980M and 982M Medium Wheel Loaders Caterpillar

机具 ECM 和动力传动系 ECM 将分别根据已闪存到 ECM 存储器中的输入数据信息和编程参数作出决策。 当 ECM 接收输入信息后，ECM 将确定正确的响应，并将输出信号发送到相应的设备。 每个 ECM 的内部输入电路和内部输出电路通过两个 70 触点的接头（J1 和 J2）与机器导线线束相连。

注: ECM 不可维修。 如果 ECM 损坏，必须更换 ECM。 ECM 不太可能有故障。 如果怀疑 ECM 故障，在更换 ECM 前，请咨询当地代理商的技术通信员，征求 Caterpillar 可能的意见。 务必在排查了特定故障的所有其他可能原因后再更换 ECM。

ECM 上拉电压

为了帮助诊断由 ECM 控制的特定类型的电路，将一个内部"上拉电压"连接到 ECM 开关和传感器信号输入触点。 超出正常值的电压通过一个内部电阻器被连接到 ECM 信号输入电路上。

在正常工作期间，开关或传感器信号将会把电路保持在较低或特定的信号振幅，但是，诸如部件断电、断开连接或开路等电路状况会致使 ECM 上拉电压将电路电压拉高。 上拉电压将导致 ECM 触点上的高于正常电压状况。 这会导致 ECM 激活受影响电路的 FMI 03（电压高于正常值）诊断代码。

具有上拉电压的 ECM 输入电路类型包括：

• 脉冲宽度调制（PWM）传感器输入电路

• 开关至接地开关输入电路

• 有源模拟（电压）输入信号电路

• 无源模拟（电阻）输入信号电路

ECM 下拉电压

为了帮助诊断由 ECM 控制的电路，将一个内部"下拉电压"连接到 ECM 开关和蓄电池型输入电路。

在正常操作过程中，允许连接电压源的开关触点将使电路保持高电压状态。 当遇到诸如开关断电、开关电路断开连接或开路等电路状况时，ECM 下拉电压将拉低电路电压。 下拉电压将导致 ECM 触点上出现低于正常电压的状况。 结果，ECM 将会激活相关电路的 FMI 04（电压低于正常值） 诊断代码。

输入

机器具有多种不同类型的输入装置。 每个 ECM 接收来自输入设备的机器状态信息并确定所需要的正确输出动作，以便根据内存和软件参数控制机器的工作。 机器利用以下类型的输入：开关型和传感器型。

开关向 ECM 的开关输入提供信号。 可能的开关输出列出如下：开路信号、接地信号和蓄电池正极信号。

传感器向 ECM 提供持续变化的电气信号。 至 ECM 的传感器输入可能是几种不同类型的电气信号之一，比如：脉冲宽度调制 (PWM) 信号、电压信号和频率输入信号。 70 针接头表中列出了至各 ECM 的各种可能输入。

输出

ECM 通过输出发送电气信号。 输出可以产生一个动作或者向 ECM 提供信息。 ECM 可以按照几种不同的电气信号类型之一向系统部件发送输出信号，比如：驱动器输出、吸电驱动器输出、传感器电源输出和数据链路输出。 70 针接头列表内列出了各 ECM 的可能输出。

输入/输出

通过数据链路电路在各 ECM 和机器上的其他控制模块之间进行通信。 数据链路允许与其他电子控制模块共享信息。 数据链路具有双向通信功能。 数据链路允许 ECM 收发信息。

ECM 支持两种类型的数据链路系统。

• Cat^® 数据链路

• SAE J1939 数据链路

这两种类型的数据链路是机器上所有控制模块之间通信的主要结构。 一台机器上可能存在多个 CAN 数据链路系统。 专用 CAN 数据链路电路可用于机器上特定控制装置之间的通信。

每个 ECM 与机器上其他控制模块间的通信通过与每个控制模块相连的 J1939 数据链路电路执行。 ECM 使用 Cat 数据链路收发 Cat^® 电子技师（Cat ET）维修工具的信息。

为机器上的每个 ECM 指定有模块识别符（MID）。 动力传动系 ECM 的 MID 为 81。 机具 ECM 的 MID 是 82

注: 下表列出了机器 ECM 的每种可能连接。 取决于机器上安装的附件，某些列出的电路可能不存在。

机具 ECM（MID 82）

表 1

触点描述 J1(1)
编号(2)	功能	类型
1	钥匙开关运行	钥匙开关输入
10	Cat 数据链路 (+)	Cat 数据链路 (+)
11	5 VDC 传感器电源	传感器电源输出
12	机具先导供油	源极驱动器输出
13	- 蓄电池（1）	蓄电池回路
14	安全带监视器	至蓄电池输入的开关
20	Cat 数据链路 (-)	Cat 数据链路 (-)
21	5 VDC 传感器回路	传感器电源回路
22	操作员就位	模拟输入
23	- 蓄电池（2）	蓄电池回路
24	快速连接器缩回	至蓄电池输入的开关
25	快速连接器伸出	至蓄电池输入的开关
26	识别代码 1	开关至接地输入
27	识别代码 2	开关至接地输入
28	识别代码 4	开关至接地输入
29	液压油温度	模拟输入
30	蓄电池电缆电压监视器	模拟输入
31	蓄电池正极（1）	蓄电池电源输入
32	识别代码启用	开关至接地输入
33	机具锁定开关（N/O）	开关至接地输入
34	机具锁定开关（N/O）	开关至接地输入
37	转向阀滑阀位置传感器	模拟输入
39	+ 蓄电池（2）	蓄电池电源输入
41	扶手位置开关 (N/C)	开关至接地输入
42	扶手位置开关 (N/O)	开关至接地输入
44	8 V 电源	传感器电源输出
45	8V 回路	传感器电源回路
47	+ 蓄电池（3）	蓄电池电源输入
48	提升电磁阀	源极驱动器输出
49	降下电磁阀	源极驱动器输出
50	驱动器回路	源极驱动器回路
51	支架电磁阀	源极驱动器输出
52	卸载电磁阀	源极驱动器输出
54	驱动器回路	源极驱动器回路
55	驱动器回路	源极驱动器回路
56	10 VDC 回路	传感器电源回路
57	蓄电池负极（3）	蓄电池回路
58	第三功能电磁阀端口 A	源极驱动器输出
59	第三功能电磁阀端口 B	源极驱动器输出
60	驱动器回路	源极驱动器回路
61	第四功能电磁阀端口 A	源极驱动器输出
62	第四功能电磁阀端口 B	源极驱动器输出
64	液压滤清器旁通开关	开关至接地输入
65	EH 泵执行器 1	源极驱动器输出
66	EH 泵执行器 2	源极驱动器输出
67	左侧主转向电磁阀	源极驱动器输出
68	右侧主转向电磁阀	源极驱动器输出
69	+10 VDC 电源	传感器电源输出
70	- 蓄电池（4）	蓄电池回路

(1)	仅当所有必要条件都具备时，ECM 才对活动输入作出响应。
(2)	没有列出不使用的接头触点。

表 2

触点描述 J2(1)
编号(2)	功能	类型
1	蓄电池输入	至蓄电池输入的开关
2	主转向先导供油	源极驱动器输出
3	力反馈电机启用	源极驱动器输出
4	驱动器回路	源极驱动器回路
5	行驶控制电磁阀 1 启用	源极驱动器输出
6	行驶控制电磁阀 2 平衡	源极驱动器输出
7	倒车警报	源极驱动器输出
8	驱动器回路	源极驱动器回路
9	机器特性警报	吸电驱动器输出
15	左转向油缸位置传感器	PWM 输入
16	右转向油缸位置传感器	PWM 输入
17	倾斜位置传感器	PWM 输入
18	提升位置传感器	PWM 输入
19	辅助转向请求输出	吸电驱动器输出
20	背光控制	吸电驱动器输出
21	作用力反馈所需的扭矩	吸电驱动器输出
23	Cat 生产测量存储开关	开关至接地输入
24	提升操纵杆位置传感器	PWM 输入
25	倾斜操纵杆位置传感器	PWM 输入
26	第三操纵杆位置传感器	PWM 输入
27	第四操纵杆位置传感器	PWM 输入
28	加热式后视镜开关	开关至接地输入
32	转向操纵杆位置传感器 1	PWM 输入
33	机具泵排放压力	PWM 输入
34	转向操纵杆位置传感器 3	PWM 输入
35	力反馈电机电流	PWM 输入
40	EH 泵排量传感器 1	PWM 输入
42	EH 负载感应压力	PWM 输入
43	转向泵油压力传感器 2	PWM 输入
44	自动挖掘触发开关（N/O）	开关至接地输入
45	自动挖掘触发开关（N/C）	开关至接地输入
48	转向操纵杆位置传感器 2	PWM 输入
49	提升油缸 HE 压力传感器	PWM 输入
50	提升油缸 RE 压力传感器	PWM 输入
67	CAN A 数据链路 +	CAN 数据链路 (+)
68	CAN A 数据链路 -	CAN 数据链路 (-)

(1)	仅当所有必要条件都具备时，ECM 才对活动输入作出响应。
(2)	没有列出不使用的接头触点。

变速箱 ECM（MID 81）

表 3

触点描述 J1(1)
编号(2)	功能	类型
1	钥匙开关运行	钥匙开关输入
2	TC 输出转速/Xmsn 输入转速 +	差速器转速输入（+）
3	TC 输出转速/Xmsn 输入转速 -	差速器转速输入 (-)
4	Xmsn 中间转速/行星齿轮构件转速+	差速器转速输入（+）
5	Xmsn 中间转速/行星齿轮构件转速-	差速器转速输入 (-)
6	Xmsn 输出转速 1+	差速器转速输入（+）
7	Xmsn 输出转速 1-	差速器转速输入 (-)
8	Xmsn 输出转速 2+	差速器转速输入（+）
9	Xmsn 输出转速 2-	差速器转速输入 (-)
10	Cat 数据链路 (+)	Cat 数据链路 (+)
11	5 VDC 传感器电源	传感器电源输出
12	Xmsn 旁通/低速后退档高速前进档同步器阀	源极驱动器输出
13	- 蓄电池（1）	蓄电池回路
16	前桥转速	霍尔效应输入
18	后桥转速	霍尔效应输入
20	Cat 数据链路 (-)	Cat 数据链路 (-)
21	5 VDC 传感器回路	传感器电源回路
22	Xmsn 油温传感器	模拟输入
23	- 蓄电池（2）	蓄电池回路
26	位置代码 1	开关至接地输入
27	位置代码 2	开关至接地输入
28	位置代码 4	开关至接地输入
29	TC/变换器冲洗油温	模拟输入
30	前桥油温传感器	模拟输入
31	蓄电池正极（1）	蓄电池电源输入
32	位置代码启用	开关至接地输入
33	前进方向开关	开关至接地输入
34	空档方向开关	开关至接地输入
35	后退方向开关	开关至接地输入
36	停车制动器压力传感器	模拟输入
37	制动蓄能器机油压力传感器	模拟输入
39	+ 蓄电池（2）	蓄电池电源输入
40	1 档速度换档	开关至接地输入
41	扶手位置开关 (N/C)	开关至接地输入
42	扶手位置开关 (N/O)	开关至接地输入
43	2 档速度换档	开关至接地输入
44	8 V 电源	传感器电源输出
45	8V 回路	传感器电源回路
47	+ 蓄电池（3）	蓄电池电源输入
48	离合器 6/PPV 泵控制 A	源极驱动器输出
49	主安全压力/PPV 泵控制 B	源极驱动器输出
50	驱动器回路	源极驱动器回路
51	TC 锁定离合器电磁阀	源极驱动器输出
52	Xmsn 电磁阀 1（后退档）	源极驱动器输出
53	后桥油温传感器	模拟输入
54	驱动器回路	源极驱动器回路
55	驱动器回路	源极驱动器回路
56	10 VDC 回路	传感器电源回路
57	蓄电池负极（3）	蓄电池回路
58	Xmsn 电磁阀 3（四档）	源极驱动器输出
59	Xmsn 电磁阀 5（二档）	源极驱动器输出
60	驱动器回路	源极驱动器回路
61	后差速器锁	源极驱动器输出
62	前差速器锁	源极驱动器输出
63	3 档速度换档	开关至接地输入
64	变速箱油滤清器旁通开关	开关至接地输入
65	Xmsn 电磁阀 4（三档）	源极驱动器输出
66	Xmsn 电磁阀 2（前进档）	源极驱动器输出
67	左辅助转向电磁阀	源极驱动器输出
68	右辅助转向电磁阀	源极驱动器输出
69	+10 VDC 电源	传感器电源输出
70	- 蓄电池（4）	蓄电池回路

(1)	仅当所有必要条件都具备时，ECM 才对活动输入作出响应。
(2)	没有列出不使用的接头触点。

表 4

触点描述 J2(1)
编号(2)	功能	类型
1	蓄电池输入	至蓄电池输入的开关
2	辅助转向继电器	源极驱动器输出
3	低速前进高速后退同步阀	源极驱动器输出
4	驱动器回路	源极驱动器回路
5	停车制动器电磁阀	源极驱动器输出
6	制动器充油电磁阀	源极驱动器输出
7	起动继电器	源极驱动器输出
8	驱动器回路	源极驱动器回路
9	车桥油冷却器离合器	吸电驱动器输出
15	左转向油缸位置传感器	PWM 输入
16	右转向油缸位置传感器	PWM 输入
23	Xmsn 油滤清器旁通 2	开关至接地输入
24	变换器环路 A 压力传感器	PWM 输入
25	变换器环路 B 压力传感器	PWM 输入
26	左踏板位置传感器	PWM 输入
27	右踏板位置传感器	PWM 输入
28	停车制动器开关 N/C	开关至接地输入
29	停车制动开关 N/O	开关至接地输入
31	停车制动器开关 N/C	开关至接地输入
32	转向操纵杆位置传感器 1	PWM 输入
33	辅助转向请求输入	PWM 输入
34	转向操纵杆位置传感器 3	PWM 输入
36	D 转速换档	开关至接地输入
38	手动差速器锁 N/O	开关至接地输入
40	速度范围指轮	PWM 输入
41	制动蓄能器机油压力传感器	PWM 输入
42	方向开关	PWM 输入
43	方向开关冗余	PWM 输入
44	Xmsn 降档/油门锁定设置 N/O	开关至接地输入
46	油门锁定取消/恢复 N/O	开关至接地输入
48	转向操纵杆位置传感器 2	PWM 输入
49	高速前进低速后退拨叉位置传感器	PWM 输入
50	高速后退低速前进拨叉位置传感器	PWM 输入
51	辅助拨叉位置传感器
67	CAN A 数据链路 +	CAN 数据链路 (+)
68	CAN A 数据链路 -	CAN 数据链路 (-)

(1)	仅当所有必要条件都具备时，ECM 才对活动输入作出响应。
(2)	没有列出不使用的接头触点。

继电器驱动器模块

表 5

触点说明 (1)
编号(2)	功能	类型
1	近光灯继电器	300 mA 驱动器 12
2	加热式后视镜继电器	300 mA 驱动器 11
4	左侧尾灯	300 mA 驱动器 7
5	右侧尾灯	300 mA 驱动器 5
6	前 HID 灯继电器	300 mA 驱动器 4
7	后 HID 灯继电器	300 mA 驱动器 3
8	前工作灯继电器	300 mA 驱动器 2
9	后工作灯继电器	300 mA 驱动器 1
10	AC 离合器	2A 驱动器 7 输出
11	快速连接器电磁阀接合	2A 驱动器 5 输出
12	主电源继电器	2A 驱动器 3 输出
13	低电流模式继电器	2A 驱动器 1 输出
14	远光灯继电器	300 mA 驱动器 13
15	HVAC 鼓风机控制信号	100 mA 吸电驱动器 4
16	前雨刮器接通/断开继电器	300 mA 驱动器 10
17	后雨刮器接通/断开继电器	300 mA 驱动器 8
18	标志灯继电器	模拟输入 2
19	驱动器回路	300 mA 1-8 回路
20	左转向信号	2A 驱动器 8 输出
21	右转向信号	2A 驱动器 6 输出
22	快速连接器电磁阀 2 分离	2A 驱动器 4 输出
23	快速连接器电磁阀 3 启用	2A 驱动器 2 输出
25	水阀控制信号	100 mA 吸电驱动器 3
29	驱动器回路	2A 驱动器 1-4 回路
30	再循环滤清器温度	模拟输入 2
31	通风口温度传感器	模拟输入 1
32	后雨刮器高速/低速继电器	300 mA 驱动器 15
34	CAN A 数据链路 -	CAN 数据链路 (-)
37	HVAC 温度旋钮	模拟输入 3
38	HVAC 鼓风机速度旋钮	模拟输入 4
39	HVAC 蒸发器节温器	模拟输入 5
40	前雨刮器高速/低速继电器	300 mA 驱动器 16
43	驱动器回路	2A 驱动器 5-8 回路
45	前雨刮器旋钮	模拟输入 6
46	后雨刮器旋钮	模拟输入 7
47	燃油油位传感器	模拟输入 8
48	HVAC 制冷剂回路开关	SWG 输入 1
49	后冲洗器开关	SWG 输入 3
50	CAN A 数据链路 +	CAN 数据链路 (+)
51	自动气候控制开关	SWG 输入 5
52	AC On 开关	SWG 输入 7
53	传感器电源回路	传感器电源接地
54	驱动器回路	300 mA 9-16 回路
55	蓄电池负极	蓄电池正极
56	蓄电池负极	蓄电池正极
57	蓄电池负极	蓄电池正极
60	传感器/开关回路	传感器/开关接地回路
61	前冲洗器开关	SWG 输入 6
62	系统唤醒	SWG 输入 8
63	传感器/开关回路	传感器/开关接地回路
65	传感器电源	传感器电源输出
66	蓄电池负极	蓄电池负极
67	蓄电池负极	蓄电池负极
68	蓄电池负极	蓄电池负极
70	钥匙开关输入	钥匙开关输入

(1)	仅当所有必要条件都具备时，ECM 才对活动输入作出响应。
(2)	没有列出不使用的接头触点。