊断代码。 在继续此步骤前，确保有此诊断代码的 ECM 已通电。
注: 执行本步骤之前，确保诊断代码 CID 1952 FMI 09 为激活状态。
测试步骤 1. 循环通断系统电源。
- 将钥匙起动开关转到断开位置。 等待 15 秒钟。
- 将钥匙起动开关转到接通位置。
- 检查 CID 1952 FMI 09 诊断代码的状态。
预期结果:
CID 1952 FMI 09 诊断代码为非激活状态。
结果:
- 是 - CID 1952 FMI 09 诊断代码为非激活状态。
修复: 通过循环通断电源复位 ECM。 恢复机器的正常运转。
停止
- 否 - CID 1952 FMI 09 诊断代码为激活状态。 转至测试步骤 2。
测试步骤 2. 检查传感器上是否通电
- 断路开关和钥匙起动开关保持在接通位置。 不要起动发动机。
- 在倾斜传感器的机器线束接头上，沿触点 "1" 导线（J764-BR）和触点 "6" 导线（709-OR）插入一支万用表表笔。 不要断开传感器上的机器线束接头。
- 测量电压。
预期结果:
电压测量值为 10 ± 0.5 VDC。
结果:
- 是 - 电压测量值在 9 至 11 VDC 之间。 传感器的电源电路正常。 转至测试步骤 3。
- 否 - 电压测量值不为 10 ± 0.5 VDC。 传感器电源不正常。 机器线束中有开路或不良连接。
修复: 请参阅电气系统示意图, KENR8935。 检查电路中的所有接头。 确保连接清洁牢固。 修理或更换机器线束。
停止
测试步骤 3. 检查 CAN 数据链路电路的电阻
- 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 在传感器的机器线束接头 J2 上，测量触点 5（导线 F711-YL）和触点 2（导线 F712-GN）间的电阻。
预期结果:
电阻测量值为 60 ± 6 欧姆。
结果:
- 是 - 电阻测量值为 60 ± 6 欧姆。 转至测试步骤 5。
- 否 - 电阻测量值不是 60 ± 6 欧姆。 转至测试步骤 4。
测试步骤 4. 检查终端电阻器
- 从两个端接电阻器上断开 3 针接头。
- 测量电阻器的触点 "A" 和触点 "B" 之间的电阻。 测量另一个电阻器的触点 "A" 与触点 "B" 之间的电阻。 记录电阻值。
预期结果:
电阻测量值为 120 ± 12 欧姆。
结果:
- 是 - 电阻测量值为 120 ± 12 欧姆。 重新连接电阻器。 转至测试步骤 5。
- 否 - 一个或两个电阻测量值不是 120 ± 12 欧姆。
修复: 更换测量值不为 120 ± 12 欧姆的端接电阻器。
停止
测试步骤 5. 检查 CAN 数据链路电路是否对地短路
- 钥匙起动开关和断路开关仍保持在断开位置。
- 在终端电阻器的接头上，测量触点"A"（导线 F711-YL）与机架接地之间的电阻。 在终端电阻器的接头上，测量触点"B"（导线 F712-GN）与机架接地之间的电阻。 记录电阻值。
预期结果:
电阻测量值大于 5000 欧姆。
结果:
- 是 - 电阻测量值大于 5000 欧姆。 转至测试步骤 6。
- 否 - 一个或两个电阻测量值小于 5 欧姆。
修复: CAN 数据链路电路对地短路。 修理或更换线束。
停止
测试步骤 6. 检查 CAN 数据链路电路是否对蓄电池正极短路
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 测量触点 "A" 导线（F711-YL）到一个清洁的机架接地源之间的电压。 测量触点 "A" 导线（F712-GN）到一个清洁的机架接地源之间的电压。 记录电压值。
预期结果:
电压测量值约为 2.5 VDC。
结果:
- 是 - 电压测量值约为 2.5 VDC。 转至测试步骤 7。
- 否 - 一个或两个电阻测量值大于 5 VDC。
修复: CAN 数据链路电路对蓄电池正极源短路。 修理或更换线束。
停止
测试步骤 7. 检查 CAN 数据链路是否开路
- 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 将所有部件和终端电阻器从 CAN 数据链路上断开。
- 在其中一个终端电阻器的 3 针接头上，将一根筷跨接导线连接在触点 "A" 和触点 "B" 之间。
- 在动力传动系 ECM 的机器线束接头 J2 上，测量触点 J2-67（导线 F711-YL）和触点 J2-68（导线 F712-GN）之间的电阻。
预期结果:
电阻测量值小于 5 欧姆。
结果:
- 是 - 电阻测量值小于 5 欧姆。
修复: ECM 可能出现故障。
转至测试步骤 8。
- 否 - 一个或多个电路的电阻测量值大于 5000 欧姆。
修复: 线束中的 CAN 数据链路电路开路。 修理或更换线束。
停止
测试步骤 8. 检查诊断代码的状态
- 检查线束接头。 清洁线束接头的触点并检查导线绝缘层有无损坏。 损坏由过热、腐蚀或擦伤引起。
- 对与电路有关的每一根导线进行 45 N (10 lb) 拉力测试。
- 重新连接所有线束接头以便确保接头完全座入。 此外，确保各个接头的卡子固定。
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 操作机器。
- 确定 CID 1952 FMI 09 诊断代码是否处于激活状态。
预期结果:
CID 1952 FMI 09 诊断代码为非激活状态。
结果:
- 正常 - CID 1952 FMI 09 诊断代码不再处于激活状态。 此时不存在该诊断代码。 原有的诊断代码可能是由于不良电气连接引起，断开再重新连接线束接头之后修复了此问题。
修复: 恢复机器的正常运转。
停止
- 异常 - CID 1952 FMI 09 诊断代码为激活状态。 没有排除该故障。
修复: 如果可用，使用 Caterpillar 电子技师（Cat ET），对机器线路线束中传感器电路进行"晃动测试"。 晃动测试可以检测到机器导线线束中的瞬时或间歇性短路或开路。如果已经调查了故障所有可能的起因，且没能发现任何故障，可能需要更换倾斜传感器更换传感器之前，请向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可能大大降低维修时间和费用。
停止