在现场使用横坡加提升制导
仅横坡设置
要设置仅横坡制导,完成下列步骤:
- 从任何制导屏幕,按菜单键 (11) 。
- 使用箭头键 (8) 滚动至"垂直设置"。
图 1 | g01640018 |
(1) LCD (2) 软键标签 (3) 软键 (4) 退出键 (5) 下一步键 (6) 电源键 (7) "+"键 (8) 箭头键 (9) "-"键 (10) "确认" 键 (11) 菜单键 (12) "数据卡插口" |
- 按"确定"键 (10) 。
"垂直制导设置"对话框出现。
首次安装时,应该已经为仅横坡操作创建了机器设置文件。 如果没有为仅横坡操作设置机器,请参阅步骤 3.a 至步骤 3.h。
- 按菜单键 (11) 。
"设置菜单 - 配置"屏幕出现。
Show/hide table图 3 g01297912
- 按"配置"软键。
可配置项目列表显示。
- 使用箭头键滚动至"恢复设置"。
- 按"确定"键 (10) 。
"恢复设置"屏幕出现。
Show/hide table图 4 g01648116
- 使用箭头键滚动至"机器设置"。
- 按"确定"键 (10) 。
显示数据卡中的机器设置文件列表的窗口出现。
- 选择"仅横坡"机器设置。
- 按"确定"键 (10) 。
AccuGrade 系统将配置为"仅横坡"操作。
- 按菜单键 (11) 。
图 2 | g01648054 |
- 要输入目标横坡,使用下列一个或多个工具:
- 直接编辑目标横坡区
- 按水平将目标横坡设置到 0%
- 直接编辑目标横坡区
- 要打开或关闭自动交换,使用箭头键 (8) 。
- 按"确定"键 (10) 确认设置,或按退出键 (4) 退出且不保存。
返回到制导屏幕。
使用仅横坡制导工作
注意 |
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AccuGrade 系统假定在机器行驶方向测量机器的落差。 某些机器配置,例如关部分式平地机,将导致落差传感器和机器行驶方向不匹配。 这会导致制导错误。 |
使用横坡加提升制导执行的大多数常见任务如下:
- 用远程开关改变目标横坡
- 更换铲刀的制导接收端
用远程开关改变目标横坡
切换铲刀制导端垂直偏移远程开关会改变目标横坡值。 如果启动了自动控制装置,将远程开关扳到增加位置会使铲刀制导接收端升高。 在某些情形下,这会导致目标横坡值减小。
更换铲刀的制导接收端
要更换铲刀的横坡制导接收端,执行下列任一操作:
- 按"传感器交换"更换受监视以获得正确斜坡的铲刀端。 如果使用自动控制装置,则自动控制将进入非活动-自动状态。
- 按下列方式切换自动/手动开关以设置铲刀的无制导端:
- 如果开关处于"手动"位置,将其扳到"自动"位置。
- 如果开关处于"自动"位置,将其扳到"手动"再扳回"自动"
制导将交换到这一端。 如果使用了自动控制装置,则自动控制将维持在"自动"状态。
如果关闭了自动交换,更换铲刀的横坡制导接收端时,目标横坡的符号反向。 例如,如果目标横坡设为 -2%,则在横坡制导交换到铲刀的另一端时,其值变为 +2%。
如果开启了自动交换,目标横坡的符号与测得的铲刀横坡一致。
在现场使用横坡加提升制导
准备传感器
注: 尽管一次可以仅使用一个声波追踪器来生成制导信息,仍然可以将两个声波追踪器连接到系统。 第一次将传感器用于提供制导时,必须定准传感器。
要定准声波追踪器,完成下列步骤:
- 必须为提升和横坡配置设置。
如果没有为提升和横坡配置 AccuGrade 系统,请参阅步骤 1 至步骤 1.f。
- 从任何制导屏幕,按菜单键 (11) 。
- 使用箭头键滚动至"垂直设置"。
- 按"确定"键 (10) 。
- 按"改变方法"软键。
- 使用箭头键滚动至"提升 + 横坡"。
- 按"确定"键 (10) 。
现在为提升和横坡配置 AccuGrade 系统。 使用退出键 (4) 返回到制导屏幕。
- 通过调整 L 形支承管将声波追踪器定位在目标路边或基准线上方。 调整支承管,使:
- 声波追踪器离铲刀尖的水平距离在 400 mm (16 inch) 和 1 m (3.3 ft) 之间
- 支承管垂直于机器的轴距
- 声波追踪器位于标高基准面上方中央
- 声波追踪器离铲刀尖的水平距离在 400 mm (16 inch) 和 1 m (3.3 ft) 之间
- 设置设计横坡。
- 将调平的铲刀放在标高基准面旁边。
注: 使用自动控制装置调平铲刀。 将横坡保持在自动模式,直到标高侧放置到坡上。 在坡时将横坡设置回手动。
注: 离开驾驶室或手动调整声波追踪器时,始终将系统置于手动。
如果系统在自动模式,可能发生铲刀的运动。 确保系统在手动模式。 如果系统不在手动模式,可能会因挤压发生人员伤亡。 |
- 调整声波追踪器支承管,使:
- 支承管垂直于机器的轴距
- 声波追踪器位于标高基准面上方中央
- 支承管垂直于机器的轴距
- 调整支承管上的声波追踪器,使其大约在标高基准面上方 650 mm (25 inch) 处。
- 从任何制导屏幕,按菜单键 (11) 。
"垂直制导设置"对话框出现。
- 使用箭头键高亮"定准"。
- 按"确定"键 (10) 。
"定准声波追踪器"对话框出现:
- 根据需要,编辑基准标高区。
对于声波追踪器,这通常为零。
图 5 | g01297949 |
- 按"确定"键 (10) 开始定准。
定准完成时,"垂直制导设置"对话框出现。
横坡加提升设置
使用"仅横坡设置"中的过程。
使用横坡加提升制导工作
注意 |
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AccuGrade 系统假定在机器行驶方向测量机器的落差。 某些机器配置,例如关部分式平地机,将导致落差传感器和机器行驶方向不匹配。 这会导致制导错误。 |
使用横坡加提升制导执行的大多数常见任务如下:
- 设置垂直偏移
- 用远程开关改变垂直偏移
- 用远程开关改变目标横坡
- 交换制导端
设置垂直偏移
在定准提升传感器指定基准标高时设置垂直偏移。
要改变垂直偏移,完成下列步骤:
- 按"垂直 偏移"。
与图 6 相似的对话框出现。
图 6 | g01297950 |
- 使用下列工具设置垂直偏移值:
- 直接编辑声波偏移栏
- 按交换符号,改变偏移符号
- 按设置 0.00,设置偏移为零
- 按 "+0.015" 或 "-0.015" 相应增加或减少偏移 15 mm (0.6 in)。
注: 增量和减量软键改变垂直偏移的大小与垂直偏移增量相等。 默认情况下,垂直偏移增量为 15 mm (0.6 in),但是工地管理者可以改变此值。
- 直接编辑声波偏移栏
- 按"确定"键 (10) 确认设置,或按退出键 (4) 退出且不保存。
返回到制导屏幕。
用远程开关改变垂直偏移
切换铲刀提升制接收导端远程垂直偏移开关会引起垂直偏移值的改变。 如果自动控制装置接通,切换远程开关至增量位置,使铲刀接受提升制导上移。
用远程开关改变目标横坡
切换铲刀横坡制导接收端远程垂直偏移开关会引起目标横坡值的改变。 如果启动了自动控制装置,将远程开关切换到增量位置会使铲刀横坡制导接收端升高。 在某些情形下,这会导致目标横坡值减小。
交换制导端
要交换每个铲刀尖使用的制导信息,按"传感器交换"。 如果使用了自动控制装置,转到"非活动 – 自动"状态。
如果关闭了自动交换,更换铲刀的横坡制导接收端时,目标横坡的符号反向。 例如,如果目标横坡设为 -2%,则在横坡制导交换到铲刀的另一端时,其值变为 +2%。
如果开启了自动交换,目标横坡的符号与测得的铲刀横坡一致。
在铲刀一端有提升传感器,或铲刀两端各有一个提升传感器时,可以使用横坡加提升制导方法。
交换每个铲刀尖使用的制导信息所引起的结果不一致,根据安装的提升传感器数量而定。
单提升传感器
如果系统仅连接了一个提升传感器,并且制导信息交换导致向没有提升传感器的一端提供提升制导,则系统提供的制导信息与仅横坡方法提供的制导信息相同。
如果将制导信息交换回原来的配置,则恢复全部横坡加提升制导。
双提升传感器
如果铲刀两端各有一个提升传感器,则继续接收全部横坡加提升制导信息。
注: 如果传感器交换导致提升传感器第一次使用,则必须定准传感器。