Accugrade® GPS (CD700) Caterpillar

引言

每个工地有基于项目工程设计定义的建筑面 。 这称为设计面。

在 AccuGrade 系统，由设计提供垂直和水平的制导信息。 设计可能包含背景线图。

设计

设计必须包含设计面。

设计面包含具体区的垂直制导信息。 设计面可能为不规则面或平坦面。 在同样地点，在铲刀尖的高度和设计面高度之间位置的差异，称为做铲方或填方。 AccuGrade 系统软件在灯指示杆上和显示器上显示铲方或填方。

AccuGrade 系统使用设计信息，以便当自动控制装置起作用时，控制铲刀的运动。

注: 在某些情况下，设计面到当前机器位置是个大的垂直距离。 使用工作面选项临时升高或降低设计面到可行的工作面。 详细信息，请参阅操作和保养手册, "垂直制导"。

指定设计面

• 1D 设计面通过创建物理基准面来指定

• 3D 设计面通过装载或创建 3D 设计文件来指定

1D 设计面和定准

1D 设计面通过下列过程定义：

1. 建立基准面。

   对于使用声波追踪器作为提升传感器的系统，建立基准线、路边或坡面作为基准面。 AccuGrade 系统将生成用于定位声波追踪器，使声波追踪器和基准面之间的距离保持不变的铲方/填方值。

2. 如提升传感器相对于铲刀刃的已知位置所确定，固定基准面的高度。

   此过程称为定准。 可相对于已知标高的定准标记或相对于基准面本身测量铲刀刃的位置。

3. 确定设计面和定准标记之间的标高差异。

   此差异称为基准标高。 随着工作的执行，基准标高表示的偏移将减少到零。

图 1	g01207166

图 1 显示了基准面（在本例中为现有路边线）和定准标记标高之间的关系。 因为铲刀放在设计标高上执行定准，基准标高将为零。 在操作中，系统将生成用于向上及向下移动铲刀以在声波追踪器和基准面之间维持恒定距离的铲方/填方值。

3D 设计面和设计文件

3D 设计面由数字设计面文件或设计来定义。 设计必须包含 3D 设计面并且还可以包含背景线图。 设计面含有具体区的垂直制导信息。 设计面可以是不规则面，也可以是平面。

设计面在办公室内创建，并且以设计文件的形式保存在数据卡中。 设计文件可以直接从数据卡装载到显示器。 数据卡可以包含多个设计文件。 但是，AccuGrade 系统一次仅能装载一个设计来显示和制导。

注: 一旦数据卡插入显示器，建议在关闭显示器之前切勿取出数据卡。

避开区

机器接近避开区时，蜂鸣器警告您。

避开区为必须远离的指定区域。 避开区可为工地范围，或避开区可具体到特定的设计面。 AccuGrade 系统在铲刀尖提供避免区接近检测。 如果已配置从裂土器到铲刀的距离，也给出基于铲刀宽度的相对于裂土器的避开区接近检测。

工地避开区

系统在开启时，自动从数据卡转载到工地避开区。 接着，工地避开区显示在平面图上。 提供工地避开区接近检测，直到显示器断开。

注: 如果工地避开区不能装载，显示器将断开。 避开区数据卡必须从显示器上拔下，以便继续操作。 立即联系工地管理者。

设计避开区

设计避开区具体到设计面。 设计避开区在装载设计时从数据卡装载。

设计避开区在显示器平面图上显示。 设计面保持装载时，提供设计避开区接近检测。

注: 如果设计避开区不能装载，选择的设计将不能装载。 选择替代的设计面以便继续。 立即联系工地管理者。

无避开区制导

显示下列任何警告消息时，不给出避开区制导：

• "垂直 低精度"

• "无 GPS 数据（左）"

• "无 GPS 数据（右）"

• "原位置"

• "无 GPS 接收机数据"

• "无效的 GPS"数据

如果出现以上任何消息，下列警告启动：

• "无避开"指示器出现在制导屏幕上

• "避开 距离"文本项目，出现 N/A

关于 GPS 质量的详细信息，请参阅操作和保养手册, "闪烁警告消息"。

警告级别

机器接近避开区时，给出三种警告级别。

注: 工地管理者可设置避开区的警告距离。 该距离因选择机器类型不同而异。 询问机器设置什么样的避开区。

如果在警告距离三倍范围内，下列警告启动：

图 2	g01640378

• 避开区变为充满品红色。

• 如果配置，"避开 距离"文本项目显示至最近的避开区设计边界的距离和方向。

一旦在配置的警告距离内，下列警告启动：

• 在平面图中， 机器图标用警告符号闪烁。

• 避开指示器出现在全部制导屏幕的右下角。

• 蜂鸣器鸣响三次。

图 3	g01640381

如果进入避开区：

• 闪烁消息通知您机器已进入避开区。 消息"进入避开区"有黄色背景。 该消息全屏出现。

• 一系列警报鸣响，直到退出该区。

• "避开距离"文本项目显示负值。

• 机器进入和离开避开区时，机器的位置记录在程序日志内。

图 4	g01640393

屏幕上的线图

设计可包含屏幕上的线图。 在屏幕上线图包含下列背景内容：

注: 水平制导可选择下列背景内容。 详细信息，请参阅操作和保养手册, "选择水平制导的对中"。

工地地图 - 工地地图提供工地的轮廓。 工地地图存在于数据卡上时，开启显示器时，装载工地地图信息。 如果显示器已开启，插入数据卡时，装载工地地图信息。 工地地图信息显示在平面图内。

背景线图 - 背景线图与工地地图相似，但背景线图信息通过选择设计装载和卸载。 背景线图信息是有用的，可显示周边和设计面周围其他有兴趣区域。 背景线图信息显示在平面图上。

设计边界 - 大多数设计有设计边界，指示垂直制导信息的范围。 如果移出设计边界，垂直制导停止。

道路对中 - 道路文件描述水平和垂直对中的路面。 这些对中有一系列模板或应用标准剖面。

栏访问设计

为将设计输入 AccuGrade 系统，使用下列任一方法：

• 数据卡

• 键区

数据卡输入

办公室开发的设计面，保存到数据卡。 设计面直接从数据卡装载到显示器。

数据卡可含有多个设计。 然而，精确平地系统一次仅能装载一个设计来显示和制导。 关于如何从数据卡选择设计的信息，请参阅操作和保养手册, "系统启动和关闭"。

注: 一旦数据卡装载到显示器内，在关闭显示器前，切勿取出数据卡。

键区输入

使用键区输入简单平面。 下列表面，定义为简单平面：

• 水平面

• 带横坡的斜坡面

通常，使用键区输入小工地设计，如额外的长台、构建底座或临时入口斜坡台。

但用键区创建设计时，数据卡必须在显示器内。 编辑水平面或斜坡面时，也必须插入数据卡。

详细信息，请参阅操作和保养手册, "水平面设计"或操作和保养手册, "斜坡面设计"。