D8T and D9T Track-Type Tractors Caterpillar

CID 1952 诊断代码与用于工具自动化功能的倾斜传感器有关。 安装某些功能时，此传感器代替 CID 2110 部件。 CID 1952 有更多功能，通常称之为 6DF 传感器，因为该传感器有下列 6 种自由度：

• 侧倾

• 滚翻

• 侧滑

• 侧倾率

• 滚翻率

• 侧滑率

FMI 02 诊断代码意味着机具 ECM 确定来自传感器的数据不可信。

倾斜传感器通过固定的安装配置总成安装。 传感器安装牢固后，不需要进行调整。

该诊断代码可能的原因如下：

• 传感器安装不牢固

• 传感器出故障。

• 已超出传感器振动/震荡限制

注: 继续进行测试步骤之前，检查倾斜传感器安装是否牢固。 如果倾斜传感器安装牢固且 CID1952 FMI 02 为激活状态，则继续对该诊断代码进行故障诊断和排除。

注: 以下测试步骤可能会生成其他诊断代码。 请忽略所产生的诊断代码，在排除原有诊断代码后将其清除即可。 执行本步骤之前，确保诊断代码 CID 1952 FMI 02 为激活状态。

注: 使用数字万用表执行此步骤中的测量。

测试步骤 1. 循环通断系统电源。

1. 将钥匙起动开关转到断开位置。 等待 15 秒钟。

2. 将钥匙起动开关转到接通位置。

3. 检查 CID 1952 FMI 02 诊断代码的状态。

预期结果:

CID 1952 FMI 02 诊断代码不再处于激活状态。

结果:

• 正常 - CID 1952 FMI 02 诊断代码不再处于激活状态。

  修复: 机器返回到正常作业。

  停止

• 异常 - CID 1952 FMI 02 诊断代码仍处于激活状态。

  修复: 更换倾斜传感器。

  停止