795F AC and 795F AC XQ Off-Highway Truck Power Train Electronic Control System Caterpillar

图 1	g01945486
油门踏板位置传感器的连接

诊断代码 MID 081、CID 0091 与油门踏板位置传感器有关。 此传感器位于驾驶室内的油门踏板组件上。

油门踏板位置传感器由传动系 ECM 8.0 VDC 电源供电。 传感器向传动系 ECM 提供脉冲宽度调制（PWM）信号。

FMI 08 表示传动系 ECM 已检测到来自油门踏板位置传感器的 PWM 信号并非正常信号。 信号间歇或不稳定。

图 2	g01945495
油门踏板位置传感器（箭头）

传动系 ECM 认为正常的传感器信号 PWM 占空比范围为踏板未踩下时的 5% 到踏板完全踩下时的 95%。

以下情况可导致传动系 ECM 激活此诊断代码：

• 传感器电源电路中存在开路、短路或不良连接。

• 传感器信号电路中存在开路或不良连接。

• 油门踏板位置传感器存在故障。

• ECM 出现故障。

执行该步骤前，检查电路中的线束接头。 不良连接经常是引起电路故障的原因。 确认电路中的所有连接清洁、牢固且状况良好。 如果发现任一连接有故障，修复该故障，并且在执行该步骤前先确认该诊断代码处于激活状态。

在执行本程序前，确认没有传动系 ECM 8.0 VDC 电源的激活 CID 0041 诊断代码。 如果有电源诊断代码处于激活状态，则查明并排除此故障的原因后再执行本程序。

测试步骤 1. 检查传感器的供电电压

1. 将蓄电池断路开关和钥匙起动开关转到 OFF 位置。

2. 在油门踏板位置传感器上，利用万用表和 7X-1710 "匙"型表笔测量电源电压。 在传感器线束接头上，将正极万用表表笔沿电源正极触点 1（导线 X800-OR）插入。 将负极万用表表笔沿电源回路触点 2（导线 C241-BK）插入。

3. 将蓄电池断路开关转到接通位置。 将钥匙起动开关转到接通位置。 不要启动发动机。

4. 在观察电压测量值的同时，晃动接头导线。

预期结果:

电压测量值在 8.0 ± 0.7 VDC 的范围内。

结果:

• 正常 - 电压测量值在 8.0 ± 0.7 VDC 的范围内。 传感器电源似乎没有问题。 转至测试步骤 4。

• 异常 - 电压测量值小于 8.0 ± 0.7 VDC。 电源电压低于正常值。

  修复: 传动系 ECM 提供的传感器电源有问题。 请参阅 ECM 8.0 VDC 电源的 MID 081、CID 0041 FMI 08 故障诊断与排除程序，以确定电压电压过低的原因。

  停止

测试步骤 2. 检查传感器信号

1. 将蓄电池断路开关和钥匙起动开关转到 OFF 位置。

2. 将机器线束接头从油门踏板位置传感器上断开。

3. 利用拆卸工具将触点 3 处的信号电路导线 G807-BU 和插孔从接头体上拆下。 触点 1 和 2 处的电源电路留在接头内。 将线束接头重新连接到传感器接头上。

4. 利用万用表和"匙"型万用表表笔测量传感器信号的占空比。 在传感器线束接头上，将负极万用表表笔沿电源回路触点 2（导线 C241-BK）插入。

5. 将蓄电池断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。

6. 将正极万用表表笔插入接头内的空隙中，使其接触传感器线号触点 3。

7. 在踩下踏板的同时，观察传感器信号的占空比。 在观察传感器信号占空比的同时，缓慢踩下油门踏板，直到踏板处于完全踩下位置。

预期结果:

踏板踩下时，传感器信号的占空比约为 5%。 随着踏板的踩下，占空比逐步增至踏板完全踩下时的 95%。

结果:

• 正常 - 传感器的工作正常。 随着踏板的移动，占空比始终处于可接受范围内。 传感器似乎并非故障根源。
  
  在继续下一测试步骤前，将传感器线号电路装回传感器线束接头中。 确保插孔完全插入并且锁定在接头体内。 将线束接头重新连接到传感器接头上。 转至测试步骤 3。

• 异常 - 传感器工作不正常。 占空比并非始终处于预期占空比范围内，或者占空比并不随着踏板的移动做出预期反应。 油门踏板位置传感器存在故障。

  修复: 传感器出故障。 更换油门踏板位置传感器。

  停止

测试步骤 3. 检查 ECM 上的传感器信号

信号电路安装在线束接头内，并且接头与传感器相连。

1. 将蓄电池断路开关和钥匙起动开关转到 OFF 位置。

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图 3	g01945525
驾驶室前面的 ECM 腔室 (1) 传动系 ECM (2) 底盘 ECM (3) 制动器 ECM

2. 在传动系 ECM 上，利用万用表和匙型万用表表笔测量传感器的占空比。 在 J2 线束接头上，将正极万用表表笔沿传感器信号触点 J1-32（导线 G807-BU）插入。 将负极万用表表笔沿电源回路触点 J1-45（导线 C241-BK）插入。

3. 将蓄电池断路开关转到接通位置。 将钥匙起动开关转到接通位置。 不要启动发动机。

4. 在踩下踏板的同时，观察传感器信号的占空比。 在观察传感器信号占空比的同时，缓慢踩下油门踏板，直到踏板处于完全踩下位置。

预期结果:

踏板踩下时，传感器信号的占空比约为 5%。 随着踏板的踩下，占空比逐步增至踏板完全踩下时的 95%。

结果:

• 正常 - 传感器的占空比正常。 随着踏板的移动，占空比始终处于可接受范围内。 传感器占空比与在传感器处测量得到的相同。 转至测试步骤 4。

• 异常 - 信号占空比测量值异常。 ECM 触点上的信号占空比并非总是位于预期占空比范围内，或者占空比随着踏板的移动做出预期反应。

  修复: ECM 与传感器之间的信号电路有问题。找到并检查油门位置传感器信号电路中采用的所有电路连接。 检查电路内的每个接头有无可造成短路的潮气或污染。 确保所有连接清洁、牢固且状况良好。 检查接头间的每个导线段有无短路。检查信号电路中有无短路、开路或不良连接。修理或更换机器线束。故障排除后，确保所有接头重新牢固连接。如果发现机器线束、接头或传感器没有问题，则将信号电路从 ECM 接头上拆下。 使传感器通电（钥匙接通）并检查电路导线处的传感器占空比。 电路从 ECM 上断开时，如果正确的占空比存在，则 ECM 可能为故障根源。 转至下一步。

  停止

测试步骤 4. 检查该诊断代码的状态

1. 检查断开的线束接头。 清洁线束接头的所有触点。 检查导线绝缘层有无可能因为过热或擦伤引起的损坏。

2. 重新连接所有线束接头。 确保接头完全座入，每个接头的夹子紧固。

3. 将蓄电池断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。 不要启动发动机。

4. 确定 MID 081、CID 0091 FMI 08 诊断代码是否处于激活状态。

预期结果:

MID 081、CID 0091 FMI 08 诊断代码处于非激活状态。

结果:

• 正常 - MID 081、CID 0091 FMI 08 诊断代码不再处于激活状态。 此时不存在该故障。

  修复: 初始诊断代码可能由瞬时状况引起。 故障可能由将接头断开后重新连接便已消除的接头故障引起。 恢复正常运转。

  停止

• 异常 - MID 081、CID 0091 FMI 08 诊断代码处于激活状态。 此故障没有得到排除。

  修复: 重新执行本步骤。 再次确认驾驶室导线或电路中的全部接头没有问题。如果不能找到此诊断代码的原因而传动系 ECM 依然激活诊断代码，则为传动系 ECM 闪存最新版本的软件。确认此诊断代码的所有其他可能原因均已查明。注释：
  在传动系 ECM 中闪存软件时，此 ECM 将在 "Winflash" 内以 "Transmission ECM（变速箱 ECM）"的形式列出。 选择变速箱 ECM，以便为传动系 ECM 闪存软件。 所有其他场合将此 ECM 当作传动系 ECM。如果已经为 ECM 闪存了最新版本的软件而诊断代码依然激活，请联系您代理商的技术通信员，征求 Caterpillar 的可能意见。如果必须更换 ECM，请参阅测试与调整, "电子控制模块（ECM）- 更换"。

  停止