AccuGrade 概述
AccuGrade 系统具有提供自动控制铲刀刃位置的以下部件：
显示器
显示器是一台运行 AccuGrade 系统软件的计算机。 本部分描述显示器的操作。 显示器用于操作 AccuGrade 系统。 显示器有彩色液晶显示器，以显示信息和输入信息的键区。
传感器
安装在机器和铲刀上的横坡传感器以及 GPS 部件，帮助确定铲刀位置。
阀控制模块和机器上的阀
AccuGrade 系统使用实施/阀控制模块启动控制铲刀自动制导的液压阀。
实施/阀控制模块使用铲方/填方值驱动控制阀。 铲刀控制阀移动铲刀，使铲刀按设计工作。
实施/阀控制模块处理来自显示器的信息。 实施/阀控制模块将信息发送到液压阀以自动移动铲刀。
M 系列平地机用远程开关
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| 图 1 | g01298981 |
左侧原始型远程开关 (9) 左"增加/减少"开关 (10) 左"自动/手动"按钮 | |
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| 图 2 | g01298993 |
右侧原始型远程开关 (11) 右"远程标高偏移"开关 (12) 右"自动/手动"开关 (13) 左右变换"自动/手动"开关 | |
远程开关用于执行以下系统操作：
- 在自动和手动控制之间切换
- 设置标高偏移
- 设置横坡偏移
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| 图 3 | g01671673 |
新式左手远程开关 (9) 左"增加/减少"开关 (10) 左"自动/手动"开关 (11) 右"增加/减少"开关 (13) 左右变换"自动/手动"开关（仅 3D 系统） | |
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| 图 4 | g01671674 |
新式右手自动/手动开关 (12) 右"自动/手动"开关 | |
要使用远程自动/手动开关，执行以下操作：
按自动/手动开关更改自动/手动铲刀运动的当前状态。
例如，如果系统当前未自动驱动到坡度，按"自动/手动"开关可提供自动铲刀运动。
或者，如果铲刀自动驱动到坡度，按"自动/手动"开关可使系统停止提供自动铲刀运动。
注: 自动/手动开关与传感器所在侧有关。 例如，如果为右侧设置横坡控制，则右"自动/手动"开关控制右侧横坡。 如果为左侧设置横坡控制，则左"自动/手动"开关控制左侧横坡。
标高偏移
扳动远程开关组件上的开关可增加或减少应用到基准标高的标高偏移。
当扳动远程标高偏移开关时，显示在液晶显示器上的基准标高随之变化。
要配置远程标高偏移开关增加或减少基准标高的量，请在设置模式中使用标高偏移屏幕。
斜坡偏移
扳动远程开关组件上的开关可增加或减少应用到基准斜坡百分比的斜坡偏移。
当扳动远程斜坡偏移开关时，显示在液晶显示器上的基准斜坡百分比随之变化。
要配置远程斜坡偏移开关增加或减少基准斜坡的量，请在设置模式中使用斜坡偏移屏幕。
注: 偏移开关与传感器所在侧有关。 例如，如果为右侧设置横坡控制，则右侧偏移开关控制横坡。 如果为左侧设置横坡控制，则左侧偏移开关控制横坡。
H 和 K 系列平地机用远程开关
铲刀控制杆上安装有四个开关。 两个自动/手动开关位于左和右铲刀提升控制杆上。 这些开关控制系统在自动模式和手动模式之间切换。 另两个开关增大或减少垂直偏移或目标斜坡。
操作远程开关
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| 图 5 | g01116987 |
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| 图 6 | g01174043 |
(1) 左"自动/手动"关闭 (2) 左远程垂直偏移开关 (3) 右远程垂直偏移开关 (4) 右"自动/手动"开关 | |
远程按钮用于执行以下系统操作：
- 在自动和手动控制之间切换
- 设置标高偏移
- 设置横坡偏移
图 6 显示了平地机上远程开关组件的典型位置。
自动/手动开关
两个远程自动/手动开关。
自动/手动开关启用及禁用相应铲刀端的自动控制装置。
仅向铲刀一端提供制导的制导方法，例如横坡制导，按以下方式发挥作用：
- 自动控制作用于自动/手动开关上次置于自动位置的铲刀一端。
- 铲刀另一端返回到手动控制，直到自动/手动开关扳到手动模式，然后返回到自动模式。
3D 制导作为铲刀两端提供制导，并且按以下方式发挥作用：
- 如果自动/手动开关处于自动位置，则自动控制铲刀尖以将铲刀刃保持在设计横坡处。 另一铲刀尖手动控制。
- 如果两个自动/手动开关都处于自动位置，则两个铲刀尖都按设计驱动。
垂直偏移开关
有两个远程垂直偏移开关。
每个开关可控制应用于与开关所在侧相对应的铲刀一端的垂直偏移。
向上或向下扳动远程垂直偏移开关相应增加或减少垂直偏移值。 即使铲刀一端的标高受到控制以维持横坡也是如此，例如横坡及横坡加提升制导方法。 因此，对于某些铲刀斜坡和受控制的铲刀端组合，增加偏移可能会减少工作横坡。
垂直偏移或工作斜坡随每次开关动作更改的量称为垂直偏移增量。 如果铲刀端的标高受到控制以维持横坡，则垂直偏移增量的默认值为 10 mm (0.39 英寸)，即 0.1%。 工地管理者可更改此增量。
自动控制状态
配置了自动控制装置时，自动控制状态指示器出现在屏幕的左下角和右下角。 此指示器显示自动控制装置的当前状态。
如果未显示自动控制状态指示器，则可能是存在以下情形之一：
- 未配置自动控制装置
- 所需设备不响应
- 选择了仅向铲刀一端提供制导的制导方法，例如横坡
自动控制装置可位于以下状态之一：
- 手动
- 自动
- 非活动 - 自动
- 指示
四种自动状态中的任何一种都会在显示器和灯指示杆上提供制导信息。
自动控制装置正在使用时，可以使用水平制导信息手动操纵机器，并使用垂直制导监视自动控制装置的性能。
设置自动控制选项时，自动控制状态指示器出现在屏幕左下角。 该指示器显示自动控制装置在什么自动状态。
注: 如果自动控制装置状态未显示在平面图、剖面图、侧视图或文本视图及阀速度对话框中，则自动控制装置不能在设置菜单中启用，或所需设备无响应。
手动
按手动按钮时，自动控制装置不起作用。 通过显示器和灯指示杆仍提供水平和垂直制导。
图, 中的平面图 7 显示 AccuGrade 系统在手动状态。
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| 图 7 | g01348130 |
AccuGrade 系统在手动状态 | |
自动
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如果系统在自动模式，可能发生铲刀的运动。 确保系统在手动模式。 如果系统不在手动模式，可能会因挤压发生人员伤亡。 |
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| 图 8 | g01348132 |
自动状态制导屏幕 | |
系统处于自动模式，并且状态指示器以绿色显示自动时，已为铲刀的那一端启用自动控制装置并且自动控制装置正在工作中。
铲刀的每一端都可以独立置于自动控制下。 对于仅为铲刀一端报告制导信息的 1D 制导方法（例如仅制导横坡），铲刀的任意一端均可置于自动控制，但是这仅影响制导接收端。
图 9 显示铲刀两端都处于自动控制的 AccuGrade 系统。
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| 图 9 | g01348204 |
混合状态制导屏幕 | |
图 10 显示铲刀仅一端接收制导时状态指示器的状态。
注: 如果使用横坡制导方法，则假定铲刀的一端始终在坡。 在图 10 的例子中，左端始终在坡。 如果为左端启用了自动控制装置，则自动控制装置不起作用。
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| 图 10 | g01348214 |
混合状态制导屏幕 | |
图 10 显示铲刀左端处于自动控制而右端处于手动控制的 AccuGrade 系统。
注: 如果使用 3D 制导方法，则铲刀两端都接收制导信息。 在图 10 显示的例子中，如果为右端启用了自动控制装置，则驱动该端，直到铲刀刃的横坡与设计横坡一致。
非活动 - 自动
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一旦系统在自动模式，可能发生铲刀的运动。 在将系统放在自动模式前，确保所有人员远离铲刀。 可能会因挤压发生人员伤亡。 |
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| 图 11 | g01348226 |
访问制导设置对话框导致的非活动 - 自动 | |
当系统处于自动模式，并且状态指示器中"自动"呈红色闪烁时，自动控制装置处于非活动 - 自动状态。
在非活动 - 自动状态，AccuGrade 系统的自动控制装置不起作用。 通过显示器和灯指示杆仍提供水平和垂直制导。 非活动 - 自动状态指示操作员试图启动自动控制装置，但是系统不能驱动自动控制装置。 除状态指示器中"自动"呈红色闪烁以外，非活动 - 自动状态类似于手动状态。
进入以下制导设置状态之一时，控制装置进入非活动 - 自动状态：
- 选择设计文件
- 垂直制导设置
- 对中
- 水平偏移
- 标高偏移
- 设置菜单 – 配置
- 诊断
此外，如果发生以下任何一种情形，则控制装置也会进入非活动 - 自动状态：
- 未加载设计
- 机器偏离设计60 秒以上
- 机器超出控制范围 60 秒以上
- 机器处于对自动控制装置而言不正确的状态，例如因为机器处于"停止"时。
注: 上文列出的项目不适用于阀校准。
- 已有 60 秒或更长时间没有驱动自动阀（阀已非活动）
- 检测不到设备或设备停止工作
- 显示器启动且系统处于自动模式
- 显示器关闭
- 接收到低精度GPS 位置
- ATS 失去目标锁定
要从非活动 – 自动到"自动"状态更改到自动状态，完成以下步骤：
- 按"自动/手动"开关。
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一旦系统在自动模式，可能发生铲刀的运动。 在将系统放在自动模式前，确保所有人员远离铲刀。 可能会因挤压发生人员伤亡。 |
- 如有必要，修正所有安全情形或启动错误。
- 按"自动/手动"开关。
指示
显示器接收不到关于自动控制装置状态的信息时，自动控制更改为指示状态。 发生这种情形时，检查阀控制模块。
优化自动控制装置
AccuGrade 系统有两个选项可优化工地的自动控制装置：
- 阀速度
- 垂直偏移增量
阀速度
使用阀速度对话框更改自动控制铲刀的阀速度。 正确的阀速度取决于机器搬运物料的类型。 也可设置阀速度，使其与当前的工作状况相适应。 例如，修筑基础平地或精细平地。
如果阀速度设置太高，则系统响应会太快。 这将使系统不稳定，并使铲刀超越再回到坡上。 如果阀速度设置太低，系统响应太慢，铲刀将花费长的时间回到在坡位置。 这两种状况都将导致最终表面的不精确。
垂直偏移增量
注: "垂直偏移增量"对话框为工地可选择特性。 咨询工地管理员以开启此特性。
如果此特性已开启，则使用"垂直偏移增量"对话框设置每按一次垂直偏移开关增加或减少垂直偏移的量。 参阅操作和保养手册, "垂直偏移 – 设置"修改偏移增量值。
使用自动控制装置
在使用自动控制装置前，确保完成以下操作：
- 配置自动控制装置。
- 完成启动检查。
- 通过安全检查。
- 按"自动/手动"开关。
以下步骤概述了为使用自动控制装置的工作而准备的 AccuGrade 系统典型操作顺序：
- 用垂直制导节的方法之一为垂直制导创建工作面。
- 用水平制导节的方法之一为水平制导选择对中。
- 开始沿着路径平稳移动。 按"自动/手册"开关激活自动控制装置。
- 在行程末尾，按"自动/手动"开关停止自动控制装置，然后升起铲刀。
| 注意 |
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如果正要工作的物体表面太硬，则铲刀可能不能穿透物料。 机器的一部分可能会升离工作面。 |
- 重复步骤 3 至步骤 4，直到垂直偏移下降到 0 (零) ，且铲刀在工作面上。
注: 如果铲刀太满，则使用垂直偏移增量开关，以减少行程中搬运的物料量。 可在任何阶段执行这项作业。
制导
四种自动状态中的任何一个都会在显示器和灯指示杆上提供制导信息。
自动控制装置正在工作时，可以使用水平制导手动操纵机器，并用垂直制导监视自动控制装置的性能。
启动自动控制检查
AccuGrade 系统软件检查存在的设备以及每个设备当前的固件版本号。 在机器配置期间启用了自动控制装置时，系统检查以下部件的响应： 角度传感器, 旋转传感器, 实施/阀控制 ECM 和 GPS 接收机ATS 目标.
如果任一设备没响应，则出现以下消息：
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| 图 12 | g01300098 |
按"确定"键时，"诊断"对话框出现。 请参阅图 13。
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| 图 13 | g01648134 |
诊断对话框显示自动控制装置系统的设备配置列表。
注: 仅列出当前配置所需的设备。 也可能存在其他设备，但是如果该设备不是目前所需，则不列出该设备。
诊断对话框列出每种设备并报告以下：
- 设备名称
- 状态
- 应用固件版本号
- 加载器固件版本
应用固件必须是正确版本才能激活自动控制装置。
要再次检查系统，按"再次检查"软键。 更新状态列表以显示检测到的所有变化。
应用固件版本
应用固件版本号指示检测到何种设备及何种设备加载了正确版本的固件。
注: 在列表中显示了全部设备的版本号时，可以使用自动控制装置。
旧固件
如果固件或加载程序太旧，可以检测设备，但是在更新设备固件之前无法使用自动控制装置。 状态栏显示所需的最低版本固件。
无法找到
如果在设备旁边出现"无法找到"消息，则设备未被检测到。
如果无法找到设备，则不能使用自动控制装置。
配置失败
如果向 GPS 接收机发送配置文件失败，尝试加载设计面来发送另一个配置文件。
如果向传感器发送配置文件失败，则按"再次检查"软键，以便向传感器发送另一个配置文件。
GPS
要查看 GPS 接收机和数据无线电链路的详细诊断，按 "GPS" 软键。